Устройство для определения фазовых и частотных характеристик систем управления летательныхаппаратов

 

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

2809 34

Загисимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 02.XI I.1968 (№ 1286711/40-23) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.IX.1970. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания З.XII.1970

Кл. 42g, 1/03

62b, 16/01

Комитет по делам изобретепий и открытий при Сосете Ыииистров

СССР

МПК G 05b 23/02

В 64f 5/00

УДК 621.317,616(088.81

Автор изобретения

В, А. Тарасов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗОВЫХ И ЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЪ|Х

АППАРАТОВ

Изобретение относится к области исследования систем управления летательных аппаратов частотным методом.

Известные устройства для определения фазовых частотных характеристик систем управления содержат датчики задающего и выходного сигналов, подключенные к регистрирующему прибору. Наличие высших гармоник в выходном сигнале снижает точность измерения фазы.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены связанные с рычагом электрогидравлического механизма и рулевыми поверхностями летательного аппарата контактные пары, замыкающиеся в нейтральном положении этих узлов и подключенные параллельно к выходу потнциометра датчика хода рычага управления.

Это дает положительный эффект, заключающийся в повышении точности измерения фазы при упрощении процесса измерения.

Принципиальная схема устройства прел: ставлена на чертеже.

Устройство содержит контактные пары и

2, установленные на колонке и руле высоты (в нейтральном положении органов пары нормально замкнуты); осциллограф 8, записывающий ход колонки по синусоиде, задатчик программы 4, суммирующий усилитель 5, который принимает также сигналы от потенциометра обратной связи 6 датчика хода колонки, второй потенциометр 7 которого соединен с осциллографом и электр огидравлпческим исполнительным механизмом 8, осуществля5 ющим движение колонки по программе, Устройство работает следующим образом.

Перед началом измерения органы управления устанавливаются в нейтральном положении, при этом контактные пары и 2 нормально

10 замкнуты. Последовательно включается осциллограф 8, задатчик программы 4. Суммирующий усилитель 5, принимая сигнал от задат гика и погенциометра обратной связи 6 датчика хода колонки, направляет откоррек15 тированную команду на электрогидравлпческий механизм 8, передвигающий колонку по программе. При этом от потенциометра 7 датчика хода сигнал поступает на осциллограф, записывающий движение колонки по програм20 ме. В момент изменения характеристики усилия через ноль контактная пара временно замыкается, шунтирует сигнал синусоиды и всплеском отмечает момент начала изменения усилия.

25 Далее при продолжении работы аналогично замыкается контактная пара 2 и записывается всплеск, характеризующий прохождение нейтрали рулевой плоскостью. При отрегулированной системе управления вслед за возрастаниЗО ем усилия на рычаге следуют движения рыча280914

Предмет изобретения

Составитель Н. Макаренко

Техред Л. Я. Левина Корректор О. А. Лапшина

Редактор Г. С. Кузьмина

Заказ 3396/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 га и руля. Интервалы всплесков характеризуют сдвиг по фазе характеристик работы органов системы управления.

Устройство для определения фазовых и частотных характеристик систем управления летательных аппаратов, содержащее потенциометр датчика хода рычага управления, подключенный к регистрирующему прибору, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности при упрощении процесса измерения, в нем установлены связанные с рычагом электрогидравлического механизма и рулевыми поверхностями летательного аппарата контактные пары, замыкающиеся в нейтральном положении этих узлов и подключенные параллельно к выходу потенциометра датчика хода

10 рычага управления.