Удерживающее устройство для фиксации потрошеных тушек птицы или их частей
Изобретение относится к переработке птицы. Удерживающее устройство содержит опорную деталь для приема обрабатываемого продукта и зажимное устройство, включающее, по меньшей мере, один зажимной рычаг для фиксации обрабатываемого продукта на опорной детали. Рычаг выполнен с возможностью перемещения в направлении к опорной детали, при этом зажимное устройство выполнено управляемым таким образом, что зажимной рычаг может переводиться из положения ожидания в положение фиксации и наоборот. Удерживающее устройство снабжено опорным элементом, который предназначен для поддерживания частей обрабатываемого продукта, выступающих в положении фиксации за удерживающее устройство, обеспечивая доступ для измерительного средства к одной или нескольким точкам замера на обрабатываемом продукте. Изобретение позволяет более точно производить измерение обрабатываемого продукта. 10 з.п. ф-лы, 11 ил.
Изобретение относится к удерживающему устройству для фиксации потрошеных тушек птицы или их частей в качестве обрабатываемого продукта во время их обработки, содержащему опорную деталь для приема обрабатываемого продукта и зажимное устройство, содержащее по меньшей мере один зажимной рычаг для фиксации обрабатываемого продукта на опорной детали, установленный с возможностью перемещения в направлении к опорной детали, при этом зажимное устройство выполнено управляемым таким образом, что зажимной рычаг может переводиться из положения ожидания в положение фиксации и наоборот.
Такие удерживающие устройства обычно входят в состав установки для обработки туш или частей туш животных и применяются, в частности, при обработке птицы. Потрошеные тушки или части тушек птицы, например передние половины тушек, устанавливают в качестве обрабатываемого продукта в так называемой загрузочной зоне на указанное выше удерживающее устройство, точнее, на его опорную деталь. Несколько таких удерживающих устройств присоединено к транспортеру в виде бесконечной ленты. Транспортер перемещает удерживающие устройства с обрабатываемым продуктом от одной позиции обработки к другой. Одна из позиций обработки предпочтительно представляет собой измерительную станцию, включающую измерительное средство для замера специфических данных (в частности размера, геометрии, положения и т.д.). В качестве точек замера особенно пригодны точки на обоих плечевых суставах тушки птицы, которые ориентированы вперед в направлении перемещения транспортера и могут быть обнаружены, например, при помощи двух измерительных флажков.
После загрузки на удерживающее устройство осуществляют фиксацию обрабатываемого продукта, чтобы он надежно удерживался при транспортировке и при обработке. Фиксация обеспечивается зажимным устройством, входящим в состав удерживающего устройства. Зажимное устройство имеет по меньшей мере один зажимной рычаг, выполненный с возможностью перемещения в направлении к опорной детали. Понятие "в направлении к опорной детали" не обязательно означает, что существует непосредственный контакт между зажимным рычагом и опорной деталью. Дело в том, что зажимной рычаг установлен с возможностью перемещения в направлении к опорной детали так, что обрабатываемый продукт, например грудка курицы, зажимается между зажимным рычагом и опорной деталью и тем самым фиксируется.
Из патента ЕР 0401528 В1 настоящего заявителя известно удерживающее устройство, выполненное и работающее как описано выше. Однако при применении таких удерживающих устройств, в частности при обработке передних половин тушек птицы с крыльями или без них, оказалось, что части тушки птицы, обычно шея птицы или части шеи, а также иногда части шейного отдела позвоночника, располагаются в области плечевых суставов тушки, которые служат точками замера. Точнее говоря, шея висит сбоку перед точками суставов и/или занимает такую ширину, что она или ее части находятся точно в той области, в которой измерительные флажки должны попадать в плечевые суставы или контактировать с ними. В этом случае, когда удерживающее устройство с тушкой птицы наталкивается на соответствующее измерительное средство, например на два параллельных измерительных флажка, которые могут быть установлены рядом друг с другом или со смещением друг относительно друга в направлении транспортировки, то первый контакт измерительных флажков происходит с шеей, а не с точками замера, т.е. точками на суставах. Вследствие того, что точкой замера становится шея или ее части, возникает неверное отображение обрабатываемого продукта. Иначе говоря, данные измерений искажаются и управление расположенными далее обрабатывающими инструментами, например дисковым ножом или т.п.), будет производиться на основании неверных данных измерений, что ведет к неправильным разрезам. В результате конечный продукт будет иметь худшее качество и уменьшается выход готового продукта.
