Устройство для хранения носителей и способ управления устройством для хранения носителей

Изобретение относится к терминалу, который позволяет вносить и снимать носители. Технический результат заключается в повышении точности идентификации банкнот. Технический результат достигается за счет того, что блок управления выполнен с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету и блок управления выполнен с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, размещенный во второй транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, при этом нормальный носитель, идентифицированный в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования, а отбракованный носитель, идентифицированный в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее раскрытие относится к устройству для хранения носителей и способу управления устройством для хранения носителей.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В целом, банкомат представляет собой автоматический терминал, который позволяет вносить и снимать носителя, такие как наличные деньги или чеки, независимо от времени посредством использования банковской карты или сберегательной книжки.

Такой банкомат может иметь ящик для хранения носителей, в котором могут храниться носители, например, наличные деньги или чеки, и надлежащее количество носителей может быть сохранено в ящике для хранения носителей. Носитель, хранящийся в ящике для хранения носителей, может быть извлечен из ящика для хранения носителей по запросу клиента для снятия, и новый носитель может быть внесен в ящик для хранения носителей по запросу клиента о депозите. В связи с этим, необходимо поддерживать надлежащее количество средств, хранящихся в ящике для хранения носителей, при подготовке к запросу клиента о депозите или снятии, а также необходимо управлять и контролировать, хранится ли надлежащее количество носителей в ящике для хранения носителей в реальном времени.

Однако, когда управляющая компания по пополнению банкомата носителями находится далеко от банкомата, управляющей компании непросто управлять количеством носителей в банкомате в режиме реального времени.

Например, в случае если в банкомате недостаточно банкнот определенного типа, банкомат может быть пополнен банкнотами определенного типа через депозит клиента до того, пока сотрудник управляющей компании не пополнит аппарат банкнотами определенного типа. Дополнительно, в случае если в банкомате достаточно банкнот определенного типа, банкноты определенного типа могут быть израсходованы в банкомате посредством снятия клиентом до того, как сотрудник управляющей компании пополнит аппарат банкнотами другого типа.

Между тем обычное устройство для хранения носителей является проблематичным в том, что невозможно выборочно брать из транзитной кассеты только банкноты определенного типа, которые необходимо пополнить, среди различных типов банкнот, и выборочно брать желаемое количество банкнот, который необходимо пополнить, из транзитной кассеты. Следовательно, существует потребность в устройстве для хранения носителей, способном пополнять аппарат путем извлечения требуемого типа банкнот и требуемого количества банкнот из транзитной кассеты, в которой хранятся различные типы банкнот, и передачи ненужного типа банкнот обратно в транзитную кассету.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ввиду вышеизложенного, настоящее раскрытие обеспечивает устройство для хранения носителей и способ управления устройством для хранения носителей, которые способны пополнять или возвращать носитель по кратчайшему пути посредством установки первой транзитной кассеты и второй транзитной кассеты в переднем и заднем участке сейфа.

В соответствии с первым аспектом настоящего раскрытия, предусмотрено устройство для хранения носителей, включающее в себя: сейф, имеющий в переднем участке первый вход для пополнения и возвращения, к которому избирательно соединена первая транзитная кассета, а в заднем участке - второй вход для пополнения и возвращения, к которому выборочно соединена вторая транзитная кассета; блок идентификации, служащий для идентификации того, является ли носитель нормальным носителем или отбракованным носителем; кассету повторного использования, выполненную с возможностью размещения носителя, распознанного как нормальный носитель; путь транспортировки, выполненный с возможностью транспортировки носителя между первым входом для пополнения и возвращения, вторым входом для пополнения и возвращения, блоком идентификации и кассетой повторного использования; и блок управления, выполненный с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, размещенный в первой транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, а носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования.

Блок управления может быть выполнен возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету.

Блок управления может быть выполнен с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, размещенный во второй транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, нормальный носитель, идентифицированный в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования, а отбракованный носитель, идентифицированный в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету.

Устройство для хранения носителей может дополнительно включать: кассету брака, выполненную с возможностью размещения отбракованного носителя, при этом блок управления управляет путем транспортировки так, что носитель, размещенный в кассете повторного использования, транспортируется в блок идентификации, носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету, а носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету брака.

Путь транспортировки может включать в себя: верхний путь транспортировки, выполненный с возможностью для обеспечения пути перемещения носителя, транспортируемого в блок идентификации; нижний путь транспортировки, соединенный с верхним путем транспортировки для образования замкнутого контура; второе ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между нижним путем транспортировки и кассетой повторного использования; третье ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между нижним путем транспортировки и кассетой брака; четвертое ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между входом и точкой соединения передней стороны верхнего пути транспортировки и нижнего пути транспортировки; и пятое ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между вторым входом и точкой соединения задней стороны верхнего пути транспортировки и нижнего пути транспортировки.

Блок управления может быть выполнен с возможностью управления четвертым ответвлением пути транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, размещенный в первой транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, и управления верхним путем транспортировки, нижним путем транспортировки и вторым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется к кассете повторного использования.

Блок управления может быть выполнен с возможностью управления верхним путем транспортировки и пятым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету.

Блок управления может быть выполнен с возможностью управления первым ответвлением пути транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, размещенный во второй транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, управления верхним путем транспортировки, нижним путем транспортировки и вторым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования, и управления четвертым ответвлением пути транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету.

Блок управления может быть выполнен с возможностью управления вторым ответвлением пути транспортировки, нижним путем транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, размещенный в кассете повторного использования, транспортируется в блок идентификации, управления верхним путем транспортировки и четвертым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету, и управления верхним путем транспортировки и третьим ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованная банкнота в блоке идентификации, транспортируется в кассету брака.

Кассета брака может быть расположена в нижнем и переднем участке сейфа, чтобы быть прилегающей к первой транзитной кассете.

