Устройство для удаления деталей при листовойштамповке

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

212977

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹ 156149

Заявлено 02Х11. 1966 (№ 1087330/25-27) Кл. 7с, 18

49с, 30/01 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.111.1968. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 9.VIII.1968

МГП(В 21d

В 23d

УД I(621.983.06-229.85 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения 1О. С. Вильчинский, Н. П. Кочешков, Г, М. Розен и Г. М. Линков

Заявитель Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ЛИСТОВОЙ

ШТАМПОВКЕ

Известна по основному авт. св. № 156149 конструкция механической руки, объединенной с транспортером. Существующие конструкции механических рук предназначены только для съема деталей из штампа. Однако они имеют некоторые недостатки. Во-первых, цикл срабатывания механической руки является растянутым, что приводит к снижению производительности штамповочной линии, тем более, что при регулировке уровня захвата изменяется высота транспортера. Во-вторых, рама транспортера тяжела и неуравновешена, что приводит к перекосу и заеданию ее на направляющих колонках. В-третьих, при переносе детали из штампа на транспортер деталь под действием собственного веса прогибастся и на ней остаются вмятины от захватов.

Предлагаемое устройство позволяет усгранить перечисленные недостатки. Его отличительная особенность состоит в том, что на механической руке установлен пневмоцилиндр с гидротормозом, обеспечивающим быстрое и плавное перемещение цилиндра захвата, возможность регулировки скорости его перемещения и гашения инерционных сил. Перемещение цилиндра захвата в рабочее положение начилается сразу после включения пресса. Это позволяет совместить холостой ход руки с ходом ползуна пресса вниз и начинать извлечение детали из штампа в начале подъема ползуна.

Изменен принцип регулировки уровня захвата; поднимается только передний конец ра5 мы вместе с цилиндром захвата, а задний шарнирно крепится к основанию. На механическую руку установлен склиз, по которому перемещается свободный конец детали при ее движении от штампа до транспортера, что зна10 читсльно снижает деформацию детали в месте захвата.

На фиг. 1 представлен общий вид механической руки; на фиг. 2 — пневмоцилиндр с гидротормозом; на фиг. 3 — поворотные рычаги

15 привода цилиндра захвата, Механическая рука состоит из следующих основных узлов.

Цилиндр захвата 1, поворотные рычаги 2, пневмоцнлиндр с гидротормозом 3, механизм

20 вертикальной регулировки захвата 4 и транспортер б. На конце штока пневматического цилиндра захвата крепятся клещи б. Зажим клещей осуществляется с помощью специального клинового устройства, имеющего пневмо25 цилиндр, расположенный внутри поршня, и штока цилиндра захвата. Последний устанавливается во втулке 7 узла поворотных рычагов, которая имеет сухарный зажим 8. Втулка шарнирно соединена с. тремя рычагами 9, за30 крепленными на валу 10. Вал приводится во

212977 вращение шестерней 11, имеющей привод от рейки 12. Штоки пневматического 18 и тормозного 14 цилиндров неподвижно крепятся к раме транспортера, При подаче сжатого воздуха в полость Л происходит перемещение корпуса вправо. Ленточный транспортер 5, имеющий две рабочие ленты, крепится к основанию 15 с одной стороны двумя шарнирами 1б, а с другой — через две скалки 17. Регулировка захвата по вь соте осуществляется вращением маховичка 4, который через трансмиссию и червячный редуктор 18 осуществляет подъем переднего конца транспортера по ходовому винту 1?.

После того, как деталь отштампована, ползун пресса при ходе вверх включает механическую руку. Шток цилиндра захвата выдвпгается, и клещи захватывают деталь. При этом дегаль удаляется из штампа и, перемещаясь по склизу 20, попадает на транспортер.

Предмет изобретения

Устройство для удаления деталей при листовой штамповке по п. 1 авт. св. № 156149, содержащее основание, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности перемещения

10 механической руки и исключения перекоса несущей ее рамы при регулировке, один конец рамы смонтирован на основании шарнирно, а другой выполнен перемещаемым по направлшощим и снабжен лотком, поддерживающим

15 дсталь при се удалении из пресса, а пневмопривод механической руки снабжен гидротормозом.