Система контроля и управления высевом пропашной сеялки

Авторы патента:

Балашов Александр Владимирович (RU)

Стрыгин Сергей Петрович (RU)

Крищенко Андрей Владиленович (RU)

Пустоваров Никита Юрьевич (RU)

Маняхин Илья Михайлович (RU)

A01C7/00 - Посев (приспособления для привода рабочих органов A01C 19/00)

Владельцы патента RU 2783373:

Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) (RU)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении посевных агрегатов системами контроля и автоматического регулирования нормы высева семян с различным количеством высевающих секций. Система контроля и управления высевом состоит из терминала с дисплеем, осуществляющего управление электродвигателями вращения дисков высевающих аппаратов и электродвигателями положения съемников двойников. Терминал соединен кабельной разводкой с датчиками высева и датчиком скорости и представляет собой разноцветные светодиодные матричные модули, расположенные в три ряда в шахматном порядке. При этом датчики высева выполнены емкостными и установлены в сошниках каждого высевающего аппарата, а датчик скорости выполнен индуктивным и установлен у опорно-приводного колеса сеялки. Использование изобретения позволит повысить надежность работы заявленной системы контроля и управления высевом пропашной сеялки и снизить трудоемкость ее обслуживания. 2 ил.

Известно устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата (RU 2518737 10.06.2014), включающее в себя энкодер, модуль частотного ввода, блок управления, выполненного в виде контроллера управления технологическим процессом посева с флеш-памятью и терминала операторского контроля.

Недостаток данного решения - использование энкодера в качестве устройства для определения скорости движения посевного агрегата. Энкодеры не надежны в условиях работы при высоких нагрузках и запыленности.

Известна система контроля высева семян (RU 2681570 11.03.2019), содержащая соединенные кабельной разводкой и закрепленные в полостях сошников высевающих аппаратов датчики высева семян, смонтированные на раме сеялки датчик пути, блок сбора и обработки информации, установленный в кабине трактора контроллер, включающий быстродействующий микропроцессор, операционную программу и монитор с разноцветными светодиодными матричными модулями, размещенных на мониторе контроллера в один ряд.

Недостатками изобретения являются невозможность автоматического регулирования частоты вращения диска высевающего аппарата и положения съемника двойников из-за отсутствия электропривода вращения диска высевающего аппарата и съемника двойников и системы управления их работой, а также размещение светодиодных матричных модулей в один ряд, поскольку контроллер в такой конфигурации занимает в кабине трактора много места и снижает обзорность.

Известно устройство для настройки, контроля и управления расходом семян и минеральных удобрений (RU 2043007 10.09.1995) содержащее датчик расхода семян, генератор высокой частоты, микро-ЭВМ, блок коррекции, блок индикации, программируемый таймер, средство контроля работы устройств, датчик влажности в бункере с высеваемым материалом, гидромотор привода высевающего аппарата, выход которого соединен с одним из входов электроклапана и сообщается через последовательно соединенные дроссель-регулятор и обратный клапан с патрубком сливной магистрали гидросистемы трактора.

Недостатком данного технического решения является использование гидромотора в качестве привода высевающего аппарата, т.к. наличие воздуха в системе и утечек рабочей жидкости резко ухудшает нормальную работу гидропривода, приводит к снижению КПД. При этом частоту вращения выходного вала гидромотора и частоту вращения диска высевающего аппарата затруднительно установить в соответствии с заданной нормой высева семян.

Наиболее близким к предлагаемому является система контроля и управления высевом сеялки Amazone Precea (Навесная сеялка точного высева Amazone Precea 6000-2, Precea 6000-2СС, Precea 6000-2FCC. Руководство по эксплуатации, 26.04.2021. Режим доступа: https://et.amazone.de/files/pdfyMG6967-DE-II.pdf), состоящая из контроллера, осуществляющего управление электрическими приводами высевающих аппаратов и положением съемника двойников, оптических датчиков высева, расположенных в каждом высевающем аппарате и радарный датчик, используемый для определения скорости движения посевного агрегата.

Недостатками данного технического решения являются использование в терминале для вывода информации жидкокристаллического дисплея, при попадании на который прямых солнечных лучей, ухудшается восприятие визуальной информации, отображаемой на нем. Оптические датчики высева не надежны при работе в условиях высокой запыленности. Расположение оптических датчиков высева в семяпроводах на удалении от семенного ложа не позволяет надежно контролировать положение семян в борозде. Кроме того, для очистки оптических датчиков высева необходим их демонтаж с применением специализированного инструмента последующей обработкой в специальном растворе.

