Планетарная передача

Авторы патента:

Якимович Борис Анатольевич (RU)

Михайлов Юрий Олегович (RU)

Плеханов Федор Иванович (RU)

F16H1/32 - Передачи

Владельцы патента RU 2593223:

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым механическим передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты с внешними зубьями (2), неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями (3), шарнирные ролики со сферическими поверхностями (4), пальцы (5), установленные в щеке выходного вала (6). Шарнирные ролики (4) выполнены пустотелыми, а пальцы (5) - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов (4) и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями. Пустотелые шарнирные ролики (4) располагаются одновременно в отверстиях сателлитов (2) и на пальцах (5) с минимальными зазорами, позволяющими шарнирным роликам (4) самоустанавливаться в процессе передачи движения от сателлитов (2) через пальцы (5) к выходному валу (6). В результате уменьшается осевой размер планетарной передачи. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.

Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита с внешними зубьями; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями при их числе на 1-3 большем числа зубьев сателлита; выходной вал со щекой; два диска, жестко связанные между собой и со щекой выходного вала, и сборные ролики, расположенные свободно в отверстиях сателлитов, дисков и щеки (патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача/ Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25).

Недостатком этой передачи является большой осевой размер, что связано с наличием двух дисков, через которые передается нагрузка от сателлитов к выходному валу.

Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, которые соединяют щеку с диском, расположенным между сателлитами. Причем сателлиты и диск выполнены с отверстиями, в которых установлены подвижно с минимальными зазорами шарнирные ролики (пат. №2475662 РФ, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5) (прототип).

Недостатком указанной конструкции является также большой осевой размер, обусловленный наличием диска, расположенного между сателлитами передачи.

Задачей изобретения является снижение осевого размера планетарной передачи.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; два сателлита; неподвижное центральное колесо; шарнирные ролики со сферическими поверхностями; выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.

Снижение осевого размера обеспечивается выполнением шарнирных роликов пустотелыми, а пальцев - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри шарнирных роликов, что не требует использования диска для передачи нагрузки (нагрузка от сателлитов к выходному валу передается непосредственно через пальцы).

Изобретение поясняется чертежами.

На фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А - А на фиг. 1.

Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; два сателлита 2; неподвижное центральное колесо 3; шарнирные ролики со сферическими поверхностями 4; пальцы 5; выходной вал со щекой 6, корпус 7, подшипники эксцентрикового водила 8, подшипники сателлитов 9, подшипники выходного вала 10.

Неподвижное центральное колесо 3 выполнено с внутренними зубьями, сателлиты 2 - с внешними, а шарнирные ролики 4 - с пустотелыми двумя внешними сферическими поверхностями и одной внутренней цилиндрической. Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 больше числа зубьев сателлита 2 на ΔZ=1-3. Пальцы 5 имеют сферические поверхности. Каждый сателлит 2 выполнен с отверстиями в ободе, диаметр которых равен диаметру сферической поверхности шарнирного ролика 4. Цилиндрическое отверстие шарнирного ролика 4 имеет диаметр, равный диаметру сферической поверхности пальца 5.

Пальцы 5 запрессованы в щеку выходного вала 6. Сателлиты 2 установлены посредством подшипников 9 на эксцентриковом водиле 1 и зацепляются с неподвижным центральным колесом 3.

Сборка планетарной передачи осуществляется следующим образом.

В отверстие выходного вала 6 сажается подшипник эксцентрикового водила 8. Пальцы 5 запрессовываются в щеку выходного вала 6. На пальцы 5 сажаются шарнирные ролики 4, а на них сажаются своими отверстиями левый сателлит 2 с установленным в нем подшипником 9 и правый сателлит 2 без подшипника. После этого сателлиты 2 смещаются в противоположных радиальных направлениях на величину межосевого расстояния передачи каждый. Эксцентриковое водило 1 осевым перемещением устанавливается на подшипники 8 и 9. После этого подшипник 9 устанавливается одновременно в правом сателлите 2 и на эксцентриковом водиле 1. Затем на эксцентриковом водиле 1 устанавливается второй подшипник 8, и блок деталей вводится осевым перемещением внутрь установленного предварительно в корпусе 7 колеса 3 так, что сателлиты 2 входят в зацепление с неподвижным центральным колесом 3. Затем на выходной вал 6 и одновременно в корпус 7 сажаются подшипники 10.

Передача работает следующим образом.