В соответствии со вторым аспектом настоящего раскрытия, предусмотрен способ управления устройством для хранения носителей, в котором первая транзитная кассета и вторая транзитная кассета, соответственно, соединены с передним участком и задним участком сейфа, при этом способ включает: этап приема носителя, включающий прием носителя из первой транзитной кассеты и транспортировку носителя в блок идентификации; этап первичной идентификации носителя, включающий идентификацию, является ли носитель, транспортированный в блок идентификации, нормальным носителем, или отбракованным носителем; этап первичного пополнения носителя, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как нормальный носитель на этапе первичной идентификации носителя, в кассету повторного использования для пополнения носителя в ней; и этап временного хранения, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как отбракованный носитель на этапе первичной идентификации носителя, во вторую транзитную кассету для временного размещения носителя в ней.

Способ может дополнительно включать в себя этап транспортировки носителя, временно размещенного во второй транзитной кассете, к блоку идентификации; этап вторичной идентификации носителя, включающий идентификацию, является ли носитель, транспортированный в блок идентификации, нормальным носителем или отбракованным носителем; этап вторичного пополнения носителя, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как нормальный носитель на этапе вторичной идентификации носителя, в кассету повторного использования для пополнения носителя в ней; и этап обработки отбракованного носителя, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как отбракованный носитель на этапе вторичной идентификации носителя, в первую транзитную кассету.

Согласно вариантам выполнения настоящего раскрытия, оно способно пополнять или возвращать носитель по кратчайшему пути путем установки первой транзитной кассеты и второй транзитной кассеты в переднем и заднем участке сейфа.

Дополнительно, согласно вариантам выполнения настоящего раскрытия, носитель, идентифицированный как нормальная банкнота из средств, переносимых из первой транзитной кассеты, размещается в кассету повторного использования, а носитель, идентифицированный как отбракованная банкнота, временно размещается во вторую транзитную кассету, и затем транспортируется обратно в первую транзитную кассету.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 представляет собой схему, схематично иллюстрирующую конфигурацию устройства для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.2 представляет собой схему состояния, иллюстрирующую путь, вдоль которого носитель из первой транзитной кассеты транспортируется через блок идентификации в блок повторного использования, в устройстве для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.3 представляет собой схему состояния, иллюстрирующую путь, вдоль которого носитель из первой транзитной кассеты транспортируется через блок идентификации во вторую транзитную кассету, в устройстве для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.4 представляет собой схему состояния, иллюстрирующую путь, вдоль которого носитель из второй транзитной кассеты транспортируется через блок идентификации в кассету повторного использования, в устройстве для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.5 представляет собой схему состояния, иллюстрирующую путь, вдоль которого носитель из второй транзитной кассеты транспортируется через блок идентификации в первую транзитную кассету, в устройстве для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.6 представляет собой схему состояния, иллюстрирующую путь, вдоль которого носитель из кассеты повторного использования транспортируется через блок идентификации в первую транзитную кассету, в устройстве для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.7 представляет собой схему состояния, иллюстрирующую путь, вдоль которого носитель из кассеты повторного использования транспортируется через блок идентификации в кассету брака, в устройстве для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.8 представляет собой блок-схему, схематично иллюстрирующую способ управления устройством для хранения носителей в случае пополнения носителя через первую транзитную кассету, согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Фиг.9 представляет собой блок-схему, схематично иллюстрирующую способ управления устройством для хранения носителей в случае возвращения носителя через первую транзитную кассету, согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

В дальнейшем, конфигурации и работа вариантов выполнения будут подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следующее описание является одним из различных патентоспособных аспектов раскрытия и может образовать часть подробного описания раскрытия.

При описании вариантов выполнения настоящего раскрытия, подробное описание общеизвестных функций или конфигураций будет опущено, если будет определено, что подробное описание общеизвестных функций или конфигураций может без необходимости затемнять суть настоящего раскрытия.

Раскрытие может быть различным образом изменено и может включать различные варианты выполнения. Конкретные варианты выполнения будут в качестве примера иллюстрированы на чертежах и описаны в подробном описании вариантов выполнения. Однако следует понимать, что они не предназначены для ограничения раскрытия конкретными вариантами выполнения, а скорее для охвата всех модификаций, сходств и альтернатив, которые включены в сущность и объем раскрытия.

Используемые здесь термины, включая порядковые номера, такие как «первый» и «второй», могут использоваться для описания, а не ограничения различных компонентов. Эти термины просто отличают компоненты друг от друга.

Когда говорится, что компонент «соединен» или «связан» с другим компонентом, следует понимать, что первый компонент может быть напрямую соединен или связан с последующим компонентом, или третий компонент может быть вставлен между двумя компонентами.

Конкретные термины в настоящем раскрытии используются просто для описания конкретных вариантов осуществления без ограничения настоящего раскрытия. Выражение, используемое в единственном числе, включает выражение множественного числа, если только оно не имеет явно иное значение в контексте.

В дальнейшем, конкретная конфигурация устройства 10 хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия будет описана со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Как показано на фиг.1-7, устройство 10 хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия может размещать носитель в кассете 500 повторного использования в устройстве 10 хранения носителей через первую транзитную кассету 810 и вторую транзитную кассету 820, соединенную с передним участком и задним участком сейфа 11, и может возвращать носитель, размещенный в кассете 500 повторного использования, через первую транзитную кассету 810, соединенную с передним участком сейфа 11.

Устройство 10 хранения носителей может включать сейф 11, блок 100 временного удержания, блок 200 приема, блок 300 идентификации, путь транспортировки, кассету 500 повторного использования, кассету 600 брака, и блок 700 управления.

Сейф 11 может обеспечивать пространство для хранения размещенных носителей в нем. В этом варианте выполнения, сейф 11 не ограничен пространством для хранения носителей, а сейф 11 может включать в себя раму/корпус, которые образуют весь внешний вид устройства 10 хранения носителей.

