Способ контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости

 

259008

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советоких

Соииалиотичеоких

Реолублив

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 5b, 33/00

Заявлено 23.Х.1967 (№ 1192027/22-3) с присоединением заявки ¹

МПК E 21с

УДК 622.232.4:528.422 (088.8) Приоритет

Комитет ло делам изобретений и открытий ори Совете Миииотров

СССР

Опубликовано 12.XI1.1969. Бюллетень ¹ 2 за 1970

Дата опубликования описанчя 28.1V.1970

Авторы изобретения

Заявитель

Ю. П. Федченко, H. В. Фальчеико и Б. К. Кузьмицкий

Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля

СПОСОБ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ Д ВИЖЕН ИЯ

И ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕЙСЯ МАШИНЪ! В ПЛОСКОСТИ

ЕЕ ДВИЖЕНИЯ

Предмет изобретения

Известен, способ контроля направления движения, при котором на машину подают световые импульсы двух частот, разграниченные в пространстве четкой линией. По частоте импульсов с фотоэлемента, установленного на машине, определяют ее ориентацию относительно источников света.

В предлагаемом способе измеряют сдвиг фаз между периодически изменяющимися сигналами от группы фотоэлементов, один из которых — базисный — устанавливают на заданном направлении движения, а другие — на координатных осях машины, что позволяет определять параме1р1э! пол0женпи двп «ymei ñÿ машины.

На чертеже показана схема предлагаемого способа, поясняющая его: 1 — базисный (неподвижный) фотоэлемент; 2 — 5 — рабочие фотоэлементы; б — источник вращающихся световых лучей.

Способ реализуется следующим образом.

На машине устанавливают несколько рабочих фотоэлементов,:которые образуют систему координат, ориентированную относительно продольной оси машины и плоскости ее движения. Световой луч, равномерно вращаясь в плоскосд и движения машины, периодически засвечивает фотоэлемент 1, а также в за|висимости от положения машины и некоторые

5 фотоэлементы, установленные на ней. Измеряя сдвиг фаз периодически изменяющихся сигналов с рабочих фотоэлементов относительно периодического сигнала с базового фотоэлемента контролируют направление двнже10 нпя машины и ее положение в,плоскости движения.

15 Способ контроля направления движения и положения движущейся машины в плоскости ее движения с применением, вращающегося светового луча, от.гичаюгггийся тем, что, с целью определения параметров положения д ви20 жущейся машины, измеряют сдвиг фаз между периодически изменяющимися сигналами от группы фотоэлементов, один из которых— базисный — устанавливают на заданном направлении движения, а другие — на коорди-.

25 натных осях машины.

259008

Составитель В. Казаков

Редактор T. И. Зубкова Тсхред Т. П. Курилко Корректор Г, С, Мухина

Заказ 995/6 Тираж 199 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва PI(-35, Раушская наб., д. 4i5

Типография, пр. Сапунова, 2