Поэтому задачей данного изобретения является создание удобного в использовании удерживающего устройства, которое позволяет улучшить измерение точек суставов обрабатываемого продукта.
Эта задача решена тем, что удерживающее устройство, имеющее указанные выше признаки, снабжено опорным элементом, который предназначен для поддерживания частей обрабатываемого продукта, выступающих в положении фиксации за удерживающее устройство наружу в направлении его транспортировки, и выполнен и установлен так, что обеспечен свободный доступ для измерительного средства к одной или нескольким точкам замера на обрабатываемом продукте.
Благодаря этому самым простым и надежным образом обеспечивается, что все части тушки птицы, в частности шея или остатки шеи, удерживаются на удалении от области точек суставов, так что измерительные элементы могут всегда контактировать с точками суставов. Другими словами, шея или ее части приподнимаются настолько или удерживаются в настолько приподнятом положении, что они не могут контактировать с измерительным средством. Плечевые суставы беспрепятственно наталкиваются на измерительное средство, и в результате осуществляется точное измерение. В итоге достигаются воспроизводимые результаты разрезания. Кроме того, уменьшается доля костей в конечном продукте и увеличивается выход готового продукта.
Опорный элемент предпочтительно находится в рабочем соединении с приводным механизмом зажимного рычага или каждого зажимного рычага. Это позволяет эффективно осуществлять синхронное управление зажимным рычагом и опорным элементом.
Целесообразно, чтобы опорный элемент был прикреплен к приводному механизму зажимного рычага в области зажимного рычага. Благодаря этому, во-первых, облегчается обслуживание, а во-вторых, посредством механической связи зажимного рычага и опорного элемента обеспечивается надежное функционирование.
Опорный элемент предпочтительно установлен и выполнен так, что в положении ожидания он находится внутри удерживающего устройства, а в положении фиксации - снаружи удерживающего устройства, образуя удлинение поводка, выступающее за удерживающее устройство наружу. Благодаря смещенному назад положению ожидания облегчается загрузка. Кроме того, выступающий в положении фиксации за удерживающее устройство наружу опорный элемент образует идеальную опорную поверхность для частей обрабатываемой продукции, которые выступают за удерживающее устройство наружу.
Особенно рациональным является вариант выполнения, в котором опорная поверхность, обращенная к обрабатываемому продукту, выступающему за удерживающее устройство наружу, выполнена совершенно плоской. Благодаря этому обеспечивается особенно надежная опора для обрабатываемого продукта, в частности для его шеи и т.п.
Другие особенности и целесообразные варианты осуществления изобретения указаны в зависимых пунктах формулы и описании. Особенно предпочтительный вариант описан более подробно со ссылками на чертежи, на которых:
фиг.1 изображает вид сбоку удерживающего устройства в положении фиксации без обрабатываемого продукта,
фиг.2 - вид сбоку зажимного устройства удерживающего устройства, показанного на фиг.1, в положении ожидания,
фиг.3 - вид спереди зажимного устройства, показанного на фиг.2,
фиг.4 - вид сбоку зажимного устройства удерживающего устройства, показанного на фиг.1, в положении фиксации,
фиг.5 - вид сбоку опорного элемента, закрепленного на приводном элементе зажимного рычага,
фиг.6 - вид сверху опорного элемента, показанного на фиг.5,
фиг.7 - вид сбоку удерживающего устройства, показанного на фиг.1, в перевернутом положении, с частями скелета птицы и измерительным средством, прилегающим к плечевым суставам,
фиг.8 - вид спереди удерживающего устройства, показанного на фиг.7,
фиг.9 - вид сверху удерживающего устройства, показанного на фиг.7,
фиг.10 - вид сбоку другого варианта выполнения опорного элемента и
фиг.11 - вид сверху опорного элемента, показанного на фиг.10.