Блок 200 приема может быть предусмотрен в верхнем переднем участке сейфа 11. Здесь, передний участок сейфа 11 может пониматься как сторона (правая сторона чертежа), где расположен блок 200 приема, через который клиент производит внесение и снятие средств. Вход 12а для пополнения и возвращения, к которому первая транзитная кассета 810 может быть соединена, может быть предусмотрен в нижней стороне переднего участка сейфа 11. Вход 12b для пополнения и возвращения, к которому может быть присоединена вторая транзитная кассета 820, может быть предусмотрен на нижней стороне заднего участка сейфа 11, а блок 100 временного удержания может быть предусмотрен в верхнем заднем участке.

Блок 100 временного удержания может быть использован для временного размещения средств. Блок 100 временного удержания может быть соединен к верхнему пути 410 транспортировки через первое ответвление 431 пути транспортировки, который будет описано позже.

Блок 300 идентификации может распознавать носитель, или как нормальный носитель, или как отбракованный носитель посредством идентификации является ли носитель, перемещающееся вдоль пути транспортировки, нормальным или ненормальным. В этой спецификации, носители могут быть разделены на нормальный носитель и отбракованный носитель. Нормальный носитель представляет собой носитель пополнения, который необходимо пополнить в устройство 10 хранения носителей, или носитель возвращения, который необходимо возвратить из устройства 10 хранения носителей в транзитную кассету 800. Дополнительно, отбракованный носитель может быть ненормальным носителем и может быть поврежденной или фальшивой банкнотой или быть бумагой, отличной от банкнот. Например, отбракованный носитель может быть порванной банкнотой, фальшивой банкнотой или квитанцией. Кроме того, отбракованный носитель может включать в себя нормальный носитель, который не поврежден в первой транзитной кассете 810, но поврежден при перемещении вдоль пути транспортировки, и нормальный носитель, который не поврежден, когда он переносится в кассету 500 повторного использования, но поврежден при перемещении вдоль пути транспортировки после переноса из кассеты 500 повторного использования.

Блок 200 приема может обеспечивать пространство, в котором переносится носитель, внесенный клиентом, и может обеспечивать пространство, из которого берется носитель, который должен быть снято клиентом. Блок 200 приема может быть соединен с первым ответвлением 431 пути транспортировки через шестое ответвление 436 пути транспортировки, который будет описан позже. Когда клиент вкладывает носитель, блок 200 приема может передавать внесенный носитель через шестое ответвление 436 пути транспортировки, первое ответвление 431 пути транспортировки и верхний путь 410 транспортировки к блоку 300 идентификации. Кроме того, блок 200 приема может быть соединен через седьмое ответвление 437 пути транспортировки с передней точкой соединения, в которой соединены верхний путь 410 транспортировки и нижний путь 420 транспортировки.

Кассета 500 повторного использования может размещать носитель. носитель, размещенный в кассете 500 повторного использования, может быть извлечен через первую транзитную кассету 810, когда требуется возвращение, и носитель может быть извлечен через блок 200 приема, когда клиент запрашивает снятие. носитель, внесенный в блок 200 приема по запросу клиента на депозит, может быть перенесен в кассету 500 повторного использования через блок 300 идентификации.

Может быть предусмотрено множество кассет 500 повторного использования. Например, кассета 500 повторного использования может включать в себя первую кассету 510 повторного использования, вторую кассету 520 повторного использования, третью кассету 530 повторного использования и четвертую кассету 540 повторного использования, которые последовательно расположены по направлению к переднему участку сейфа 11 (где расположен блок 200 приема). В этом случае первая кассета 510 повторного использования может быть расположена на задней стороне в сейфе 11 относительно точки ответвления передней стороны верхнего пути 410 транспортировки и нижнего пути 420 транспортировки, а вторая кассета 520 повторного использования, третья кассета 530 повторного использования, и четвертая кассета 540 повторного использования расположены на передней стороне сейфа 11 относительно точки ответвления передней стороны верхнего пути 410 транспортировки и нижнего пути 420 транспортировки. В этом случае, когда носитель вносится (пополняется) через первую транзитную кассету 810, носитель, идентифицированный как обычный носитель блоком 300 идентификации, может быть, предпочтительно, пополнен в первую циклическую кассету 510 минуя остальные циклические кассеты 520, 530, и 540. Соответственно, когда носитель, временно размещенный во второй транзитной кассете 820, транспортируется через блок 300 идентификации в кассету 500 повторного использования, носитель, идентифицированный блоком 300 идентификации как нормальный носитель, может быть транспортирован в оставшиеся кассеты 520, 530 и 540 повторного использования, за исключением первой кассеты 510 повторного использования (см. фиг.4).

Когда носитель вносится (пополняется) через первую транзитную кассету 810, если первая кассета 510 повторного использования не пополняется, предпочтительно, по сравнению с остальными кассетами 520, 530 и 540 повторного использования, то есть если первая кассета 510 повторного использования пополняется частично подобно остальным кассетам 520, 530 и 540 повторного использования, когда носитель, временно размещенный во второй транзитной кассете 820, транспортируется через блок 300 идентификации в кассету 500 повторного использования, как показано на фиг.4, может произойти столкновение между носителем, транспортируемым из второй транзитной кассеты 820 в блок 300 идентификации, и носителем, транспортируемым через блок 300 идентификации в первую кассету 510 повторного использования. Соответственно, в настоящем варианте выполнения, когда носитель вносится (пополняется) через первую транзитную кассету 810, носитель, идентифицированный как нормальный носитель блоком 300 идентификации, пополняется, предпочтительно, в первую кассету 510 повторного использования минуя остальные кассеты 520, 530 и 540 повторного использования.

