Устройство для автоматического регулирования

 

О П И С А Н И Е 270526

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскик

Социапнстнческик

Республик! ФФ

Вфе

Е Эу=.ф

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 08.II I.1963 (М 823873/25-8) с присоединени м заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 8.V.1970. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 27.V.1970

Кл. 67а, 3

67а, 9

Комитет по делам

МПК В 24b

В 24Ь

УДК 621.924.53-531.6..52 (088.8) изобретений и открытий при Совете Министров

ССОР

Авторы изобретения С. М. Тульпа, И. E. Фрагин, Н. П. Ковылин и Ю. И. Качнов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Известны устройства для автоматического регулирования величины подачи при шлифовании, .в электросхему которых включен датчик, преобразователь сигнала, задатчик, сумматор и электродвигатели привода шлифовального круга и изделия.

Недостаток известных устройств состоит в том, что в качестве измеряемой величины используется величина перемещения узлов шлифовальньтх станков при колебаниях нагрузки вследствие колебаний припусков на об работку. Известные устройства им еют значительную инерционность и обеспечивают сравнительно невысокую точность обработки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью увеличения точности обработки, датчик выполнен в виде прибора, измеряющего электрические параметры электродвигателей приводов шлифовального круга или изделия, например силу тока.

На фиг. 1 и 2 представлены блок- схема системы автоматического,регулирования, в которой датчик измеряет сигнал, пропорциональный току, потребляемому двигателем привода шл ифовального круга, и соответственно принципиальная электросхема; на фиг. 3 и

4 — то же, с датчиком, измеряющим сигнал, пропорциональный току, потребляемому двигателем привода изделия, и принципиальная элвктросхема.

Блок-схема системы автоматического регулирования (см. фиг. 1) включает в себя обрабатываемое изделие 1, установленное в центрах 2, шлифавальный нруг 8, приводимый во вращение электродаигателем 4, смонтированным на бабке 5, датчик б, электрически связанный с электродвигателем 4 и усилителем 7, задатчик 8, суммярующее устройство (сумматор) 9, регулцруемый электродвигатель 10 редуктора или распределительной гитары 11.

1о При обработке фасонных поверхностей и резьб от распределительной гитары 11 не только приводится во вращение изделие, но и передается движение на коробку 12. В отдельных схемах между сумматором 9 и элек15 тродвигателем 10 устанавливают второй усилитель 18, например элект ромашинный.

Принципиальная электросхема (ом. фиг. 2) включает в себя электродвигатель 4 привода шлифовального круга 8, включенное в одну из фаз сопротивление 14, пропорциональное силе така, падение напряжения на котором усиливается трансформатором 15 и выпрямляется диодом 1б. Сигнал через делитель 17 подается на первую управляющую обмотку 18 электромашинного усилителя 18. На вторую упо5 равляющую обмотку 19 подается заданный сигнал с трансформатора 20 через выпрямитель 21 и делитель 22. Выходное .напряжение электромапаинного усилителя 18 подается в цепь якоря электродвигателя 10 привода из30 делия. Обмотка возбуждения 28 электродви270526 гателя 10 через выпрямитель 24 питается от трансформатора 20.

Работает система автоматического регулирования следующим образом.

При изменении нагрузки на шлифовальный круг 8, например, из-за колебания величины припуска на изделие меняется ток в цепи электродвигателя 4. Сигнал, пропорциональный току в цепи электродьигателя 4, измеряется датчиком б и подается к усилителю 7.

Усиленный сигнал подводится к одному из входов сумматора 9, по другому входу которого подается сигнал с задатчнка 8.

Разностный сигнал сумматора 9 либо непос,редственно подается к электродвигателю 10 привода изделия, либо уаиливается усилителем 18. Электродвигатель 10 приводит во вращение через гитару 11 изделие и, например, при шлифовании резьбы сообщает через коробку 12 осевое перемещение шл ифовального круга 8 относительно изделия.

Принципиальная электросхема работает следующим образом.

При изменен ни нагрузки на шлифовальный круг 8 меняется ток в цепи двигателя 4 и напряжение на сопротивлении 14. Это напряжение усил ивается трансформа тором 15, выпрямляется диодом lб и через делитель 17 поступает на первую управляющую обмотку

18 электроусилителя 18. На вторую управляющую обмотку 19 через делитель 22 и выпрямитель 21 подается заданный сигнал с трансформатора 20. Обмотка возбуждения 28 электродвигателя 10 питается от трансформатора 20 через выпрямитель 24.

