Копирующий механизм системы автолитического направления движения трактора на пахоте

 

293567

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Соеетокиа

Соцнэлисткчеокиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

МПК А Olb 69 04

Заявлено 07.1Х.1967 (№ 1183070130-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26.1.1971. Бюллстень № 6

Дата опубликования описания 25.III.1971

Комитет по делам иэобретений и открытий при Совете Микистрое

СССР

УДК 631.364 (088.8) Авторы изобретения

А, Д. Макеев, В, И. Пономарев, И. С. Погорелова, Ю 1, 1 лейн, А. С. Шнейдман, Л. 3. Шенкер, О. А. Безруков, В. 16. Бяков

Л. А. Вайнштейн, Л. А. Панн и В. А. Кудель кий

Ф" "

O L Ii ь .. . . (!

Заявитель

КОПИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА НА ПАХОТЕ

Предмет изобретения

Изобретение предназначается преимущественно для использования в тракторной промышленности для тракторов с устройствами автоматического направления движения.

Известные копирующие механизмы содер>кат щуп, подвешенный на тягах с образованием параллелограмма в вертикальной плоскости. Однако эти механизмы не обеспечивают качественного копирования борозды предыдущего прохода вследствие того, что при отклонениях трактора меняется положение щу»а относительно диа и стенки борозды, приводящее к отходу его от стенки или к зарыванию носка копира в стенку борозды. Качество копирования ухудшается и при изме. ениях ширины и глубины борозды.

Целью изобретения является повышение качества копирования путем обеспечения постоянного положения щупа относительно дна и стенки борозды при отклонениях трактора и изменения глубины пахоты.

Это достигается тем, что механизм снабжен доиолшп ель»ой тягой подвески, образующей с рамой копирующего механизма параллелограмм в горизонтальной плоскости.

На черте>ке изобра>кен предлагаемый меха низм, общий вид.

Он состоит из трех тяг 1, соединяющих с помощью шарниров 2 кронштейн 8 рамы со стойкой 4 щупа узла кре лен»я 5 щупа, самого щупа 6 и выдвижной стороны 7 щу»а. Тяг» и шарниры образуют вместе с деталями рамы и стойки два иараллелограммных четырехзвсинпка, обеспечивающих постоянное положение щупа относительно дна и стенки борозды как при отклонениях трактора от заданной траектории, так и пр» изме»синях глубины пахоты.

Быдвижиая сторона щупа дает возможность приспосабливать геометршо щупа к форме бо10 розды, зависящей от состояния почвы и скорости движения пахотного агрегата. Узел крепления щупа, выполненный в виде флаши иа его стойке с поперечными гребнем 8 и отверстиями под болты, резьбовых отвсрстий иа

15 крышке щупа и болтов со сферическими подго ловка ми 9, прижимаюппгх кр »IIKi »11»3 к гребшо фланца, дает возможность регулировки угла наклона днища щупа ио отиошеишо к дну борозды.

Ко»ирующий механизм системы автоматического направлс»ия движения трактора на па25 хоте, содержащий щуп, подвешсиньш иа тягах с образованием параллелограмма в вертикальной плоскости, отлика ощийся тсм, ч1о, с целью повышеш:я качества копирования путем обеспечения постоянного положения щупа

30 относительно д»з и стенки борозды при откло293567

Составитель А. Свирщевский

Редактор 3. Твердохлебова Техред Т. П, Курилко Корректор Н. Л. Бронская

Изд № 273 Заказ 619/4 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нениях трактора и изменении глубины пахоты, он снабжен дополнительной тягой подвески, образующей с рамой копирующего механизма параллелограмм в горизонтальной плоскости.

Копирующий механизм системы автолитического направления движения трактора на пахоте Копирующий механизм системы автолитического направления движения трактора на пахоте 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении
Наверх