Переносной противотанковый ракетный комплекс
Владельцы патента RU 2244893:
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Изобретение относится к области вооружения, а именно к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК). Переносной противотанковый ракетный комплекс содержит треногу, вертлюг с осью и с проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задание зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с корпусом прицел-прибора наведения и электрически соединенную с механизмом запуска. В отверстия проушин вертлюга установлены втулки с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, при этом одна втулка на коренной шейке имеет паз, который контактирует с фиксатором, установленным в проушине вертлюга с возможностью ее осевого смещения, а другая втулка закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом, причем резьба втулок контактирует с резьбой на оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы одного направления с разным шагом резьбы соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма установлена дисковая муфта, при этом муфта соединена с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью только осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом, причем торцовая поверхность диска муфты и торцовая поверхность неподвижной втулки имеют зубья, которые выполнены радиальными V-образными мелкомодульными, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок. Техническим результатом является повышение эффективности стрельбы за счет исключения зазоров между зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушин вертлюга. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.
Предлагаемое изобретение относится к области вооружения, а именно к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК).
Особенностями таких ПТРК является малогабаритность, малый вес, быстрая и свободная стыковка всех его комплектующих элементов.
Известен переносной противотанковый комплекс, содержащий треногу, вертлюг с проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задние зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с прицел-прибором через люльку с амортизатором и электрически соединенную с механизмом запуска [1].
Данный ПТРК выбран нами за прототип как наиболее близкий по совокупности существенных признаков.
Недостатком этого ПТРК является уход линии прицеливания с цели в результате зазора между задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушинами вертлюга, а для устранения этого явления задаются жесткие допуски, что сказывается как на трудоемкости, так и на стоимости, но с учетом требования быстрой стыковки и расстыковки прицел-прибора с вертлюгом все равно присутствует зазор, который при пуске ракеты и с учетом отката-наката контейнера смещает прицел по курсу влево или вправо от линии прицеливания, что снижает эффективность стрельбы, так как возможны потеря ракеты из-за ее выхода из поля управления, сбой по курсу при стрельбе по движущейся цели, что приводит к промаху. Наличие порывов ветра, маневрирование цели лишь усугубляет данный эффект. Таким образом, наличие какого либо зазора, то есть люфта, в соединении прицел-прибора наведения и вертлюга снижает эффективность ПТРК при боевой работе.
Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности стрельбы за счет исключения зазоров между зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушинами вертлюга.
Поставленная задача достигается тем, что в переносном ПТРК, содержащим треногу, вертлюг с осью и проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задние зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с корпусом прицел-прибора наведения и электрически соединенную с механизмом запуска, дополнительно в отверстия проушин вертлюга установлены втулки с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, при этом одна втулка на коренной шейке имеет паз, который контактирует с фиксатором, установленным в проушине вертлюга с возможностью ее осевого смещения, а другая втулка закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом, причем резьба втулок контактирует с резьбой на оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы одного направления с разным шагом резьбы соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма установлена дисковая муфта, при этом муфта закреплена шпоночным соединением с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом, причем соприкасающиеся торцовые поверхности диска муфты и неподвижной втулки имеют мелкомодульные радиальные V-образные зубья, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок.
Данное техническое решение позволяет повысить эффективность ПТРК за счет ликвидации зазора в соединении - задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения и буртиками втулок, а ось, выполненная в виде дифференциального винтового механизма, позволяет расширить как конструктивные, так и технологические допуски в соединении корпуса прицел-прибора наведения с вертлюгом, что снижает трудоемкость изготовления переносного ПТРК в целом.
Предлагаемое техническое решение поясняется графическими материалами, где на Фиг.1 изображен общий вид ПТРК, а на Фиг.2 изображены задние зацепы корпуса прицела и взаимосвязь оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма, с втулками в отверстиях проушин вертлюга.
ПТРК содержит треножное основание с закрепленным на нем с возможностью вращаться вертлюгом 2 с проушинами 3 и отверстиями в них под ось, механизмы горизонтального 4 и вертикального 5 наведения, прицел-прибор наведения 6, корпус которого снизу имеет передний и задние 7 зацепы, которые через паз 8 взаимодействуют подвижно с осью проушин 3 вертлюга, ракета в контейнере 9, скрепленная с прицел-прибором наведения через люльку 10 с амортизатором 11 и электрически соединенная с механизмом запуска 12, в отверстия проушин 3 вертлюга установлены втулки 13, 14 с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, коренная шейка втулки 13 имеет паз, который контактирует с фиксатором 15, установленным в проушине 3 вертлюга с возможностью ее осевого смещения, втулка 14 закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом 16, резьба втулок 13 и 14 контактирует с резьбами оси 17, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы, соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма между резьбами установлена дисковая муфта 18, при этом муфта закреплена шпоночным соединением 19 с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом 20, причем торцовая поверхность 21 диска муфты и торцовая поверхность неподвижной втулки имеют мелкомодульные радиальные V-образные зубья, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок 22.