В кассете 500 повторного использования может быть предусмотрен датчик (не показан) для поддержания надлежащего количества носителей согласно типу носителей при подготовке к запросу клиента на депозит или снятие. Такой датчик может определять, размещено ли надлежащее количество носителей в кассете 500 повторного использования, и может информировать управляющую компанию устройства 10 хранения носителей, достаточно ли носителей в кассете 500 повторного использования.

Кассета 600 брака может размещать поврежденный носитель (например, отбракованную банкноту). Кассета 600 брака может быть расположена в нижнем переднем участке сейфа 11, чтобы быть расположенной прилегающей к первой транзитной кассете 810. Поскольку кассета 600 брака расположена прилегающей к первой транзитной кассете 810, носители могут быть быстро перемещены между кассетой 600 брака и первой транзитной кассетой 810. Например, в случае если носитель, который транспортируется из кассеты 500 повторного использования в первую транзитную кассету 810, поврежден во время передачи и идентифицируется как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, отбракованный носитель может быть размещен в кассета 600 брака.

Путь транспортировки может транспортировать носители между блоком 100 временного удержания, блоком 300 идентификации, блоком 200 приема, кассетой 500 повторного использования, кассетой 600 брака, первой транзитной кассетой 810 и второй транзитной кассетой 820.

Такой путь транспортировки может включать в себя приводной ролик, ведомый ролик, переключающий затвор и т.п. для передачи средств. Дополнительно, путь транспортировки может приводиться в движение двигателем (не показан) и может управляться блоком 700 управления. Путь транспортировки может включать в себя верхний путь 410 транспортировки, нижний путь 420 транспортировки, первое ответвление 431 пути транспортировки, второе ответвление 432 пути транспортировки, третье ответвление 433 пути транспортировки, четвертое ответвление 434 пути транспортировки, пятое ответвление 435 пути транспортировки, шестое ответвление 435 пути транспортировки и седьмое ответвление 437 пути транспортировки.

Верхний путь 410 транспортировки может обеспечивать путь перемещения средств, которые входят/выходят в/из блока 300 идентификации. Верхний путь 410 транспортировки может быть соединен с нижним путем 420 транспортировки для образования замкнутого контура. Верхний путь 410 транспортировки может быть предусмотрен над нижним путем 420 транспортировки. Первое ответвление 431 пути транспортировки может ответвляться от верхнего пути 410 транспортировки. Верхний путь 410 транспортировки может передавать носители, транспортируемые из блока 100 временного удержания или блока 200 приема, через блок 300 идентификации на нижний путь 420 транспортировки, или может передавать носители, выходящие из блока 300 идентификации в блок 100 временного удержания, блок 200 приема, или нижний путь 420 транспортировки.

Нижний путь 420 транспортировки может быть соединен с верхним путем 410 транспортировки для образования замкнутого контура. Второе ответвление 432 пути транспортировки может ответвляться от нижнего пути 420 транспортировки. На нижнем пути 420 транспортировки, точка ответвления для кассеты 500 повторного использования и точка ответвления для кассеты 600 брака могут быть последовательно расположены по направлению к передней части сейфа 11. Переключающий затвор может быть предусмотрен в каждой точке ответвления нижнего пути 420 транспортировки для работы под управлением блока 700 управления. Нижний путь 420 транспортировки может транспортировать носители, транспортируемые с верхнего пути 410 транспортировки, во вторую транзитную кассету 820, кассету 500 повторного использования или кассету 600 брака посредством регулировки переключающего затвора под управлением блока 700 управления, или может транспортировать носители, транспортируемые из второй транзитной кассеты 820 и кассеты 500 повторного использования, к верхнему пути 410 транспортировки.

Первое ответвление 431 пути транспортировки может ответвляться от верхнего пути 410 транспортировки для обеспечения перемещения носителя между верхним путем 410 транспортировки и блоком 100 временного удержания. Первое ответвление 431 пути транспортировки может ответвляться вверх от верхнего пути 410 транспортировки. Шестое ответвление 436 пути транспортировки может ответвляться от первого ответвления 431 пути транспортировки. Переключающий затвор, работающий под управлением блока 700 управления, может быть предусмотрен в точке ответвления первого ответвления 431 пути транспортировки, от которого ответвляется шестое ответвление 436 пути транспортировки.

Второе ответвление 432 пути транспортировки может ответвляться от нижнего пути 420 транспортировки для обеспечения пути перемещения носителя между нижним путем 420 транспортировки и кассетой 500 повторного использования. Вторые ответвления путей 432 транспортировки могут ответвляться от нижнего пути 420 транспортировки вниз по направлению к переднему участку сейфа 11.

Третье ответвление 433 пути транспортировки может ответвляться от точки соединения между верхним путем 410 транспортировки и нижним путем 420 транспортировки. Третье ответвление 433 пути транспортировки может ответвляться от нижнего пути 420 транспортировки вниз по направлению к заднему участку сейфа 11. Третье ответвление 433 пути транспортировки может обеспечивать путь перемещения носителя между верхним путем 410 транспортировки и кассетой 600 брака, или может обеспечивать путь перемещения носителя между нижним путем 420 транспортировки и кассетой 600 брака посредством регулировки переключающего затвора под управлением блока 700 управления.

Четвертое ответвление 434 пути транспортировки может обеспечивать путь перемещения носителя между точкой соединения передней стороны верхнего пути 410 транспортировки и нижнего пути 420 транспортировки и входом 12 для пополнения и возвращения. Например, вдоль четвертого ответвления 434 пути транспортировки носитель, транспортируемый из первой транзитной кассеты 810, может быть транспортирован к верхнему пути 410 транспортировки, или носитель, транспортируемый с верхнего пути 410 транспортировки, может быть транспортирован к первой транзитной кассете 810.

