Н. ф. л. а. вайнштейн, в. а. кудельский, л. а. панн и и. ак^инвййкйй,'^^" . 1:]

 

ОПИСАНИЕ

И ЗО БР ЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕДЬСТВУ

Со1оз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено ЗО.XI1.1965 (№ 1046692/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.Х1.1970. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 11.1.1971

Кл. 45а, 69 04

МПК А 01Ь 69/04

УДК 631.364:656.052.4-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров

СССР

Авторы изобретения С. А. Богданов, А. В. Калоев, А. Д. Макеев, Г. Б. Ши илевский, И. С. Гусарова, В. М. Стародубцев, А, А, Сошников, H. Ф. Кщяиндвек41й, "-

Л. А. Вайнштейн, В. А, Кудельский, Л. А, Панн и И. А Мрыщтигк: у" „:

Государственный союзный научно-исследовательский т1закторный институт и Хар

Заявители ьковскии тракторныи завод .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ HA ПАХОТЕ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА

С ГИДРОУСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАЗДЕЛЬНО-АГРЕГАТНО ГО ТИПА

Изобретение относится к устройствам для автоматического направления движения колесных тракторов на пахоте.

Известные устройства колесных тракторов с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа содержат шарнирно подвешенный копирующий щуп, датчик его отклонения, усилитель и электроуправляемый золотник.

В предложенном устройстве для использования насоса гидроусилителя в качестве источника энергии, а силового цилиндра гидроусилителя в качестве исполнительного сервомотора электроуправляемый золотник выполнен в виде двух плунжеров с тремя рабочими кромками на каждом и с двумя возвратными пружинами, смонтированными в одном корпусе, на котором закреплены два электромагнита, причем каналы и расточки расположены относительно кромок плун>керов так, что при нейтральном положении плунжеров через образованные расточками и кромками нормально открытые щели проведена магистраль насос— распределитель гидроусилителя, а нормально закрытыми щелями отделены выходы к полостям цилиндра от насоса и бака.

На чертеже показана принципиальная схема предложенного устройства.

На раме трактора справа спереди устанавЛивают на шарнирной подвеске копирующий щуп 1, который опущен в борозду предыдущего прохода. На вертикальной оси поводка щупа расположен датчик 2 его отклонения, связанный с усилителем 3, который через тумблер 4 соединен с электросетью трактора.

К выходу усилителя присоединены обмотки электромагнитов 5, находящихся на корпусе электроуправляемого золотника 6. Внутри корпуса размещены два плунжера 7 с возВратНЫМИ Пру>КИНаМИ 8. КаждЫй П:!уп>1тЕр имеет по I pII раоочllе кромки, а в каждом 1<аНаЛЕ КОРПУСа — ПО !PI! КОЛЬЦЕВЫЕ Раетот1КИ.

Плунжеры расположены в корпусе так, что образуются две нормально открытые и четыре

15 нормально закрытые щели. Внутри корпуса имеются сверления, связывающие между собОи кольЦевые PBcTQ II! у TKH 510>I ду ними с пятью выходами, к которым присоединены трубопроводы. Каждый плунжер

20 имеет также осевое сверление.

Таким образом образуются три магистрали.

Одна из них соединяет насос 9 г11дроуснлнтеля 10 и регулятора расхода 11 последовательно через обе нормально открытые щели с рас25 пределителем гидроусилителя. Другая связывает каждую полость силового цилиндра 12 с двумя кольцевыми расточками, отделенными нормально закрытыми щелями от насоса и бака. Третья магистраль соединяет полости

30 у торцов плун>керов, сообщенные между со286374

Предмет изобретения

Составитель А. Свирщевский

Редактор О. С. Филиппова Техред 3, Н. Тараненко

Корректоры: А. Николаева и Л, Корогод

Заказ 3855/4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4;5

Типография, пр. Сапунова, бой у каждого из них благодаря осевым сверлениям, с баком 18.

При отклонении копирующего щупа в обмотку одного из электромагнитов подается ток. Якорь электромагнита перемещает плунжер, сжимая возвратную пружину. При этом магистраль от насоса к распределителю гидроусилителя перекрывается, и весь поток масла направляется через открывшуюся нормально закрытую щель в соответствующую полость силового цилиндра. Противоположная полость цилиндра через открывшуюся другую нормально закрытую щель соединяется с баком. Трактор поворачивается в требуемую сторону.

Устройство для автоматического направления движения на пахоте колесного трактора с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа, содержащее шарнирно подвешенный копирующий щуп, датчик его отклонения, усилитель и электроуправляемый золотник, отличающееся тем, что, с целью

5 использования насоса гидроусилителя в качестве источника энергии, а силового цилиндра гидроусилителя в качестве исполнительного сервомотора, электроуправляемый золотник выполнен в виде двух плунжеров с тремя ра10 бочими кромками на каждом и с двумя возвратными пружинами, смонтированными в одном корпусе, на котором закреплены два электромагнита, причем каналы и расточки в корпусе расположены относительно кромок

15 плунжеров так, что при нейтральном положении плунжеров через образованные расточками и кромками нормально открытые щели проведена магистраль насос — распределитель гидроусилителя, а нормально закрытыми

20 щелями отделены выходы к полостям цилиндра от насоса и бака.