Регулятор натяжения моталки реверсивного стана

 

О П И С А Н И Е 261523

ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.l l.1968 (Л" 1219782/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.I.1970. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 22Х.1970

Кл. 21с, 62/50

7а, 9,02

МПК Н 02р

В 21Ь

УДK 621.771.061:621.316..718.5 (088.8) Комитат по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

A. В. Курочкин, А. С. Филатов, В. В. Шувалов и В. П. Приведенцев

Заявитель

РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ МОТАЛКИ РЕВЕРСИВНОГО СТАНА

Изооретение относится к области электропривода моталок реверсивных станов, а именно к регуляторам натяжения полосы этих станов.

Характерной особенностью работы электроприводов механизмов намогки-размотки является непрерывное в процессе прокатки изменение диаметра рулона, в функции которого должен изменяться режим работы двигателя моталки или разматывателя. На большинстве современных реверсивных станов поток возбуждения двигателя моталки регулируется пропорционально величине диаметра рулона на моталке.

Известны регуляторы натяжения моталки реверсивного стана, содержащие систему измерения угла поворота моталки и систему измерения угла поворота валка клети, выполненную в виде счетно-за поз|инающего устройства с поразрядными связями через ключевой элемент выхода счетчика и входа регистра, выход которого подключен через кодово-аналоговый преобразователь к входу управления привода моталки. Однако в гаких регуляторах из-за обжатия прокатыва.мой полосы возникает ошибка в измерении диаметра рулона при реверсировании стана, длч устранения которой необходима перенастройка регулятора с учетом величины обжатпя, что снижает эффективность регулятора.

В предлагаемом регуляторе система измерения угла поворота моталки выполнена подобной системе измерения угла поворота валка клети и в обе системы введены через элемент

5 «И» поразрядные связи сравнения с подключением выхода элемента «И» одной системы к входу управления ключев)j. G элемента другой системы соответственно через первьш и второй коммутационные элементы, вход же регистра

10 системы моталки подключен к задатчику ооьема заполнения счетчика этой системы через третий коммутационный элемент с переключением коммутационных элементов, первого и второго — в моменты начала размотки и пер15 вого срабатывания при размотке элемента «И» системы клети, а третьего — в моменты начала намотки и размотки, Такое выполнение регулятора позволяет повысить эффективность путем устранения пе20 ренастройки при реверсированип стана.

На чертеже предс-авлена блок-схема описываемого регулятора.

Элементы, относящиеся и сис|еме измерения угла поворота моталки и к системе измерения

25 угла поворота валка клети, обозначены индексами М и К соответсгвенно.

На приводных валах установлены электроимпульсные датчики 1 углов поворота, соединенные через ключевые элементы 2 с входами

30 счетчиков 8, выходы которых соединены пораз261523

65 рядно через ключевые элементы 4 связями переноса с входами регистров 5. Поразрядные связи сравнения между выходами счетчиков

8 и регистров 5 осуществлены через элементы .<И» 6, выходы каждого из которых подключены через коммутационные элемсч ты 7 и входу управления ключевого элемента 4 другой cplстемы. Вход регистра 5М подключен через ключевой элемент 8 к задаlчику 9 обьема заполнения счетчи а 8М. Выход регистра 5К соединен через кодово-аналоpoèûé преобразователь 10 и функциональный посгронтель 11 с входом управления приводом. Входы управлешгя ключевых элементов 2 и входы сброса

СЧЕТЧИКОВ 8 СОЕДИНЕНЫ IÅðÅÇ ЭЛЕМЕНТ «ÈË1«1»

12 с выходам и элементов 7.

Входы элементов блок-схемы, отмеченные индексом П, подключены и пульту управления станом.

Регулятор подготавливается к работе в режиме намотки подачей оператором командных импульсов на вход регистра 5К в соответствии с начальным диаметром рулона и постоянного сигнала на вход П элемента <.ИЛИ» 12, чем отключаются ключевые элементы 2.

Пуск регулятора осуществляется подачей сигналов на входы П элементов 7М и 8 и снятием сигнала с входа П элемента 12. Импульсы датчиков 1 начинают заполнять счетчики 3.

