Силовой следящий привод

 

о п и-т .-" д ги-k

ИЗОБРЕТЕНИЯ

267280

Сова Соеетокик

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.Х1.1967 (№ 1196817/18-24) Кл. 47h, 22

42r, 4 с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 0!.IV.1970. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 22ХИ.1970

МПК F 15b

0 05Ь

УДК 62-85-82-503.53 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. A. Николаев

Заявитель

СИЛОВОЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Устройство предназначено для дистанционного управления регулирующими органами.

Известны силовые следящие приводы, содержащие приемно-контрольное и распределительное устройства. Эти устройства обладают сравнительно небольшим коэффициентом полезного действия и низкой точностью.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что выход приемно-контрольного блока, совмещенного с клапаном, соединен со входным каналом инверсирующего блока и с одной из полостей исполнительного механизма, а также тем, что приемно-контрольный блок выполнен на основе безрасходного двухмембранного преобразователя, в котором сопло стравливания размещено B центре одной из мембран, а сопло питания — в корпусе вунтри блока мембран.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства.

Устройство содержит приемно-контрольный

1 и инверсирующий 2 блоки и исполнительный механизм 8.

Приемно-контрольный блок имеет распределитель (регулирующий орган) и связан с остальной частью схемы одним каналом, передающим объединенный, используемый для управления обеими полостями исполнительного механизма сигнал рассогласования команды и контроля. Связь канала с одной из полостей сервомотора осуществляется с помощью инверсирующего блока 2, подающего давление в соединенную с ним полость исполнительного механизма при падении давления в упомянутом канале сигнала рассогласования.

Приемно-контрольный блок состоит из приемно-контрольного усилителя 4, снабженного камерой А приема командной информации и пружиной 5 обратной связи, составляющей вместе с толкателем 6 и рычагом 7 канал передачи контрольного воздействия (канал обратной связи).

В данной схеме приемно-контрольный блок непосредственно (без промежуточных усилителей) управляет давлением силовой среды в полости Bi (Р„„= Р1).

Канал выхода (давление Р1) приемно-контрольного блока связан также и с камерой В приема блокирующего сигнала, принадлежащей инверсирующему блоку 2, управляющему уровнем силового давления противоположHoЙ Hoлости Бе.

Уровень давления Ре блокирующего сигнал а з ада ется бл оки р ую щей пр уж и ной 8.

В основу как приемного, так и инверсирующего блоков положен безрасходный усилитель с клапанным распределителем, состоящий из

30 двух соединенных проставками 9 мембран 10

267280

3 и 11, сопел питания 12 и стравливания 18 и клапана 14.

Коэффициент усиления определяется отношением К =

Рком

Инверсирование входного сигнала (давление

Р растет с понижением давления Р,) осуществляется в инверсирующем блоке 2 благодаря, например, размещению камеры B со стороны мембраны (логическая операция «нет»).

При увеличении усилия нагрузки, действующего, например, в направлении растяжения штока 15, поршень сместится вправо, поджимая пружину 5 обратной связи через передачу б и 7. Блок мембраны усилителя 4 сместится под действием избыточного усилия пружины влево, открывая сопло 12 пйтания. Давление в рабочей полости Б, возрастет и поршень пойдет влево, так как давление в полости Ь» благодаря действию блокирующей связи равно атмосферному.

При появлении в полости Б давления блок мембран инверсирующего блока 2 посылается влево, сжимая блокирующую пружину 8 и открывая сопло 18. Таким образом блокирующая пружина выявляет наличие давления в полости Б, обычно она настраивается на уровень давления, близкий к атмосферному.

После возвращения поршня в прежнее положение, отвечающее давлению сигнала, перекрываются оба сопла. Расходование силовой среды прекращается, и устанавливается равновесный режим.

При перемене направления усилия нагрузки (усилие сжимает шток) поршень пойдет влево, ослабляя пружину 5. Полость Ь через сопло стравливания И соединяется с атмосферой. При падении давления в полости Б, до уровня затяга блокирующей пружины 8 инверсирующего блока 2 последняя перемещает блок мембран этого усилителя вправо, открывая его сопло 12 питания.

Давление в полости Б начинает повышаться.

Таким образом, при действии усилия нагрузки влево работают два последовательно включенных элемента — усилитель 4 и блок 2, благодаря чему суммарный коэффициент уси 0 ления цепи равен К = К, здесь К, — коэффициент усиления одного усилителя.

В отличие от схемы с механической блокировкой сдвоенных, работающих только параллельно усилителей, здесь могут включаться оба усилителя последовательно, что приводит к повышению коэффициента усиления и, следовательно, точности сервомотора при том же количестве используемых усилителей (в данном случае двух). го

П р едм ет изобретения

1. Силовой следящий привод, содержащий исполнительный механизм, клапан, приемноконтрольный и инверсирующий блоки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем выход приемно-контрольного блока, совмещенного с клапаном, соединен со входным каналом инверсирующего блока и с одной из полостей исполнительного механизма.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента полезного действия, приемно-контрольный блок выполнен на базе безрасходного двухмембранного преобразователя, в котором сопла стравливания размещено в центре одной из мембран, а сопло питания — в корпусе внутри блока мембран.

Вриемна - усилителонюш

&ан

Фиг. пипа а з

)Ц

Составитель В. ЧернышеВ

Редактор Н, Вирко Гехред А. А, Камышникова Корректор Л. И, Гаврилова

Зака; 1909/l l %краж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2