Вращательное движение передается от ведущего эксцентрикового водила 1 через сателлиты 2, шарнирные ролики 4 и пальцы 5 ведомому валу 6.

Для передачи вращательного движения и момента не требуется использования дополнительного звена в виде диска, что позволяет снизить осевой размер планетарной передачи.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1. Патент РФ №2460916, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. Опубл. 10.09.2012, Бюл. №25.

2. Патент РФ №2475662, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Перминов Л.П. Опубл. 20.02.2013, Бюл. №5 (прототип).

Планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, два сателлита, неподвижное центральное колесо, шарнирные ролики со сферическими поверхностями, выходной вал со щекой и установленные в щеке пальцы, отличающаяся тем, что шарнирные ролики выполнены пустотелыми, а пальцы - в виде консольных балок со сферическими поверхностями, расположенных внутри пустотелых шарнирных роликов и контактирующих с их внутренними цилиндрическими поверхностями.

Похожие патенты:

Планетарная передача // 2593167

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), сателлиты (2), (3), неподвижное центральное колесо (4) и механизм снятия момента с сателлитов, состоящий из ступицы (5), выполненной за одно целое с ведомым валом, и цилиндрических роликов (6) с упорными коническими буртиками.

Радиусная коническая передача // 2592032

Изобретение относится к области машиностроения, к передачам с прямозубыми коническими зубчатыми колесами. Радиусная коническая передача с одинаковой шириной зубчатых венцов для шестерни и зубчатого колеса и общей образующей конусов шестерни и зубчатого колеса включает, соответственно, наружный венец шестерни с радиусными зубьями и наружный венец зубчатого колеса с зубьями, выполненными обкаткой зубьями шестерни.

Планетарная передача // 2590797

Изобретение предназначено для применения в различных механизмах в авто-мото-вело трансмиссиях, автоматических коробках передач и пр. Планетарная передача содержит центральное колесо, сателлит и водило, сопряженные геометрически замкнутой эксцентричной связью, выполненной с возможностью стопорения сателлита.

Передача пружинно-зубчатая // 2590778

Изобретение относится к области машиностроения, к зубчатым передачам. Передача пружинно-зубчатая содержит упругоподатливое цилиндрическое зубчатое колесо, на ободе которого размещены пружины, и шестерню, находящуюся с ним в зацеплении.

Планетарная передача // 2589765

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым планетарным передачам. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило, три сателлита с внешними зубьями и отверстиями, расположенные симметрично относительно плоскости поперечного сечения передачи, центральное колесо с внутренними зубьями, два диска, жестко соединенных между собой и с выходным валом стяжками, ролики, посаженные на подшипники качения и расположенные в отверстиях сателлитов свободно.

Зубчатое колесо // 2588696

Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в зубчатых передачах с колесами большого диаметра и с широкими зубчатыми венцами. Зубчатое колесо содержит ступицу, тело в виде диска и венцовое колесо с зубчатым венцом, причем ширина венцового колеса и зубчатого венца больше толщины диска тела.

Волновая передача дискретного движения // 2588560

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических устройствах, реализующих дискретные законы движения при непрерывном движении ведущего.

Зубчатое колесо // 2588195

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах с цилиндрическими колесами. Зубчатое колесо содержит ступицу, тело в виде диска, венцовое колесо и зубчатый венец.

Приводное устройство // 2585699

Изобретение относится к приводным устройствам. Устройство содержит редуктор с жестким колесом, генератором волн и гибким колесом.

Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты // 2585684

Изобретение относится к планетарной коробке передач. Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты содержит одинаковое количество тормозных и планетарных шестерней.

Планетарная передача // 2594310

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным зубчатым передачам с ограниченным радиальным размером. Планетарная передача содержит эксцентриковое водило (1), выполненное с четырьмя эксцентриситетами, равными межосевому расстоянию планетарной передачи и попарно направленными в диаметрально противоположные стороны, два крайних сателлита (2), два средних сателлита (3), неподвижное центральное колесо (4), два крайних диска (5, 6), средний диск (7), стяжки (8), соединяющие между собой крайние диски (5, 6) и средний диск (7). Ролики большей длины (9) выполнены с канавкой в средней части и расположены внутри роликов меньшей длины (10), выполненных полыми с диаметром внутренней поверхности, превышающим диаметр ролика большей длины (9) в средней его части более чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Ролики большей длины (9) сопрягаются с крайними сателлитами (2) и крайними дисками (5, 6), а ролики меньшей длины (10) - со средними сателлитами (3) и средним диском (7). Достигается повышение прочности и жесткости планетарной передачи. 2 ил.

