Устройство для контроля положения

 

259GG9

О П Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 54, 35/08

Заявлено 14.V.1968 (¹ 1238392/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК Е 21с

УДК 622.232.72:621.3.07 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

Спнор

Опубликовано 12.ХН.1969. Бюллетень ¹ 2 за 1970

Дата опубликования описания 28.IV.1970

Авторы изобретения

Б. А. Карташов, А. А. Каралюс, A. В. Ищенко, Г. К. Кущанов, А. Н. Шманев, В. Ф. Муравьев, А. А. Аульченков и П. Ф. Ноздрин

Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт по созданию горных машин и механизмов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА ОТНОСИТЕЧЬНО ЗАДАННОГО

НАПРАВЛЕНИЯ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Известны устройства для контроля положения проходческого ком о айна относительно заданного направления в вертикальной плоскости, включающие сообщающиеся сосуды, один из которых снабжен поплавковым указателем.

В предлагаемом устройстве один из сообщающихся сосудов установлен неподвижно в выработке, а с поплавковым указателем — на комбайне, при этом поплавок снабжен датчиком линейных перемещений, что обеспечивает постоянный контроль за направлением движения без маркшейдерских замеров.

На чертеже изображена схема,предлагаемого устройства.

Оно включает сообщающиеся сосуды 1 и 2 (рассматривается применительно к комбайну, имеющему бермовые фрезы), соединенные гибким шлангом 8, защищенным от механических повреждений гибким металлическим рукавом. Сообщающиеся сосуды заполнены жидкостью, например водой 4. Для;предотвращения испарения воды ее поверхность .в сосудах защищена слоем масла 5. На сосуде 2 жестко закреплена обмотка индуктивного дифференциа.тьного датчика б линейных перемещений, имеющего ферромагнитный поплавок 7. Обмотка датчика электрически связана с усилительно-сигнальным блоком 8 с двумя сигнальными лампами.

Кроме того, устройство содержит следящую систему, состоящую из гпдродомкрата 9, закрепленного на комбайне, шток которого жестко связан с сосудом 2, индуктивного датчи5 ка линейных перемещений с распределеннымп параметрами 10, элемента сравнения 11, усилителя 12, электромагнитного сервоприво да 18, золотника 14 и задающего устройства. содержащего датчик пути 15 и функциональ

10 ньш преобразователь 1б.

С помощью гпдродомкрата сосуд 2 имеет возможность перемещаться в вертикальной плоскости.

Для удобства заливки сосудов жидкостью

15 и облегчения настройки устройства сосуд 1 соединен с бачком 17, расположенным выше его. На трубопроводе, соединяющем сосуд 1 с бачком 17, устачовлен вентиль 18; в нижней части сосуда имеется кран 19.

20 Перед началом работы комбайна сосуд 1 крепится неподвижно к стенке выработки как можно ближе к забою, а сосуд 2 с помощью гидродомкрата 9 устанавливается в нулевое положение, соответствующее половине хода штока. Затем по положению бермовых фрез маркшейдерскими методами определяется фактическая отметка выработки.

При условии соответствия указанной отметки заданной жидкость, залив e. ëë в сообща30 ющиеся сосуды 1 и 2, устанавливается на та259009

Составитель А. Шестимиров

1 еда <тор T. И. Зубкова Т.кр д T. H. Курилко Корректор Л. В. Юшина вака . 905 7 Тираьк 499 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-З5, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 ком уровне, чтобы лампочки на усилительносигнальном блоке 8 потухли.

При несоответствии фактической отметки заданной сосуд 2 необходимо сместить, вниз или вверх на величину разности фактической и заданной отметок в зависимости от знака этой разности. При этом на усилителыно-сигнальном блоке 8 должна загораться одна из ламп|очек в соответствии со знаком отклонения фактической отметки. Далее необходимо в задающем устройстве следящей системы установить заданный уклон выработки.

При работе комбайна по мере его движения на забой следящая система перемещает сосуд

2 в соответствии со знаком заданного уклона вверх или вниз в прямой пропорциональной зависимости от пройденного пути и заданного уклона, обеспечивая необходимый уклон.

Операцию .по заданию необходимото уклона может производить машинист комбайна.

При этом отпадает необходимость в следящей системе. Указанную операцию машинист может производить, перемещая сосуд 2 дискретно в определенных точках выработки (например, через 5 — 10 мин). При этом задание необходимого направления будет представляться в виде ступенчатой кривой.

Контроль отклонения направления проводимой выработки в вертикальной плоскости и управление комбайном машинист в процессе работы осуществляет:по лампочкам на усилительно-сигнальном блоке. Лампочки не горят — направление .выработки соответствует заданному. Горит одна из лампочек — необходимо вводить соответствующую коррекцию посредством подъема или опускания бермовых фрез, После того как выработка будет:пройдена на длину шланга, необходимо перенести сосуд 1 и,произвести настройку устройства. Последовательность операций при этом обусловлена фактическим положением бермовых фрез.

При совпадении бермовых фрез с заданной отметкой в данной точке выработки (лампоч5 ки на усилительно-сигнальном блоке 8 не горят), сосуд 1 переносится как можно ближе к забою и крепится к стенке выработки. После этого сосуд 2 перемещается в нулевое положение, а жидкость в сосудах устанавлива10 ется на таком уровне, чтобы лампочки на усилительно-сигнальном блоке 8 потухли, При несовпадении положения бермовых фрез заданной отметке (горит одна из лампочек на усилительно-сигнальном блоке 8)

15,перед переносом сосуда 1 необходимо сосуд

2,переместить таким образом, чтобы лампочки потухли, записав величину и знак перемещения сосуда 2. Далее сосуд 1 переносится к забою и крепится к стенке выработки, а со20 суд 2 устанавливается в нулевое положение, после чего жидкость в сообщающихся сосудах устанавливается на уровне, обеспечивающем погасание сигнальных ламп. Затем сосуд 2;перемещается на ветичину,первоначального сме25 щения в соответствии с его знаком.

Данные операции по настройке устройства машинист производит без участия маркшейдера.,Предмет изобретения

Устройство для контроля положения проходческого комбайна относительно заданного направления в вертикальной плоскости, включающее сообщающиеся сосуды, один из кото35 рых снабжен поплавковым указателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного контроля за направлением движения без маркшейдерских замеров, один из сообщающихся сосудов установлен неподвижно в

40 вырабогке, а с поплавковым указателем — на комбайне, при этом поплавок снабжен датчиком линейных перемещений.