Цель предлагаемого изобретения - улучшение надежности работы системы контроля и управления высевом и снижение трудоемкости ее обслуживания.

Указанная цель достигается тем, система контроля и управления высевом, состоит из терминала с дисплеем, осуществляющего управление электродвигателями вращения дисков высевающих аппаратов и электродвигателями положения съемников двойников, соединенного кабельной разводкой с датчиками высева и датчиком скорости, согласно изобретению, терминал представляет собой разноцветные светодиодные матричные модули, расположенных в три ряда в шахматном порядке, при этом датчики высева выполнены емкостными и установлены в сошниках каждого высевающего аппарат, а датчик скорости выполнен индуктивным и установлен у опорно-приводного колеса сеялки.

Сущность заявленного изобретения поясняется чертежами, где: на Фиг. 1 изображена схема системы контроля и управления высевом пропашной сеялки; на Фиг. 2 - алгоритм работы системы контроля и управления высевом пропашной сеялки.

В каждом высевающем аппарате 1 сеялки, установлены электродвигатели приводов вращения дисков 2, съемника двойников 3, датчик высева 4. На раме сеялки у опорно-приводного колеса установлен индуктивный датчик скорости 5. На раме сеялки смонтированы блок сбора и обработки информации 6. Элементы системы соединены кабельной разводкой и закреплены на раме сеялки и тракторе. Терминал 7 размещен в кабине трактора, а модули контроля и управления 8 размещены в корпусе терминала (Фиг. 1).

Работа системы контроля и управления высевом семян осуществляется следующим образом (Фиг. 2). После соединения входных и выходного разъемов осуществляется проверка функционирования и настройка системы. При помощи кнопок управления на терминале 7 устанавливаются параметры, в зависимости от требуемых значений нормы высева семян. После настройки системы контроля и управления высевом сеялка готова к работе. При движении трактора опорно-приводное колесо сеялки вращается и головки болтов, проходя мимо датчика скорости (ДС) 5, изменяют параметры магнитного поля, создаваемого катушкой индуктивности с магнитопроводом, в результате вырабатывается электрический сигнал, который передается в блок сбора и обработки информации 6. В датчиках высева 4 при прохождении семян между чувствительными элементами изменяется емкость, в результате чего вырабатывается электрический сигнал, который передается в блок сбора и обработки информации 6. Сигналы, поступающие в блок сбора и обработки информации (БСОИ) 6, в виде последовательного кода передаются в терминал 7, в котором отображаются в числовом или графическом виде в зависимости от настроек отображения результатов. В зависимости от заданной нормы высева сигналы от терминала 7 передаются на электродвигатели управления вращением высевающих дисков 2 через соответствующие модули контроля и управления 8, которые устанавливают частоту вращения в зависимости от скорости посевного агрегата. Данные о количестве двойников или пропусков семян передаются на электродвигатели перемещения съемников двойников 3, которые устанавливают их в такое положение, чтобы обеспечить заданную норму высева семян и обеспечить их единичный высев.

Обслуживание емкостных датчиков высева и индуктивного датчика скорости возможно в полевых условиях и не требует их демонтажа и использования специального инструмента. Установка емкостных датчиков высева непосредственно в сошниках обеспечивает точное распределение семян по длине рядка. Кроме того, использование дисплея, состоящего из разноцветных светодиодных модулей, позволяет оператору считывать информацию, отображаемую на экране, под любыми углами падения солнечных лучей.

Таким образом, повышается надежность работы заявленной системы контроля и управления высевом пропашной сеялки и снижается трудоемкость ее обслуживания.

Система контроля и управления высевом, состоящая из терминала с дисплеем, осуществляющего управление электродвигателями вращения дисков высевающих аппаратов и электродвигателями положения съемников двойников, соединенного кабельной разводкой с датчиками высева и датчиком скорости, отличающаяся тем, что терминал представляет собой разноцветные светодиодные матричные модули, расположенные в три ряда в шахматном порядке, при этом датчики высева выполнены емкостными и установлены в сошниках каждого высевающего аппарата, а датчик скорости выполнен индуктивным и установлен у опорно-приводного колеса сеялки.