На один из входов элеменга «И» бМ подается сигнал ср„, соответствующий заданному объему заполнения счетчика 8М. Прси учете счетчиком 8М соответствующего количества импульсов последовательно во времени срабатывают элементы «И» бМ, 7М, 12, 2М, 2К и 4К (элементы 2М и 2К отключаются) Срабатывание ключевого элеменга 4К приводит и замещенгпо в регистре 5К сигнала, заданного с пульта перед пуском, сигналом, сoolве1ствующим I;оличеству импульсов, учтспных .чстчиком 31( за время поворота моталки на заданный угол

Этот сигнал пропорционален диаметру рулона, усредненному за время поворота моталки на угол <р„: я„= К з„0 где К = — -- соотношение толщин поло«" в

EM сы на выходе из валков и по окружности рулона (в режиме намотки К„=1);

D — диаметр рулона, усредненный:a время поворота моталки на угол < „.

Далее через элемент 12 происходит сброс счетчиков 8, после чего цикл повторяется, так как при сбросе счетчиков отключается элемент

«И» 6М, а вслед за ним и элемент «ИЛИ» 12, что влечет за собой включение элементов 2.

Таким образом, после каждого поворота моталки на угол <р„следует изменение регулирующего воздействия и „в соответствии с изменением диаметра рулона.

В последнем цикле намотки в регистре 5К записывается сигнал, пропорциональный ко5 0

35 нечному диаметру рулона. По окончании намотки оператор подает сигнал на вход П элемента 12, чем отключаются элементы 2.

Перед пуском привода в режим размотки снимаются сигналы с входов П элементов 7М н 8 и подается сигнал на вход П элемента 7К.

Пуск привода в режим размотки осуществляется снятием сигнала с входа П элемента 12.

Первый цикл работы счетчиков 8 в режиме размоткп заканчивается в момент, когда через датчик 1К пройдет та же длина проката, чго и в последнем цикле намотки. Начиная с этого момента последовательно во времени срабатывают элементы «И» 61(7К, 12, 2М, 2К и 4М (элементы 2М и 2К отключаются). Срабатывание ключевого элеменга 4М приводит к замещению в регистре 5М сигнала <1 „, заданного в режиме намотки, сигналом срр, соответствующим количеству импульсов, учтенных счетчиком 8М за время прохождения через датчик

1К той же длины проката, что и в последнем цикле режим а намотки.

Если пренебречь изменением диаметра рулона за один цикл работы регулятора, приняв диаметР Равным 0,Д,Д, ro сигнал <Рр можно определить выражением: (м)аэх 1(м VM Dmax KM VM (2)

Vp= ь

Кр 1.1эээх Кр Г1ээах Кр

h где К = — — соотношение толщин полор—

Кр сы на выходе из валков и по окружности рулона в режиме размотки (Кр равен коэффициенту обжатия).

Таким образом, в регистре 5М записывается новое значение задаваемого объема заполнения счетчика 3М, равное ср р, после чего с пульта автоматически переключаются элементы 7: 7М включается, а 7К иключается.

После сброса счетчиков 3 цикл работы повторяется в той же последовательности, что и для режима намотки.

При срабатывании элемента «И» 2К в регистр 5К переводится сигнал: а — Ê ð Ä. (3)

Из уравнений (3) и (2): =К„9„0=КО, (4) где К=К„р, Сопоставляя уравнения (1) и (4), видно, что как в режиме намотки, так и в режиме размотки коэффициент пропорциональности между регулирующим воздействием а и диаметром рулона D сохраняется неизменным.

Таким образом, обеспечивается автоматическое изменение установки регулятора при переходе с режима намотки на режим размотки, учитывающее степень обжатия металла в клети.

Предмет изобретения

Регулятор натяжения моталки реверсивного стана, содержащий систему измерения угла

261523

Составитель Р. Давыдов

Техред Т, П. Курилко Корректор С. А. Кузовенкова

Редактор А. Ю. Пейсоченко

Заказ 1101/18 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 поворота моталки и систему измерения угла поворота валка клети, выполненную в виде счетно-запоминающего устройства с поразрядными связями через ключевой элемент выхода счетчика и входа регистра, выход которого подключен через кодово-аналоговый преобразователь к входу управления привода моталки, отличаюциася тем, что, с целью повышения эффективности путем устранения перенастройки при реверсировании стана, система измерения угла поворота моталки выполнена подобной системе измерения угла поворота валка клети и в обе системы введены через элемент

«И» поразрядные связи сравнения с подключением выхода элемента «И» одной системы к входу управления ключевого элемента другой системы соответственно через первый и вто5 рой коммутационные элементы, вход же регистра системы моталки подключен к задатчику объема заполнения счетчика этой системы через третий коммутационный элемент с переключением коммутационных элементов, пер10 вого it второго — в моменты начала размотки и первого срабатывания при размотке элемента «И» системы клети, а третьего — в моменты начала намотки и размотки.