Пятое ответвление 435 пути транспортировки может обеспечивать путь перемещения носителя между точкой соединения задней стороны верхнего пути 410 транспортировки и нижнего пути 420 транспортировки и входом 12 для пополнения и возвращения. Например, вдоль пятого ответвления 435 пути транспортировки, носитель, транспортируемый из второй транзитной кассеты 820, может быть транспортирован к верхнему пути 410 транспортировки, или носитель, транспортируемый с верхнего пути 410 транспортировки, может быть транспортирован ко второй транзитной кассете 820.

Шестое ответвление 436 пути транспортировки может ответвляться от первого ответвления 431 пути транспортировки для соединения с блоком 200 приема. Шестое ответвление 436 пути транспортировки может обеспечивать путь перемещения носителя между блоком 200 приема и блоком 100 временного удержания, или может обеспечивать путь перемещения носителя между блоком 200 приема и верхним путем 410 транспортировки посредством регулировки переключающего затвора под управлением блока 700 управления.

Седьмое ответвление 437 пути транспортировки может ответвляться от точки соединения между верхним путем 410 транспортировки и нижним путем 420 транспортировки, чтобы быть соединенным с блоком 200 приема. Носитель, транспортируемый из блока 200 приема, может быть транспортирован к нижнему пути 420 транспортировки вдоль седьмого ответвления 437 пути транспортировки путем регулировки переключающего затвора под управлением блока 700 управления.

Переключающие затворы могут быть предусмотрены в точках ответвления верхнего пути 410 транспортировки, нижнего пути 420 транспортировки, первого ответвления 431 пути транспортировки, второго ответвления пути 432 транспортировки, третьего ответвления пути 433 транспортировки, четвертого ответвления 434 пути транспортировки, пятого ответвления 435 пути транспортировки, шестого ответвления 436 пути транспортировки и седьмого ответвления 437 пути транспортировки для переключения пути перемещения носителя. Переключающий затвор может изменять свое положение посредством поворота для выборочного определения пути перемещения носителя под управлением блока 700 управления.

Блок 700 управления может управлять путем транспортировки таким образом, что среди средств, транспортируемых через первую транзитную кассету 810, нормальный носитель транспортируется в кассету 500 повторного использования, а отбракованный носитель временно размещается во второй транзитной кассете 820, чтобы быть транспортированным обратно в первую транзитную кассету 810. Дополнительно, блок 700 управления может управлять путем транспортировки таким образом, что среди средств, размещенных в кассете 500 повторного использования, нормальный носитель транспортируется в первую транзитную кассету 810, а отбракованный носитель транспортируется в кассету 600 брака. Блок 700 управления может быть реализован в виде вычислительного устройства, включающего в себя микропроцессор, измерительное устройство, такое как датчик, и память. Поскольку способ реализации является очевидным для специалистов в данной области техники, его подробное описание будет опущено. Далее будет подробно описан способ управления блоком 700 управления.

Конкретно, ссылаясь к фиг.2-3, блок 700 управления может последовательно управлять четвертым ответвлением 434 пути транспортировки и верхним путем 410 транспортировки для передачи носителя, транспортируемого из первой транзитной кассеты 810, в блок 300 идентификации. Дополнительно, блок 700 управления может управлять путем транспортировки для передачи носителей в разные места согласно типам средств, идентифицированных в блоке 300 идентификации.

Например, как показано на фиг.2, блок 700 управления может управлять верхним путем 410 транспортировки, нижним путем 420 транспортировки, и вторым ответвлением 432 пути транспортировки, так что нормальный носитель, идентифицированный в блоке 300 идентификации, транспортируется в кассету 500 повторного использования. В этом случае, блок 700 управления может управлять передачей носителя в первую кассету 510 повторного использования, предпочтительно, минуя остальные кассеты 520, 530 и 540 повторного использования из множества кассет 500 для повторного использования.

Дополнительно, как показано на фиг.3, блок 700 управления может последовательно управлять верхним путем 410 транспортировки и пятым ответвлением 435 пути транспортировки, так что отбракованный носитель, идентифицированный в блоке 300 идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету 820. Другими словами, в случае, когда носитель поврежден во время передачи и идентифицируется как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, блок 700 управления может последовательно управлять верхним путем 410 транспортировки, нижним путем 420 транспортировки и пятым ответвлением 435 пути транспортировки для передачи отбракованного носителя во вторую транзитную кассету 820.

Между тем, ссылаясь к фиг.4 и 5, блок 700 управления может последовательно управлять пятым ответвлением 435 пути транспортировки и верхним путем 410 транспортировки для передачи носителя, временно размещенного во второй транзитной кассете 820, в блок 300 идентификации. Дополнительно, блок 700 управления может управлять путем транспортировки для транспортировки носителей в разные места согласно типам средств, идентифицированных в блоке 300 идентификации.

Например, как показано на фиг.4, блок 700 управления может последовательно управлять верхним путем 410 транспортировки, нижним путем 420 транспортировки, и вторым ответвлением 432 пути транспортировки, так что нормальный носитель, идентифицированный в блоке 300 идентификации, транспортируется в кассету 500 повторного использования. В этом случае, блок 700 управления может управлять транспортировкой носителя в кассеты 520, 530 и 540 повторного использования, за исключением первой кассеты 510 повторного использования из множества кассет 500 повторного использования. Дополнительно, как показано на фиг.5, блок 700 управления может последовательно управлять верхним путем 410 транспортировки и четвертым ответвлением 434 пути транспортировки, так что отбракованный носитель, идентифицированный в блоке 300 идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету 820.

Между тем, ссылаясь к фиг.6 и 7, блок 700 управления может управлять вторым ответвлением 432 пути транспортировки, нижним путем 420 транспортировки, и верхним путем 410 транспортировки для транспортировки средств, размещенных в кассете 500 повторного использования, в блок 300 идентификации. Дополнительно, блок 700 управления может управлять путем транспортировки для транспортировки носителей в разные места согласно типам средств, идентифицированных в блоке 300 идентификации.

