Устройство для поворота проходческого комбайна

 

знви

cokie" 1, о о- =,есиэта биолйа тек„- gg@

САН РГ

266686

ОПИ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01.V11.1968 (№ 1252056/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01 IV.1970. Бюллетень № 12

Кл. 5Ь, 35/08

МПК Е 21с 35108

УДК 622.232.72:622.26:

:621.3.07 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 7 у П.1970

Авторы изобретения

Заявители

А. В. Турченко, М. М. Данилейко и А. В. Долгополов

Государственный институт по проектированию и конструированию машин для горнорудной промышленности и Институт геотехнической механики АН Украинской ССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Известны устройства для поворота проходческого комбайна, размещенные на корпусе комбайна, включающие переднюю и заднюю опоры с домкратами распора.

Отличие предлагаемого устройства состоит в том, что задняя опора снабжена радиусным лекалом с гайкой, взаимодействующей с винтом, установленным на корпусе комбайна.

Такое выполнение повышает эффективность регулировки и уменьшает поперечные смещения породоразрушающих инструментов рабочего органа по забою относительно оси выработки.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн в исходном положении при проходке прямолинейной выработки; на фиг. 2 — смещенное положение оси корпуса рабочего органа относительно оси .ранее пройденной выработки,на угол а (перед обработкой закругления выр аботки); на фиг. 3 — совмещение оси нижнего домкрата задней опоры с новой осью выработки; на фиг. 4 — задняя опора, подтянутая к передней (ось поворота переместилась из точки 0 в точку О,); на фиг. 5— разрез по А — А на фиг. 1 (вид на переднюю опору); на фиг. 6 — разрез по Б — Б |на фиг. 1 (вид на заднюю опору).

Устройство для поворота комбайна, размещенное на корпусе 1 рабочего органа проходческого комбайна, включает переднюю 2 и заднюю 8 опоры с распорными гидродомкратами 4 и 5.

В горизонтальной плоскости между диском передней опоры и корпусом рабочего органа

5 имеется зазор, величина 1 которого определяется поперечным смещением оси корпуса при повороте его относительно оси поворота— точки 0 (фиг. 5).

Корпус 1 имеет двусторонние радпуспые

10 выступы б, в которые входят радпусные лекала (направляющие) 7 задней опоры. На последних установлена плавающая гайка 8, имеющая возможность горизонтального перемещения при повороте корпуса.

15 На корпусе рабочего органа в цапфах укреплен винт 9, перемещающий корпус относительно задней опоры. На задней опоре укреплены два гидроцилиндра 10 подачи рабочего органа на забой. При этом штоке их шарнир20 но укреплены на корпусе рабочего органа.

Ось поворота комбайна выбрана с таким расчетом, чтобы обеспечи.гь минимальное поперечное смещение породоразрушающих инструментов рабочего органа 11 относительно

25 оси выработки. Она совпадает с центром дуги направляющей 7 задней опоры.

Перед проходкой выработки с определенным радиусом закругления отпускаются гидродомкраты 4 передней опоры 2, а гидродом30 краты 5 задней опоры 8 расперты в стенки

266686

/

7 выработки. В таком положении вращением винта 9 поворачивают ось корпуса рабочего органа на угол а (ом. фиг. 1- и 2) относительно оси выработки вокруг точки О. Гайка 8 через шарнирно-поступательное звено связана с направляющими задней опоры, что обеспечивает перемещение корпуса рабочего органа относительно задней опоры прои повороте вокруг точки О, При повороте корпус рабочего органа в ме- 10 сте соединения с передней опорой перемещается на величину I.

После поворота корпуса на угол а, гидроцилиндрами 10 подачи рабочий орган подаегся на забой на величину их хода. Затем гид- 15 родомкратами 4 передняя опора 2 распирается в стенках выработки, подтягивается задняя опора, и нижний домкрат задней опоры устанавливается по оси выработки винтом 9, так как в процессе подтягивания задней опо- 20 ры к передней он сместится на некоторую величину относительно оси выработки (ось нижнего домкрата точка С сместится параллельно оси корпуса в точку С ).

После подтягивания задней опоры она распирается в стенку выработки гидродомкратами 5. При этом ось поворота комбайна переместится из точки О в точку О . Описанный цикл повторяется до окончания обработки закругления.

Предмет изобретения

Устройство для поворота проходческого комбайна, размещенное на корпусе комбайна, включающее переднюю и заднюю опоры с домкратами распора, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности регулировки и уменьшения поперечных смещений породоразрушающего инструмента рабочего органа по забою относительно оси выработки, задняя опора снабжена радиусным лекалом с гай кой, взаимодействующей с винтом, установленным на корпусе комбайна.

266686

4 иг. 5

Б-б

Составитель А. Шестимиров

Техред 3, И. Тараненко Корректор О. Б. Тюрина

Редактор Т. Фадеева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1718/16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушска я наб., д. 4/5