При вращении маховичка за счет разности шагов в винтовом механизме втулка 13 переместится, изменяя величину зазоров 23 между задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения и втулками 13 и 14. Величина изменения зазора зависит от угла поворота маховичка, то есть
где b - суммарный зазор между втулками 13 и 14 и задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения;
n - число заходов резьбы (обычно в точных механизмах n=1);
ϕ - угол поворота маховичка,
Р - суммарный шаг резьбы, а так как резьбы винтового механизма одного направления, то Р=Р1-Р2, где P1 - шаг резьбы во втулке 13, P2 - шаг резьбы втулки 14.
Для предотвращения от свободного вращения дифференциального винтового механизма служит скрепленная с ним шпоночным соединением дисковая муфта 18, поджатая упругим элементом к втулке 14, за счет выполнения на их соприкасающихся торцах V- образных зубьев.
Поэтому угол разворота маховичка дискретен и его минимальная величина будет
Где к - число зубьев. Тогда возможный максимальный зазор будет
Таким образом дифференциальный винтовой механизм позволяет обеспечивать малые перемещения при использовании резьб с относительно крупным шагом.
Так, например, приняв Р1=1 мм; а Р2=0,75 мм, величина максимального зазора будет
bmax=0,004 мм
Изменяя величины "Р" и "k", обеспечивают требуемый зазор, а при необходимости, учитывая деформацию дифференциального винтового механизма, то есть рассматривая его как упругий элемент большой жесткости, величина зазора может быть установлена и равной 0.
Признаки, характеризующие устройство, позволяют повысить эффективность ПТРК путем устранения зазора между задними зацепами корпуса прицел-прибора наведения и проушинами вертлюга.
В сравнении с прототипом предложенное техническое решение обеспечивает более высокую эффективность ПТРК при его боевой работе, а также снижение трудоемкости изготовления.
Источник информации
1. Переносной противотанковый комплекс. Патент на изобретение RU 2125699 F 41 F 1/00 3/00 от 27.01.99 г. (заявка № 9704608 от 25.03.97 г.)
1. Переносной противотанковый ракетный комплекс, содержащий треногу, вертлюг с осью и проушинами и отверстиями в них под ось, механизмы вертикального и горизонтального наведения, прицел-прибор наведения, корпус которого снизу имеет передний зацеп, который соединен шарнирно с вилкой механизма вертикального наведения, и задние зацепы, которые через паз взаимодействуют подвижно с осью проушин вертлюга, ракету в контейнере, скрепленную с корпусом прицел-прибора наведения и электрически соединенную с механизмом запуска, отличающийся тем, что в отверстия проушин вертлюга установлены втулки с внутренней резьбой и коренными шейками с наружным буртиком между ними, при этом одна втулка на коренной шейке имеет паз, который контактирует с фиксатором, установленным в проушине вертлюга с возможностью ее осевого смещения, а другая втулка закреплена в проушине вертлюга неподвижно крепежным элементом, причем резьба втулок контактирует с резьбой на оси, выполненной в виде дифференциального винтового механизма с двумя участками резьбы одного направления с разным шагом резьбы соответственно, а на шейке дифференциального винтового механизма установлена дисковая муфта, при этом муфта соединена с дифференциальным винтовым механизмом с возможностью осевого перемещения, а диск муфты поджат к торцовой поверхности неподвижной втулки упругим элементом, причем соприкасающиеся торцовые поверхности диска муфты и неподвижной втулки имеют зубья, а задние зацепы корпуса прицел-прибора наведения расположены между буртиками втулок и взаимодействуют подвижно с коренными шейками втулок, при этом противоположно дисковой муфте на свободный конец дифференциального винтового механизма установлен маховичок.
2. Переносной противотанковый ракетный комплекс по п.1, отличающийся тем, что зубья соприкасающихся торцевых поверхностей диска муфты и неподвижной втулки выполнены мелкомодульными радиальными V-образными.