Например, как показано на фиг.6, блок 700 управления может последовательно управлять верхним путем 410 транспортировки и четвертым ответвлением 434 пути транспортировки, так что нормальный носитель, идентифицированный в блоке 300 идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету 810. Дополнительно, как показано на фиг.7, блок 700 управления может последовательно управлять верхним путем 410 транспортировки, нижним путем 420 транспортировки, и третьим ответвлением 433 пути транспортировки, так что отбракованный носитель, идентифицированный в блоке 300 идентификации, транспортируется в кассету 600 брака.

Далее, в случае пополнения носителя с использованием первой транзитной кассеты 810 и второй транзитной кассеты 820, будет описан способ управления устройством для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Ссылаясь к фиг.2-5, способ управления устройством для хранения носителей может обеспечивать способ управления устройством 10 хранения носителей для возвращения средств, размещенных в кассете 500 повторного использования, через первую транзитную кассету 810 и вторую транзитную кассету 820, соответственно, соединенные с передним и задним участком сейфа 11. Как показано на фиг.8, способ S10 управления устройством для хранения носителей может включать в себя этап S110 приема носителя, этап S120 первичной идентификации носителя, этап S130 первичного пополнения носителя, этап S140 временного хранения, этап S150 транспортировки носителя, этап S160 вторичной идентификации носителя, этап S170 вторичного пополнения носителя, и этап S180 обработки отбракованного носителя.

На этапе S110 приема носителя, носитель, транспортируемый из первой транзитной кассеты 810, может быть транспортирован в блок 300 идентификации. На этапе S110 приема носителя, первая транзитная кассета 810 может быть соединена с первым входом 12а для пополнения и возвращения, предусмотренным в переднем участке сейфа 11, так что носитель в первой транзитной кассете 810 может быть перенесен в сейф 11. На этапе S110 приема носителя, носитель из первой транзитной кассеты 810 может быть транспортирован в блок 300 идентификации через четвертое ответвление 434 пути транспортировки и верхний путь 410 транспортировки.

На этапе S120 первичной идентификации носителя, носитель, транспортированный в блок 300 идентификации, может быть идентифицирован и распознан как нормальный носитель или отбракованный носитель. На этапе S120 первичной идентификации носителя, носитель, распознанный как нормальный носитель, может быть транспортирован в кассету 500 повторного использования. На этапе S120 первичной идентификации носителя, носитель, распознанный как отбракованный носитель, может быть транспортирован во вторую транзитную кассету 820.

На этапе S130 первичного пополнения носителя, носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке 300 идентификации, может быть пополнен в кассету 500 повторного использования. На этапе S130 первичного пополнения носителя, носитель, распознанный как нормальный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован через верхний путь 410 транспортировки, нижний путь 420 транспортировки и второе ответвление 432 пути транспортировки к кассете 500 повторного использования (см. фиг.2).

На этапе S140 временного хранения, носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован и размещен во второй транзитной кассете 820. На этапе S140 временного хранения, носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован в и размещен во второй транзитной кассете 820 через верхний путь 410 транспортировки и пятое ответвление 435 пути транспортировки (см. фиг.3).

На этапе S150 транспортировки носителя, носитель, временно размещенный во второй транзитной кассете 820, может быть транспортирован в блок 300 идентификации. На этапе S150 транспортировки носителя, носитель, временно размещенный во второй транзитной кассете 820, может быть транспортирован в блок 300 идентификации через пятое ответвление 435 пути транспортировки и верхний путь 410 транспортировки.

На этапе S160 вторичной идентификации носителя, носитель, транспортированный в блок 300 идентификации, может быть идентифицирован и распознан как нормальный носитель или отбракованный носитель.

На этапе S170 вторичного пополнения носителя, носитель, распознанный как нормальный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован в кассету 500 повторного использования. На этапе S170 вторичного пополнения носителя, носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован через верхний путь 410 транспортировки, нижний путь 420 транспортировки и второе ответвление 432 пути транспортировки в кассету 500 повторного использования (см. фиг.4).

На этапе S180 обработки отбракованного носителя, носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован в первую депозитную кассету 810. Носитель, идентифицированный как отбракованный носитель на этапе S180 обработки отбракованного носителя, может быть транспортирован через верхний путь 410 транспортировки и четвертое ответвление 434 пути транспортировки в первую депозитную кассету 810 (см. фиг.5).

Далее, в случае возвращения носителя с использованием первой транзитной кассеты 810, будет описан способ управления устройством для хранения носителей согласно первому варианту выполнения настоящего раскрытия.

Ссылаясь к фиг.6-7, способ управления устройством для хранения носителей может обеспечить способ управления устройством 10 хранения носителей для возвращения носителя, размещенного в кассете 500 повторного использования, через первую транзитную кассету 810 к переднему участку сейфа 11. Как показано на фиг.9, способ S20 управления устройством для хранения носителей может включать этап S210 транспортировки носителя, этап S220 идентификации носителя, этап S230 пополнения носителя, и этап S240 хранения отбракованного носителя.

На этапе S210 транспортировки носителя, носитель, размещенный в кассете 500 повторного использования, может быть транспортирован в блок 300 идентификации. На этапе S210 транспортировки носителя, носитель, размещенный в кассете 500 повторного использования, может быть транспортирован через второе ответвление 432 пути транспортировки, нижний путь 420 транспортировки и верхний путь 410 транспортировки в блок 300 идентификации.

На этапе S220 идентификации носителя, носитель, транспортированный в блок 300 идентификации, может быть распознан как нормальный носитель или отбракованный носитель. носитель, распознанный как нормальный носитель на этапе S220 идентификации носителя, может быть транспортирован в первую транзитную кассету 810 для возвращения. Носитель, распознанный как отбракованный носитель на этапе S220 идентификации носителя, может быть транспортирован в кассету 600 брака.