Планетарный вариатор // 2595151

Изобретение относится к планетарным вариаторам. Планетарный вариатор содержит сателлит, выполненный в виде кольца с внутренним и внешним расположением зубьев. Внутренние зубья охватывает своим зацеплением центральное ведущее звено, а внешние зубья находятся во внутреннем зацеплении с ведомой нагрузочной "короной". Достигается упрощение конструкции. 2 ил.

Волновая передача с двумя деформируемыми зубчатыми или фрикционными колесами абрамова в.а. // 2597055

Изобретение относится к волновым передачам. Волновая передача с двумя деформируемыми зубчатыми или фрикционными колесами включает корпус, крышку, соосные входной и выходной валы, два деформируемых зубчатых колеса, неподвижное и подвижное, каждое деформируемое гибкое зубчатое колесо снабжено по крайней мере одним генератором. Генераторы, внутренний и наружный, установлены на встречных направлениях деформации деформируемых зубчатых колес. В передачах с двумя и тремя волновыми зубчатыми зацеплениями, фрикционными контактами концы неподвижного деформируемого зубчатого колеса и конец подвижного деформируемого зубчатого колеса, переходящего в выходной вал, снабжены одной или несколькими концентрическими оболочками, торцы которых последовательно жестко соединены круглыми пластинами. Неподвижное деформируемое зубчатое колесо выполнено ортогонально ступенчатым с фланцем и хвостовиком, в который установлена съемная подшипниковая опора вала внутренних генераторов, снабженных второй подшипниковой опорой вала, выполненной в выходном валу передачи. Достигается уменьшение амплитуд вибрации звеньев, повышение их виброустойчивости и вибропрочности, повышение герметичности и ресурса передачи. 5 з.п. ф-лы, 10 ил.

Планетарная передача // 2597329

Изобретение относится к машиностроению, в частности к высокоскоростным механическим приводам. Планетарная передача содержит эксцентриковый вал, два сателлита с внешними зубьями, входящие во внутреннее зацепление с неподвижным центральным колесом, диск, жестко соединенный с ведомым валом посредством стяжек, ролики со сферическими поверхностями, расположенные в отверстиях сателлитов и диска под углом к оси передачи, и два установленных неподвижно на эксцентриковом валу противовеса с центрами тяжести, смещенными в стороны, противоположные эксцентриситетам эксцентрикового вала. При этом масса противовесов, расстояние между ними и смещение центров их тяжести относительно оси передачи подобраны так, что действующие на них, на сателлиты и на эксцентриковый вал силы инерции и их моменты взаимно уравновешиваются. Обеспечивается снижение виброактивности планетарной передачи. 3 ил.

Привод исполнительного механизма управления полетом // 2599737

Привод исполнительного механизма управления полетом (100) содержит первый двигатель (10) для обеспечения первого вращательного входа, второй двигатель (12) для обеспечения второго вращательного входа и устройство суммирования скорости (20) для соединения первого и второго вращательных входов в один вращательный выход для управления исполнительным механизмом. Устройство суммирования скорости (20) содержит первую и вторую кольцевые входные шестерни (22, 24), множество пар планетарных шестерней (30, 32). Первая планетарная шестерня (30) соединена с первой кольцевой шестерней (22), вторая планетарная шестерня (32) соединена со второй кольцевой шестерней (24), причем первая и вторая планетарные шестерни (30, 32) каждой пары взаимоуправляемо соединены друг с другом. Водило, обеспечивающее вращательный выход для управления исполнительным механизмом, соединено с планетарными шестернями. Достигается возможность резервирования привода, снижение веса и упрощение конструкции. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 4 ил.

Планетарная зубчатая передача // 2600173

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарным зубчатым передачам. Передача содержит заранее заданное количество планетарных шестерен и водило с двумя стенками, на которых установлены планетарные шестерни. Шестерни поддерживаются опорными штифтами, определяющими соответствующую ось, концевые участки которых закреплены к соответствующей стенке водила планетарных шестерней. В этой стенке на концевом участке внутри каждого опорного штифта предусмотрена кольцевая канавка, размер которой вдоль оси превышает размер зубчатого венца планетарной шестерни вдоль оси. Кольцо может быть частично вставлено в канавку и иметь профиль, совпадающий с профилем части канавки, в которую оно вставляется. Данное кольцо используют в качестве механического ограничителя для деформируемой части штифта, которая деформируется под действием заранее заданной нагрузки до достижения контакта с кольцом. Обеспечивается компенсация неравномерности нагрузки планетарной зубчатой передачи. 19 з.п. ф-лы, 9 ил.