Показанные на чертежах удерживающие устройства служат для фиксации потрошеных тушек птицы или их частей, однако в принципе эти устройства можно использовать для фиксации других обрабатываемых продуктов, сравнимых с птицей по свойствам и размерам.
Показанное на фиг.1 удерживающее устройство 10, основной принцип которого очень подробно описан также в патенте ЕР 0 401 528 В1 данного заявителя и на описание которого дается ссылка, содержит опорную деталь 11 и зажимное устройство 12. Опорная деталь 11 и зажимное устройство 12 образуют узел, в котором опорная деталь 11, в частности по гигиеническим соображениям, соединена с зажимным устройством 12 разъемно.
Опорная деталь 11 выполнена предпочтительно из пластмассы, но может быть выполнена также из других материалов, разрешенных в области переработки продуктов питания. Опорная деталь 11 выполнена в форме седла и имеет опорную поверхность 13 для размещения обрабатываемого продукта, причем вершина 14 седла обращена вперед в направлении Т транспортировки. На обращенной к зажимному устройству 12 стороне опорная деталь 11 имеет по существу U-образную форму для приема зажимного устройства 12.
В рассматриваемом варианте зажимное устройство 12 выполнено из металла, стойкого к коррозии. Могут применяться также другие материалы, имеющие соответствующие свойства, в особенности в отношении стойкости к коррозии и совместимости с продуктами питания. Зажимное устройство 12 содержит несущий элемент 15, на который устанавливается опорная деталь 11. Несущий элемент 15 закреплен на соединительном элементе 16, который служит, во-первых, для создания опоры для несущего элемента 15 и, во-вторых, для соединения удерживающего устройства 10 с транспортирующим элементом (не показан). Для этого соединительный элемент 16 имеет известные быстродействующие замковые элементы 17, например байонетный замок. Зажимное устройство 12 содержит также зажимной рычаг 18 с приводным механизмом 19.
Зажимной рычаг 18 закреплен на несущем элементе 15 в области вершины 14 седла опорной детали 11 с возможностью качания вокруг оси D. При этом зажимной рычаг 18, а возможно несколько зажимных рычагов, установлен на кривошипном рычаге 20. Другими словами, кривошипный рычаг 20, на котором установлен по меньшей мере один зажимной рычаг 18 или с которым зажимной рычаг 18 выполнен как одно целое, выполнен или установлен с возможностью качания вокруг оси D. Кривошипный рычаг 20 и, соответственно, зажимной рычаг 18 или каждый зажимной рычаг 18 находится в рабочем соединении с приводным механизмом 19. Точнее говоря, приводной механизм 19 в показанном варианте выполнения является рычажно-коленным механизмом 21.
Рычажно-коленный механизм 21 имеет поводок 22, один конец которого шарнирно соединен с кривошипным рычагом 20, а другой конец шарнирно соединен с приводным рычагом 23. Приводной рычаг 23, выполненный, по меньшей мере частично, двуплечим, установлен на соединительном элементе 16 в области оси S с возможностью качания, а его конец, удаленный от поводка 22, отходит вниз наружу от соединительного элемента 16. Шарнирные соединения между кривошипным рычагом 20 и поводком 22 и между поводком 22 и приводным рычагом 23 выполнены и установлены относительно оси S приводного рычага 23 на соединительном элементе 16 таким образом, что когда зажимной рычаг 18 находится в положении фиксации, эти шарнирные соединения слегка переходят через развернутое положение, в котором они лежат на одной прямой линии. Пружинный элемент 24, прикрепленный одним концом к соединительному элементу 16, а другим концом - к месту соединения между поводком 22 и приводным рычагом 23, обеспечивает как положение фиксации, так и положение ожидания, в котором зажимное устройство 12 находится в открытом положении.
