Устройство для программного управления

 

ОП ИСА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

253542

Сове Советскик

Социалистическиз

Республик г

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 19.Vll.1968 (№ 1259339/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.1Х.1969. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 2.III.1970

Кл. 49в, 5/05

21с, 46/50

Момитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров

СССР

МПК В 23с

G 051

УД К 621.9.06:62-503.55 (088.8) ЖЕО. РУ;.Щ 11

° Ц/1 f ЕЯ рg

iEXiiHi i"i;pg 14

БИБЛИОТЕК(Автор изобретения

А. К. Клименко

3 аявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство может найти применение при автоматизации производственных процессов с использованием управляющей информации в унитарном импульсном коде, например, в качестве системы программного управления металлорежущими станками.

Известно устройство для программного управления с вводом информации в унитарном импульсном коде, содержащее фазовый датчик обратной связи, двухкаскадный импульсно-фазовый преобразователь и два генератора тактовых импульсов.

В импульсно-фазовом преооразователе такого устройства выходные импульсы первого каскада преобразователя проходят через делитель второго каскада с временной задержкой, величина которой определяется моментом поступления этих импульсов и носит случайный характер.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что выход одного из делителей второго каскада преобразователя соединен со входами делителя и блока сложения — вычитания первого каскада импульсно-фазового преобразователя.

Это повышает точность преобразования.

Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит источник 1 импульсов унитарного кода, блоки сложения — вычитания

2 и 2, делители частоты 8 и 8, 4 и 4, генератор 5 тактовых импульсов, датчик б обратной связи, фазовый индикатор 7 и привод 8.

Элементы 2, 8, 4 образуют первый каскад

5 преобразователя унитарного кода в сдвиг фаз двух последовательностей низкочастотных импульсов. Элементы 2, 8, 4 и 5 образуют вто рой каскад импульсно-фазового преобразователя, включенный последовательно с первым.

10 Он преобразует сдвиг фаз последовательностей низкочастотных импульсов с выхода первого каскада в сдвиг фаз двух высокочастотных последовательностей импульсов, используемых для запитки датчика обратной связи

15 и выделения сигнала рассогласования следящей системы.

В качестве тактовых импульсов первого каскада используются выходные импульсы

20 одного из делителей (8 или 4 ) второго каскада. Такое построение схемы системы управления влечет за собой автоматическое уничтожение погрешностей преобразования. Действительно, в этой схеме импульсы обеих вы25 ходных последовательностей первого каскада преобразователя синхронизированы частотой, равной частоте выходных импульсов делителя

4, и поступают на вход второго преобразователя при одном и том же значении фазы этих

30 импульсов.

253542

Составитель Г. П. Котова

Редактор Б. С. Панкина Техред А. A. Камышникова Корректор А. С. Колабин

Заказ 339/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва %-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр Сапунова, 2

Если в качестве тактовых используются выходные импульсы делителя 4; моменты поступления низкочастотных импульсов соответствуют постоянному значению фазы выходных импульсов делителя, не зависящему от выходной информации системы управления. Если же в качестве тактовых используются выходные импульсы делителя 8, моменты поступления выходных импульсов первого каскада могут совпадать с различными значениями фазы выходных импульсов генератора 5, однако это значение фазы всегда будет одинаковым для импульсов обеих низкочастотных послсдовательностей, в результате чего их задержки будут равны между собой и погрешности импульсно-фазового преобразователя не возникнет.

Предмет изобретения

5 Устройство для программного управления с вводом информации в унитарном импульсном коде, содержащее фазовый датчик обратной связи, двухкаскадный импульсно-фазовый преобразователь и генератор тактовых импульсов, 10 отличающееся тем, что, с целью повышения точности преобразования, выход одного из делителей второго каскада преобразователя соединен со входами делителя и блока сложения — вычитания первого каскада им15 пульсно-фазового преобразователя.