Устройство для удаления штампованных деталей типа днищ из рабочей зоны пресса

 

2626ОО

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Х.1967 (№ 1192451/25-27) с присоединением заявки №

Кл. 49h, 5

Приоритет

МПК В 30k

УДК 621.73.08(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

Опубликовано 26.11970. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 27.V,1970

Авторы изобретения

Ю. Н. Зверев, Б. Т. Белецкий, А. П. Солнцев, А. Н. Богданов и А. С. Тодосько

Волгоградский судостроительный завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ШТАМПОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ДНИЩ ИЗ РАБОЧЕЙ 3OHbl ПРЕССА

Описываемое устройство относится к кузнечно- прессовому,производству.

У из вестных аналогичных устройств, например манипуляторов, для обеспечения каждого движения соответствующий механизм перемещения снабжен инди видуальным,приводом, что приводит к усложнению и удорожанию всей конструкции в целом.

Описываемое устройство отличается от извест ных тем, что тросо-блочная система состоит из каната, последовательно огибающего блоки, расположенные на консоли, и замкнутого на рычаге захвата тележки, при этом направляющие снабжены упорами-замками, взаимодейсгвуюшими с соответственно им расположен ными на консоли и тележке подпружиненными защелками.

На фиг. 1 показано описываемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 — узел крепления хобота захвата к тележке; на фиг. 3— упор-замок;,на фиг. 4 — схема работы устройства в плане (сплошными линиями — устройство в момент захвата детали под прессом, пу нктирными — B момент конца транспортировки детали) .

Устройство состоит из неподвижных направляющих 1, в которы.: на катках 2 может перемещаться консоль 8, несущая в своих направляющих 4 тележку 5. К тележке 5 на подшипниках 6 закреплено поворотное основание 7 хобота. несущее ось 8 с хоботом 9 и направляюгцую вилку 10. На конце хобота предусхтотрен захват 11. С помощью пропущенного через ось вращения основания штока

l2 хобот 9 связан с двуплечпм рычавом 18, ось 14 которого укреплена в тележке 5. Поворотное основание 7 связано с тележкой 5 цилиндрической пружиной 15. Пружинна 15 установлена таким об разом, что заставляет

10 хобот 9 в свооодном состоянии быть ориентирован ным вдоль консоли 8.

Тросо-блочная система устройства состоит из барабана электроприводной лебедки 15, расположенной на конце неподвижных на15 правляющих, блока 17, находящегося на другом конце неподвижных направляющих, трех блоков 18 — 20, размещенных на подвижной консоли (блоки 18 и 19 расположены у ее основа ния, а блок 20 — на конце вылета) и тро20 са 21, замкнутого своими концами на рычаге

18 тележки 5.

На неподвижных направляющих и направляющих консоли винтами 22 закреплены упоры-замки 23, с которыми могут взаимодейсг25 вовать установленные на подвижных частях устройства (консоли и тележке) защелки 24, отжимаемые вниз flp) жинами 25. Упор-замок

23 спрофилирован двумя наклонными плоскостями и заканчивается уступом, причем внутЗО ренняя наклоненная плоскость круче, чем на3 ружная. Регулировочный винт 26 позволяет установить необходимое усилие прижима пружиной 25 защелки 24.

Работа устройства происходит следующим образом.

У стройство показано в момент конца транспорти ровки очередной детали (см. пунктир на фиг. 4). В это время захват 11 хобота 9 лежит на детали, а тележка 5 защелкой 24 находится в выеме упора-замка 28, как показано на фиг. 3. При включении электролебедки 16 для движения к прессу на барабан начинает навиваться нижняя ветвь троса 21.

Пр1и этом трос воздействует на рычаг 18, который, наворачиваясь, через шток 12 inopнимает хобот 9, освобождая захват 11 от детали. Освобожденный хобот благодаря пружине 15 разворачивается и ориентируется вдоль направляющих 4 консоли. Одновременно с этим начинается перемещение консоли по неподвижным направляющим 1. Тележка 5 в это время не может катиться по направляющим консоли, так как защелкой 24 она заперта в упоре-замке 28 и для размыкания требует определенного усилия. В конце перемещения консоли 8 ее защелка 24 заходит на упорзамок 28 и, упираясь в уступ его, останавливает движением консоли. Одновремен|но возросшее в связи с установкой консоли усилие на тросе 21, воздействуя на тележку 5, раз мыкает защелку, которая, сжимая пружину 25, поднимается и освобождает тележку 5 для движения .по направляющим 4 консоли.

Поскольку усилие с троса передается все время через рычат 18, хобот 9 находится в поднятом положении. Тележка 5, двигаясь к концу консоли, заводит закрепленный на ней хобот 9 под inðåññ между его опорами и, дойдя до конечного .выключателя, оста навли вает все устройство в положение «под прессом» (см. фиг. 4).

Для транспортировки детали из под пресса лебедка 16 реверсируется, и теперь усилие троса 21 действует,в обратном направлении.

В результате рычаг 18, поворачиваясь, опускает хобот 9 вниз, и захват 11 прижимается

262600 к детали, захватывая ее кромку. Тележка 5 начинает откатываться к основанию консоли, волоча за собой захваченную деталь. Дойдя до упора-замка, тележка защелкой упирается

5 в его уступ, а возросшее усилие размыкает консоль, которая начинает двигаться по,направляющим 1 к складу. При этом хобот под действием трения, волочащейся детали разворачивается под углом к консоли, закручивая

10 пружину 15.

В конце хода лебедка реверсируется, захват освобождается от детали, и цикл повторяется.

Таким образом, с помощью одной лебедки удается осуществить все необходимые движе15 ния: захват детали, удален не ее из-под пресса, транспортирование в любую точку цеха и освобождение захвата от детали. Последовательно переставляя упор-замок на консоли, можно укладывать детали ровными рядами, 20 рационально используя площадь цеха.

Имеющее один привод и полуавтоматический цикл работы устройство просто в управлении. Пульт у1пра вления может быть расположен у прессовщика, специальный оператор

25,не требуется. Будучи сравнительно не сложным по конструкции устройство облегчает трудоемкие и опасные операции по транспортировке раскаленных штампованных деталей типа днищ.

ЗО

Предмет изобретения

Устройство для удаления штампованных деталей типа днищ из рабочей зоны пресса, содержащее консоль и телех ку с рычажным за35 хватом, имеющие возможность перемещения в направляющих, и лебедку с тросо-блочной системой, отлича ощееся тем, что, с целью обеспечения захвата и транспортировки детали с помощью одного привода, тросо-блоч40 ная система состоит из каната, последовательно огибающего блоки, расположенные на консоли, и замкнутого на рычаге захвата тележки, при этом направляющие снабжены упорами-замками, взаимодействующими с со45 ответспвенно им расположенными на консоли и тележке подпружиненными защелками.

262600

Составитель В. Ямщиков

1(орректор Л. И, Гаврилова

Текред 3. Н. Тараненко

Редактор С. Сюткина

Типография. пр. Сапунова, 2

Заказ 1295/15 Тираж 500 Подписпое

ЦНИИ11Ч 1(омитстя по делам изооретсшш и открьпий при Совете Миппстров СССР

Москва, У1(-35, Раушскаи наб., д. 4/5