С соединительным элементом 16 соединен также коленчатый рычаг 25, который одним свободным концом может приводиться в рабочее соединение с приводным рычагом 23. Другой свободный конец коленчатого рычага 25 отходит от соединительного элемента 16 вниз наружу. Коленчатый рычаг 25 установлен на соединительном элементе 16 с возможностью качания вокруг оси W. В области несущего элемента 15, точнее на его опорной поверхности 13, предусмотрен по выбору упорный элемент 26, который может представлять собой неподвижный болт или элемент, способный вдавливаться в несущий элемент 15 с преодолением силы пружинного элемента (не показан). Другими словами, зажимное воздействие на обрабатываемый продукт может создаваться либо между зажимным рычагом 18 и несущим элементом 15, либо между зажимным рычагом 18 и упорным элементом 26. Возможно также создание зажимного воздействия между зажимным рычагом 18 и опорной деталью 11. Зажимной рычаг 18 в положении фиксации может находиться в непосредственном контакте с контропорой, т.е. с несущим элементом 15, или упорным элементом 26, или опорной деталью 11, или находиться на расстоянии от контропоры.
Удерживающее устройство 10 также снабжено опорным элементом 27, выполненным наподобие башмака и установленным в области зажимного рычага 18. Точнее говоря, опорный элемент 27 установлен и закреплен на поводке 22 рычажно-коленного механизма 21. Опорный элемент 27 выступает наружу за поводок 22 в направлении Т транспортировки (см. в особенности фиг.2, 4 и 5). Иначе выражаясь, опорный элемент 27 образует как бы удлинение поводка 22 наружу, за точку Р шарнирного соединения между поводком 22 и кривошипным рычагом 20. Ширина опорного элемента 27 меньше, чем наименьшее расстояние между двумя точками замера, которые определяются плечевыми суставами обрабатываемого продукта. Однако предпочтительно, чтобы опорный элемент имел максимальную ширину, которую еще допускает расстояние между точками замера. Ширина опорного элемента 27 может быть также ограничена расстоянием между двумя находящимися на расстоянии друг от друга сторонами вершины 14 седла. Принимая во внимание описанное ниже измерительное средство, ширина опорного элемента 27 меньше, чем наименьшее расстояние между двумя измерительными флажками измерительного средства или настолько велика, насколько это позволяет расстояние между измерительными флажками.
Опорный элемент 27 на стороне, обращенной от поводка 22, имеет опорную поверхность 28. Эта опорная поверхность 28 для частей обрабатываемого продукта, в частности для шеи и/или шейного отдела позвоночника курицы, выступающих в направлении Т транспортировки за удерживающее устройство 10 наружу, точнее за вершину 14 седла опорной детали 11, может по выбору иметь направляющую 29, которая обеспечивает определенный прием и удерживание указанных частей продукта. Однако предпочтительно, чтобы опорная поверхность 28, обращенная к обрабатываемому продукту, например к шее, была совсем плоской (см., например, фиг.10 и 11). В показанном на фиг.10 и 11 варианте опорный элемент 27 на виде сбоку имеет примерно треугольную форму. В положении фиксации опорная поверхность 28 предпочтительно образована более длинной стороной 34 опорного элемента 27. Более короткая сторона 35 служит обычно в качестве вспомогательного элемента при загрузке обрабатываемого продукта на удерживающее устройство 10. Опорный элемент 27 может иметь другую форму, например он может иметь на виде сбоку прямоугольную, многоугольную или иную форму.
В положении ожидания зажимного рычага 18 опорный элемент 27 находится в нижнем, отведенном назад положении, так, что он расположен в направлении Т транспортировки предпочтительно позади зажимного рычага 18 (см. фиг.2), или заканчивается заподлицо с ним. Разумеется, опорный элемент 27 может также выступать в направлении Т транспортировки наружу за зажимной рычаг 18. Если зажимной рычаг 18 переходит из положения ожидания (см. фиг.2), которое соответствует для удерживающего устройства 10 положению приема или загрузки, в положение фиксации (см. фиг.4), то опорный элемент 27 в результате рабочего соединения с рычажно-коленным механизмом 21, точнее с поводком 22, перемещается в направлении Т транспортировки вперед и вверх так, что в положении фиксации зажимной рычаг 18 выступает наружу за удерживающее устройство 10, точнее за самый передний в направлении Т транспортировки элемент удерживающего устройства 10, а именно за кривошипный рычаг 20.
