Устройство д^!я сборки деталей типа валик—втулкасс:.ооюг«ая i г1шт14ч-шг«5:шя ьиблио'ека

 

© «» гЫСа

Союз Соаетокиз

Социалистичеоииа

pealyalet

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К *В?ОРСКОМУ СВИДЕЫЛЬСТЗУ

Зависимое ьт авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19.Vll.1968 (ЭЬ 1258463i25-28) с .присоединением заявки №вЂ” ,Приоритет—

Опубликовано 14ЛХЛЭ70. Бюллетень М 29

Дата опубликования описания Б.V.1971

Кл, 491, 12

70Ь, 5/20 йеектет ие деиата изобретений и открытий ори Сввете Миииотроэ, СССР

МПК.В 23q

В 43k

УДК 621..757:686.863.76 (088.8) А. Я. Янсонс, В. Й. Пещкулис, В. В. Жарттков Ю. В. Жегар, Ф. И. Лаеттетаов и Р. Б. Нилтптьтп

Авторы изобретения

Центральное проектно-еюмструкторское бюро механизации и «атом атизации

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА

ВАЛИК вЂ” ВТУЛ КА

Известно устройстео для сборкн деталей типа валик — втулка, атренмущественно составных кэлнавков итаряковых ручек, содерткащее станину, выотолненнуто в виде двух установленных с зазором плат; захватные приспособления, изготовленные в виде взанмтао податружиненньтк пар рычагов, каждый из которых шари«рно закреплен на различных платах и рабочие элементы которых Расположены соосно между собой по линии зазора в последовательности, определяемой технологическим процессом сборки; транспортирующий механизм в виде замкнутого конвейера с последовательно смонтированными на нем толкателями, установленными по линии зазора и взаимодействующими с первой по ходу своего движения деталью.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно имеет механизм запрессовки, выполненный в виде двух взаимно подпружиненных рычагов; каждый рычат закреплен на различных платах и снабжен свободно вращающи мся роли ком, взаимодействующим с деталью, в которую запрессовывается другая деталь, а толкатель изготовлен в виде втулки, соосной с рабочими элементами захватных приспособлений, с подпружиненным в ней в осевом направлении стержнем. Это позволяет автоматизировать также и запрессовку деталей при непрерывном движении траяспортирующего меха низ и«.

Устройство может включать установленный на конвейере механизм контроля наличия собкор аемьти деталей, представляющий собой рычат, причем один рычаг взаимодействует со стержнем механизма запрессовкн, а .другой— с деталью, в которую зэпреосовывается другая деталь, и по перемещению этих рычагов

1О судят о наличии собираемых деталей.

На фиг, 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — захватные приспособления; на фиг. 3 — механизм контроля наличия собираемых деталей; на фиг. 4 — механизм запрессовки.

Устроиство содержит станину 1 в виде помещенных с зазором 2 плат; захватные приспособления 3 — 5 в виде взаимно подпружиненных пар рычагов,:каждый из которых шар2О нирно закреплен на различных платах и рабочие элементы которых установлены соосно между собой по линии зазора в последовательности, определяемой технологическим процессом сборки; транопортирующий меха25 низм, представляющий собой замкнутый конвейер б с последовательно раоположенными на нем толкателями 7, размещенными по линии зазора и взаимодействующими с первой по ходу своего движения деталью.

30 Механизм запрессовки устройства выпол28204 1 нен в виде двух взаимно подпружиненных рычагов 8 и 9. Каждый рычаг закреплен на различных платах и снабжен свободно вращающимся роликом 10, взаимодействующим с деталью, в которую запрессовывается другая деталь, а толкатель 7 изготовлен в виде втулки, соосной с рабочими элементами захватных приспособлений, с подпружиненным в ней в осевом на правлении стержнем 11.

На конвейере установлен механизм контроля наличия собираемых деталей, выполненный в виде рычагов 12 и 18. Рычаг 12 взаимодействует со стержнем 11 механизма за- - прессовки, а рычаг 18 — с деталью, в которую запрессовывается другая деталь, и по перемещению этих рычагов судят о наличии собираемых деталей:

Устройство работает следующим образом.

В захватное приспособление 8 подается упорное кольцо шариковой ручки, в приспособление 4 — ее звездочка, в приспособление

5 — кнопка. Толкатель 7, подходя к приспособлению 8, надевает на стержень 11 упорное кольцо, а потом, проходя между приспособлениями 4 и 5, надевает звездочку и кнопку, Подходя к пластинам 14, на которых поддерживается колпачок шариковой ручки, толкатель 7 вводит во внутреннюю полость колпач,. ка..надетые на стержне 11 детали и продвигает, вдь собранный подузел шариковой ручки к механизмам контроля наличия собираемых д"еталefr,и з44ре@.Ьвки.

При отсутствии кцоп ки и звездочки рычаг

12 не поворачивается,.что приводит к срабатыванию датчика и возникновению соответст.вующего сигнала: Аналогично рычаг 18 контролирует наличие собираемого упорного кольца.

При дальнейшем движении собранного подузла кнопка, выходящая из колпачка, давит на первый ролик 10, и корпус 15 стержня

11 производит запрессовку упорного кольца в колпачок. Запрессовка осуществляется при непрерывном движении собираемого подузла, который после полной сборки продвигается на позицию сборки всей шариковой ручки.

Предмет изобретения

1. Устройство для соорки деталей типа валик — втулка, преимущественно составных колпачков шариковых ручек, содержащее станину, выполненную в виде двух установленных с зазором плат, захватные приспособления, выйолненпые в виде взаимно подпружиненных пар рычагов, которые шарнирно закреплены на отдельных платах и рабочие .. элементы которых установлены,. соосно между собой по линии зазора в последовательности, ..определяемой технологическим процессом сборки, трайспортирующей механизм, выполненный в виде замкнутого конвейера с последовательно за крепленными на нем толкателями, установленными по линии зазора и взаимодействующими с первой по ходу своего движения деталью, отличающееся тем, что, . с целью автоматизации также и запрессовки деталей при непрерывном движении транспортирующего механизма, оно снабжено меха... йизмом запрессовки, который выполнен в виде двух взаимно подпружиненных рычагов, каждый -из которых--закреплен- на--различных платах и снабжен свободно вращающимся роликом, взаимодействующим с деталью, в которую запрессовывается другая деталь, а толкатель выполнен в .виде втулки, соосной с рабочими элементами захватных приспособлений, с подпружиненным в ней в осевом на35 правлении стержнем.

2. Устройство:по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленным на конвейере механизмом контроля наличия собираемых деталей; выполненным в виде рычагов, 40 один из которых взаимодействует со етержнем механизма запрессовки, а другой — с деталью, в которую запрессовывается другая деталь, и по перемещению этих рычагов судят о наличии собираемых деталей.

282041

Фуг. Ф

Составитель Б. Сачск

Техред Т. П. Курилко Корректор А. П. Васильева

Редактор Н. Л. Корченко

Типография ВДНХ СССР

Заказ 2447 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5