На этапе S230 возвращения носителя, носитель, распознанный как нормальный носитель в блоке 300 идентификации, может быть возвращен через первую транзитную кассету 810. На этапе S230 возвращения носителя, носитель, распознанный как нормальный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован через верхний путь 410 транспортировки и четвертое ответвление 434 пути транспортировки в первую транзитную кассету 810 (см. фиг.6).

На этапе S240 хранения отбракованного носителя, носитель, распознанный как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован в и размещен в кассете 600 брака. На этапе S240 хранения отбракованного носителя, носитель, распознанный как отбракованный носитель в блоке 300 идентификации, может быть транспортирован через верхний путь 410 транспортировки, нижний путь 420 транспортировки и третье ответвление 433 пути транспортировки в кассету 600 брака (см. фиг.7).

Примеры настоящего раскрытия были описаны выше как конкретные варианты выполнения, но они являются только примерами, и настоящее раскрытие не ограничивается ими и должно толковаться как имеющее самый широкий объем в соответствии с техническим духом, раскрытым в настоящем описании. Специалист в данной области техники может комбинировать/заменять раскрытые варианты выполнения, чтобы реализовать модель формы, которая не раскрыта, но она также не выходит за рамки объема настоящего раскрытия. Кроме того, специалисты в данной области техники могут легко изменить или модифицировать раскрытые варианты выполнения на основе настоящего описания, и ясно, что такие изменения или модификации также входят в объем настоящего раскрытия.

1. Устройство для хранения носителей, содержащее:

- сейф, имеющий в переднем участке первый вход для пополнения и возвращения, к которому выборочно подсоединена первая транзитная кассета, а в заднем участке - второй вход для пополнения и возвращения, к которому выборочно подсоединена вторая транзитная кассета;

- блок идентификации, служащий для идентификации того, является ли носитель нормальным носителем или отбракованным носителем;

- кассету повторного использования, выполненную с возможностью размещения носителя, распознанного как нормальный носитель;

- путь транспортировки, выполненный с возможностью транспортировки носителя между первым входом для пополнения и возвращения, вторым входом для пополнения и возвращения, блоком идентификации, и кассетой повторного использования; и

- блок управления, выполненный с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, размещенный в первой транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, а носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования,

причем блок управления выполнен с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету, и

блок управления выполнен с возможностью управления путем транспортировки так, что носитель, размещенный во второй транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, при этом нормальный носитель, идентифицированный в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования, а отбракованный носитель, идентифицированный в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету.

2. Устройство для хранения носителей по п.1, дополнительно содержащее:

- кассету брака, выполненную с возможностью размещения отбракованного носителя,

при этом блок управления управляет путем транспортировки так, что носитель, размещенный в кассете повторного использования, транспортируется в блок идентификации, носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету, и носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету брака.

3. Устройство для хранения носителей по п.2, в котором путь транспортировки содержит:

- верхний путь транспортировки, выполненный с возможностью обеспечения пути перемещения носителя, транспортируемого в блок идентификации и из блока идентификации;

- нижний путь транспортировки, соединенный с верхним путем транспортировки с образованием замкнутого контура;

- второе ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между нижним путем транспортировки и кассетой повторного использования;

- третье ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между нижним путем транспортировки и кассетой брака;

- четвертое ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между первым входом и точкой соединения передней стороны верхнего пути транспортировки и нижнего пути транспортировки; и

- пятое ответвление пути транспортировки, обеспечивающее путь перемещения носителя между вторым входом и точкой соединения задней стороны верхнего пути транспортировки и нижнего пути транспортировки.

4. Устройство для хранения носителей по п.3, в котором блок управления выполнен с возможностью управления четвертым ответвлением пути транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, размещенный в первой транзитной кассете, транспортируется к блоку идентификации, и управления верхним путем транспортировки и вторым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования.

5. Устройство для хранения носителей по п.4, в котором блок управления выполнен с возможностью управления верхним путем транспортировки и пятым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется во вторую транзитную кассету.

6. Устройство для хранения носителей по п.5, в котором блок управления выполнен с возможностью управления пятым ответвлением пути транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, размещенный во второй транзитной кассете, транспортируется в блок идентификации, управления верхним путем транспортировки, нижним путем транспортировки и вторым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету повторного использования, и управления четвертым ответвлением пути транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету.

7. Устройство для хранения носителей по п.3, в котором блок управления выполнен с возможностью управления вторым ответвлением пути транспортировки, нижним путем транспортировки и верхним путем транспортировки так, что носитель, размещенный в кассете повторного использования, транспортируется в блок идентификации, управления верхним путем транспортировки и четвертым ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как нормальный носитель в блоке идентификации, транспортируется в первую транзитную кассету, и управления верхним путем транспортировки и третьим ответвлением пути транспортировки так, что носитель, идентифицированный как отбракованный носитель в блоке идентификации, транспортируется в кассету брака.

8. Устройство для хранения носителей по п.2, в котором кассета брака расположена в нижнем переднем участке сейфа, чтобы быть прилегающей к первой транзитной кассете.

9. Способ для управления устройством для хранения носителей, в котором первая транзитная кассета и вторая транзитная кассета, соответственно, соединены с передним участком и задним участком сейфа, при этом способ включает:

- этап приема носителя, включающий прием носителя из первой транзитной кассеты и транспортировку носителя в блок идентификации;

- этап первичной идентификации носителя, включающий идентификацию того, является ли носитель, транспортированный в блок идентификации, нормальным носителем или отбракованным носителем;

- этап первичного пополнения носителя, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как нормальный носитель на этапе первичной идентификации носителя, в кассету повторного использования для пополнения носителя в ней;

- этап временного хранения, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как отбракованный носитель на этапе первичной идентификации носителя, во вторую транзитную кассету для временного размещения носителя в ней;

- этап транспортировки носителя, носителя, временно размещенного во второй транзитной кассете, в блок идентификации.