Электромашинный усилитель 18 питает цепь якоря электродвигателя 10. Таким образом, при изменении нагрузки в цепи электродвигателя 4 привода шлифовального круга 8 меняется напряжение в обмотке у правления 18 электромашинного усилителя 18 и скорость вращения электродвигателя 10 и изделия. Одновременно через коробку 12 меняется скорость относительного продольного перемещения шлифовального круга 8 и изделия. Это изменение происходит де тех пор,:пока .нагрузка в цепи двигателя не достигнет значений, заданных обмоткой управления 19, т. е. на перед заданной величины.

Блок-схема системы автом атического регулирования (см. фиг. 3) включает в себя изделие 1, установленное в центрах 2, шлифовальный круг 8, приводимый во вращение электродвигателем 4, cMQHTHpoBBHHblM на бабке 5, электродвигатель 10 привода изделия, передающий вращение гитаре 11. В цепи якоря электродвигателя 10 установлен датчик б, сигнал которого подается на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подается управляющий сигнал с задатчика 8. Разностный сигнал с сумматора 9 подается на усилитель 7. Усиленный сигнал используется для изменения скоростями вращения электродвигателя 10 и изделия 1. При обработке фасованных поверхностей и,резьб от распределитель60

Пр едм ет .из о бр етения

Устройство для автоматического регулирования величины подачи при шлифовании, в электросхему которого включены датчик, преной гитары 11 движение передается и на коробку 12.

Принципиальная электросхема системы автоматического регулирования (см. фиг. 4) включает в себя электродвигатель привода изделия 10, в цепи якоря которого включен потенциометр 25. Сигнал потенциометра подается на обмотку управления 18 электромащинного усилителя 18. Вторая управляющая щ обмотка 19 электромашинного усилителя 18 через делитель 22 и выпрямитель 21 питается от трансформатора 20. Ток от электромашинного усилител 18 подается к якорю электродвигателя 10, обмотка возбуждения 28 кото15 рого питается от трансформатора 20 через ,выпрямитель 24.

Работает система автоматического регули1рован ия следующ.им образом, При изменении, крутящего момента, небходимого для привода изделия 1, меняется и нагрузка,на электродвигателе 10 привода изделия 1. Датчик б измеряет сигнал, пропорциональный току двигателя 10. Этот сигнал подBQTlcH на первый вход сумматора 9, на второй вход которого подается заданный сигнал с задатчика 8. Разностный сигнал с задатчика усиливается усилителем 7 и подается к электр одвигателю 10, меняя обороты его и детали 1 таким образом, чтобы ток, потребляемый

gp электродвигателем, был бы постоянным. В случае увеличения црипуска сверх величины, определенной задатчиком 8, обороты электродвигателя уменьшаются, и наоборот.

Принципиальная электросхема автоматичез5 ского регулирования работает следующим образом.

При .изменении величины тока в цепи якоря электродаигателя 10 меняется иа пряжение в потенц иометре 25 и на,первую обмотку управ4р ления 18 электромашинного у|оилителя 18 падается регулирующий сигнал. На вторую обмотку управле ния 19 через делитель 22 и выпрямитель 21 подается опорный сигнал с трансформатора 20. Обмотка возбуждения 28

45 электродвигателя 10 также питается от трансформатора 20 через выпрямитель 24. Таким образом выходное на пряжение электромашинного усилителя 18 управляет скоростью вращения электродвигателя 10 и через гитару 11 скоростью вращения изделия 1.

Для резьбошлифовальных и опециальных стааков через коробку 12 меняют продольную подачу круга относительно изделия. Скорость вращения электродвигателя 10 меняется таким образом, чтобы электрические параметры, например сила тока электродвигателя 10 привода изделия 1, сохранялась постоянными или колебались в незначительных пределах.

270526 г образователь сигнала, задатчик, сумматор и электродвигатели привода шлифовального круга и изделия, отличающее тем, что,;с целью увеличения точности обработки, датчик выполнен в виде прибора,,измеряющего электрические параметры электродвигателя привода шлифовального круга или электродвигателя привода изделия, например силу тока.

Составитель Л. Шестова

Редактор Г. К. Гончарова Тсхред Л. В. Куклина Корректор Л. В. Юшина

Заказ 4053 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская паб., д, 4/5

Загорская типография