Опорный элемент 27 образует таким образом опорную поверхность для частей обрабатываемого продукта, выступающих в положении фиксации за удерживающее устройство 10 наружу в направлении Т его транспортировки. Для этого опорный элемент 27 выполнен и установлен так, что для измерительного средства имеется свободный доступ к одной или нескольким точкам замера на обрабатываемом продукте. Для лучшего понимания на фиг.7-9 показано удерживающее устройство 10 вместе с отдельными (не полными) частями скелета курицы. На фиг.7 и 8 удерживающее устройство 10 показано в перевернутом положении, так как транспортирующий элемент (не показан), на котором разъемно закреплены удерживающие устройства 10, представляет собой бесконечную ленту. В области нижней ветви транспортирующего элемента установлено измерительное средство, к которому транспортируется обрабатываемый продукт. В описанном примере измерительное средство содержит два измерительных флажка 30, из которых показан один. Измерительные флажки 30 могут быть расположены один рядом с другим или, что предпочтительно (см., например, фиг.9), могут быть смещены один относительно другого в направлении Т транспортировки. При транспортировке удерживающего устройства 10 в направлении Т обрабатываемый продукт перемещается навстречу измерительным флажкам 30 и наталкивается на них плечевыми суставами 31. Шея 32 или части шеи и/или части шейного отдела позвоночника во время измерения опираются на опорный элемент 27. Другими словами, опорный элемент 27 обеспечивает то, что шея 32, по меньшей мере во время измерения, поднята и находится вне области плечевых суставов 31, благодаря чему измерительные флажки 30 имеют свободный доступ к точкам замера, т.е. плечевым суставам 31.
1. Удерживающее устройство (10) для фиксации потрошеных тушек птицы или их частей в качестве обрабатываемого продукта во время их обработки, содержащее опорную деталь (11) для приема обрабатываемого продукта и зажимное устройство (12), включающее по меньшей мере один зажимной рычаг (18) для фиксации обрабатываемого продукта на опорной детали (11), выполненный с возможностью перемещения в направлении к опорной детали (11), при этом зажимное устройство (12) выполнено управляемым таким образом, что зажимной рычаг (18) может переводиться из положения ожидания в положение фиксации и наоборот, отличающееся тем, что удерживающее устройство (10) снабжено опорным элементом (27), который предназначен для поддерживания частей обрабатываемого продукта, выступающих в положении фиксации за удерживающее устройство (10) наружу в направлении Т его транспортировки, и выполнен и установлен так, что обеспечен свободный доступ для измерительного средства к одной или нескольким точкам замера на обрабатываемом продукте.
2. Удерживающее устройство по п.1, отличающееся тем, что опорный элемент (27) выполнен и установлен на удерживающем устройстве (10) так, что обеспечен свободный доступ для двух измерительных флажков (30) измерительного средства к плечевым суставам (31) тушки птицы.
3. Удерживающее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что опорный элемент (27) находится в рабочем соединении с приводным механизмом (19) зажимного рычага (18) или каждого зажимного рычага (18).
4. Удерживающее устройство по п.3, отличающееся тем, что опорный элемент (27) прикреплен к приводному механизму (19) зажимного рычага (18) в области зажимного рычага (18).
5. Удерживающее устройство по п.3, отличающееся тем, что приводной механизм (19) является рычажно-коленным механизмом (21), содержащим поводок (22) и приводной рычаг (23).
6. Удерживающее устройство по п.5, отличающееся тем, что опорный элемент (27) установлен на поводке (22).
7. Удерживающее устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что опорный элемент (27) установлен и выполнен так, что в положении ожидания он находится внутри удерживающего устройства (10), а в положении фиксации - снаружи удерживающего устройства (10), образуя удлинение поводка (22), выступающее за удерживающее устройство (10) наружу.
8. Удерживающее устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что ширина опорного элемента (27) равна наименьшему расстоянию между двумя измерительными флажками (30) измерительного средства или меньше этого расстояния.
9. Удерживающее устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что опорный элемент (27) образует на стороне, противоположной поводку (22), опорную поверхность (28) для шеи или частей шеи или частей шейного отдела позвоночника.
10. Удерживающее устройство по п.9, отличающееся тем, что опорная поверхность (28), обращенная к обрабатываемому продукту, выступающему за удерживающее устройство наружу, выполнена совершенно плоской.
11. Удерживающее устройство по п.9, отличающееся тем, что опорная поверхность (28) имеет направляющую (29).