- этап вторичной идентификации носителя, включающий идентификацию того, является ли носитель, транспортированный в блок идентификации, нормальным носителем или отбракованным носителем;

- этап вторичного пополнения носителя, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как нормальный носитель на этапе вторичной идентификации носителя, в кассету повторного использования для пополнения носителя в ней; и

- этап обработки отбракованного носителя, включающий транспортировку носителя, идентифицированного как отбракованный носитель на этапе вторичной идентификации носителя, в первую транзитную кассету.



 

Похожие патенты:

Настоящее изобретение относится к устройству переключения маршрута транспортировки средства обращения для банкомата. Устройство переключения маршрута транспортировки средства обращения включает в себя: опорный узел, расположенный в точке разветвления, где направления транспортировки средства обращения сходятся в трех направлениях; узел затвора, включающий в себя множество затворов, для направления в точке разветвления средства обращения по разным путям транспортировки; и механизм поворота, выполненный с возможностью выборочного поворота множества затворов.

Изобретение относится к области терминалов самообслуживания. Терминал содержит закрепляемый на поручнях в салоне наземного общественного транспорта корпус параллелепипедной формы, выполненный удлиненным в вертикальном направлении и уплощенным по толщине, в котором толщина корпуса выполнена меньше его ширины.

Банкомат содержит кассету, сейфовую защитную стенку, внешний путь транспортировки и множество внешних ответвленных путей транспортировки. Кассета включает множество частей хранения, конфигурированных для хранения бумажного носителя, и корпус, имеющий множество входов, через которые бумажный носитель проходит для накопления в частях хранения или извлекается из частей хранения для прохождения.

Изобретение относится к банкомату и устройству переключения маршрута транспортировки средства для банкомата. Техническим результатом является обеспечение возможности точного и быстрого изменения направления транспортировки средств в банкомате, уменьшение пространства для установки привода для приведения в действие затвора.
Заявленное изобретение относится к способам защиты банковских операций и может быть использовано в том числе при бесконтактных платежах через автоматизированные средства банковского обслуживания, «привязке» банковской карты к номеру мобильного телефона или мобильного приложению. Способ защиты проведения операций через банковские терминалы включает определение местонахождения клиента и передачу этих данных на удаленный сервер, причем осуществление транзакции происходит при условии подтверждения нахождения клиента, запрашивающего данную транзакцию, в непосредственной близости от банкомата.

Настоящее изобретение относится к конструкции модуля транзитного канала передачи, соединяющей кассету подачи/сбора и канал передачи банкнот верхнего основного корпуса банкомата, который содержит верхний основной корпус и нижний основной корпус и имеет конструкцию, в которой кассета подачи/сбора установлена на одной стороне нижнего основного корпуса.

Заявленное решение относится к системам выдачи выбираемых изделий и, более конкретно, к системам, способным управляться дистанционно, чтобы выдавать выбранные изделия и выдавать и получать информацию от лица, использующего систему, Система содержит сеть выдачи или предоставления изделий или услуг, соединенную двунаправленной связью с центральным концентратором, в которой запрос выбора изделия или услуги принимается от смарт-устройств пользователя или от устройств ввода в устройствах выдачи, причем устройства выдачи пригодны для использования в системе, и способ управления операциями с использованием системы.

Группа изобретений относится к банкоматам. Техническим результатом является обеспечение удаления из корпуса застрявшей банкноты.

Предусмотрены механизм для транспортировки листового носителя, устройство для сбора и разделения банкнот, и механизм внесения и выдачи. Механизм для транспортировки листового носителя содержит конвейерный ролик (21) и элемент (22) прижатия банкнот, расположенные напротив друг друга; при этом конвейерный ролик (21) содержит основной вал (211), роликовое колесо (212), надетое на основной вал (211), и муфту (213) одностороннего вращения, вставленную между основным валом (211) и роликовым колесом (212), при этом наружная стенка муфты (213) одностороннего вращения неподвижно соединена с роликовым колесом (212), а внутренняя стенка муфты (213) одностороннего вращения закреплена на основном валу (211); и при этом механизм для транспортировки листового носителя содержит узел (4) переключения, расположенный между основным валом (211) и роликовым колесом (212); при этом основной вал (211) выполнен с возможностью приведения роликового колеса (212) посредством муфты (213) одностороннего вращения во вращение в первом направлении, когда основной вал (211) вращается в первом направлении, и выполнен с возможностью приведения роликового колеса (212) посредством узла (4) переключения во вращение во втором направлении, когда основной вал (211) вращается во втором направлении, при этом первое направление противоположно второму направлению.

Изобретение относится к области робототехники, в частности к промышленным манипуляционным роботам-манипуляторам. Захватное устройство робота-манипулятора содержит несущий элемент, линейный электрический привод, соединенный с несущим элементом, зажимные рабочие элементы, выполненные с возможностью изменения расстояния между ними.

Устройство для обработки бумажных листов, которое подсчитывает множество бумажных листов, вставленных в депозитный участок, по группам заданного количества бумажных листов в партии и распределяет их в участок для распределенных бумажных листов, содержит участок временного хранения, выполненный с возможностью хранения бумажных листов, вставленных в депозитный участок, и подачи хранящихся бумажных листов, и блок управления, выполненный с возможностью выполнения управления подачей бумажных листов и управления транспортированием бумажных листов, помещенных в депозитный участок, в участок временного хранения, причем блок управления выполняет управление подачей бумажных листов, хранящихся в участке временного хранения, разделенных на группы по количеству бумажных листов в партии, и распределением бумажных листов в участок для распределенных бумажных листов.
Наверх