Передача пружинно-зубчатая // 2600364

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам. Передача пружинно-зубчатая содержит бесступичное зубчатое колесо в виде обода с пружиной и шестерню, обод бесступичного зубчатого колеса представляет собой закольцованную трубу, вокруг которой навита пружина, а роль шестерни выполняют три резьбовых ролика, образующих в совокупности с закольцованной трубой и навитой пружиной роликовинтовой механизм. Обеспечивается расширение функциональных возможностей пружинно-зубчатой передачи. 1 ил.

Планетарный механизм и соответствующий способ производства // 2600414

Изобретение относится к планетарному механизму и способу производства такого планетарного механизма. Планетарный механизм (6) для летательного аппарата (1), способного к полету в неподвижной точке, содержит солнечную шестерню (7), которая поворачивается вокруг первой оси (A) и содержит множество первых зубьев (11); неподвижное коронное зубчатое колесо (8), содержащее множество вторых зубьев (12); и по меньшей мере две планетарные шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e), каждая из которых содержит множество третьих зубьев (13). Каждая планетарная шестерня (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) зацепляется с коронным зубчатым колесом (8) и солнечной шестерней (7) и поворачивается вокруг соответствующих вторых осей (B), которые, в свою очередь, способны оборачиваться вокруг первой оси (A). По меньшей мере два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими вторыми зубьями (12) и дополнительные два из третьих зубьев (13) зацепляются одновременно с соответствующими первыми зубьями (11). Третьи зубья (13) содержат первую сторону (16a) и вторую сторону (16b), которые, соответственно, имеют первый угол (α1) профиля и второй угол (α2) профиля, которые отличны друг от друга. Количество (ZP) третьих зубьев (13) каждой планетарной шестерни (9a, 9b, 9c, 9d, 9e) отлично от абсолютного значения полуразности ((ZC-ZS)/2) между количеством (ZS) первых зубьев (11) солнечной шестерни (7) и количеством (ZS) вторых зубьев (12) коронного зубчатого колеса (8). В результате передача движения на вал ротора реализуется простым и бесшумным образом. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Механизированная аппарель // 2601487

Изобретение относится к области военной инженерной техники и может быть использовано в качестве механизированной аппарели понтонного моста. Механизированная аппарель содержит связанные с корпусом плавсредства секции, соединённые шарнирно и снабжённые механизмом подъёма. Часть механизма для подъёма выполнена по крайней мере в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями. Червячное колесо жёстко закреплено на оси первого червяка, размещённого на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, жёстко связанным с первой секцией. Червячное колесо сопряжено со вторым червяком, выполненным со сквозным осевым отверстием. Другая часть механизма для подъёма второй секции выполнена в виде червячной пары, червяк которой размещён в отверстии второго червяка. Червячное колесо соединено кинематической связью с шарниром второй секции. Достигается возможность упрощения конструкции, снижения энергопотребления и улучшения эксплуатационных характеристик. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Блок двунаправленного механического преобразования // 2602209

Изобретение относится к конструкциям блоков двунаправленного механического преобразования, применяемых, в частности, в ручных инструментах. Блок содержит главный стержень, приспособление привода, содержащее связанные друг с другом средство привода и средство изменения направления поворота, и средство поворота для ввода крутящего момента, имеющее ось поворота, коаксиальную с главным стержнем, и связанное с приспособлением привода. Приспособление привода выполнено с возможностью подачи крутящего момента на выход главного стержня в заранее определенном направлении, изменяемом на обратное посредством средства изменения направления поворота. Средство привода насажено на средство изменения направления поворота и содержит два элемента привода, размещенные на главном стержне, и трансмиссионную структуру, связывающую указанные два элемента привода и обеспечивающую выполнение их поворота в противоположных направлениях. Два элемента привода размещены с промежутком в осевом направлении. Средство изменения направления поворота выполнено в виде муфт одностороннего поворота для обеспечения поворота в одном и том же направлении главного стержня посредством одного из двух элементов привода. Главный стержень взаимодействует в режиме свободного хода с другим элементом привода, выполняющим поворот в противоположном направлении. Технический результат заключается в упрощении переключения направления поворота главного стержня. 4 н. и 41 з.п. ф-лы, 31 ил.