Изобретение относится к устройству подачи твердых частиц, которое может найти применение в сельскохозяйственной технике. Устройство содержит источник сжатого воздуха 12, распределитель 11 твердых частиц «S», бункер 10, дно которого подает твердые частицы «S» в распределитель, и воздухопроницаемую пластину 31, на которой оседают S-частицы.

Вакуумный высевающий аппарат // 2781010

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к высевающим аппаратам точного высева. Вакуумный высевающий аппарат содержит корпус с установленной в нем на горизонтальном валу катушкой с выполненными на ее цилиндрической поверхности элементами для захвата семян в виде рядов конусообразных углублений, отражатель, расположенный под острым углом к касательной окружности цилиндрической поверхности катушки, и семяпровод.

Способ внекорневой обработки растений риса молибденом в условиях краснодарского края // 2780852

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам выращивания риса. Способ включает предварительное исследование риса на содержание молибдена, ранжирование риса на три группы с разным содержанием молибдена и определение необходимости обработки риса 1,0%-ным водным раствором молибдена в зависимости от содержания молибдена в нем.

Усовершенствованное раздаточное устройство материала для сельскохозяйственной техники и способ эксплуатации // 2780498

Настоящее изобретение относится к раздаточному устройству гранулированного материала. Устройство содержит кожух, образующий камеру, имеющую впуск и выпуск для гранулированного материала, раздаточный элемент, выполненный с возможностью вращения в камере с образованием в указанной камере первого отсека, в котором хранится материал, и который сообщается с впуском и выпуском.

Устройство распределения материала для сельскохозяйственных машин // 2780497

Устройство распределения материала для сельскохозяйственной машины содержит камеру, имеющую впускное отверстие и выпускное отверстие для распределяемого материала, пневматические средства для генерации изменения давления внутри камеры, ротационный распределяющий элемент, размещенный в камере и выполненный с возможностью приема материала исходя из значения давления внутри камеры и транспортировки его от впускного отверстия к выпускному отверстию камеры, причем ротационный распределяющий элемент разделяет камеру на два отсека – первый и второй.

Устройство для предпосевной обработки почвы и посева крупноплодных лесных семян // 2776688

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к устройствам для предпосевной обработки почвы и посева крупноплодных семян лесных культур. Устройство для предпосевной обработки почвы и посева крупноплодных лесных семян содержит раму с навесным устройством, установленный в передней части рамы под углом атаки сферический диск с отвалом для подрезания, оборота и укладки дернины за пределами посевной бороздки, сошник, волновой диск, предназначенный для рыхления посевной бороздки и установленный с возможностью вращения на поперечно закрепленной на раме оси, высевающий аппарат катушечно-лопастного типа с цепным приводом от колеса, снабженного грунтозацепами, и прикатывающий каток.

Устройство распределения семян для сеялок точного высева и сеялка точного высева, включающая такое устройство // 2775919

Устройство распределения семян для сеялки точного высева содержит корпус, в котором установлен диск селектора семян, вращающийся вокруг центральной оси и содержащий по меньшей мере одно кольцо отверстий, предназначенных для транспортировки семян по круговой траектории. К корпусу радиально установлены и обращены первый сингулятор и второй сингулятор, которые установлены на противоположных сторонах круговой траектории семян, и первый и второй сингуляторы являются соответственно дистальным и проксимальным относительно центральной оси вращения.

Загрузчик сеялок // 2773666

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Загрузчик сеялок на базе автомобиля-самосвала с двухсторонней разгрузкой включает шасси с опрокидывающимся кузовом и отгружающий поворотный транспортер, выполненный в виде шнека в цилиндрическом кожухе.

Высевающий аппарат для посева проросших семян овоще-бахчевых культур // 2772916

Высевающий аппарат для посева проросших семян овоще-бахчевых культур содержит корпус, приводной вал со звездочкой и подшипниками, семенной ящик в виде герметичного полукруглого желоба, сужающегося к нижней части, в котором размещен вертикальный диск на приводном валу. Вертикальный диск имеет ячейки по форме семян высеваемой культуры в виде ложечек с отверстиями, находящимися на державках.

Механизм подвески сошника // 2772128

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к механизмам подвески почвообрабатывающих и бороздообразующих рабочих органов сеялок и почвообрабатывающе-посевных агрегатов. Механизм подвески сошника выполнен на основе параллелограммного механизма, содержащего два параллельных звена, выполненных в виде прицепов пружин кручения.