Захват для автооператора

 

О П И С А Н И Е 294707

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Рево блик

Зависимое от авт. свидетельства . а

МПК В 23g 7/04

Заявлено 01. Х1.1968 (№ 1279837/25-8) с присоединением заявки,¹

Приоритет

Опубликовано 04 1!.1971. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания I.IV.1971

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.9-229.64(088.8) Авторы изобретения

Г. М. Белкин и Г. А. Троянов

Заявитель

БКЕ-.ЛИР: Г1-"

ЗАХВАТ ДЛЯ АВТООПЕРАТОРА

Известен захват для автооператора, содержащий две параллельные плиты, сопряженные между собой центрально расположенной колонкой, укрепленной на плите, обращенной к заготовке и втулкой с окном, установленной на противоположной плите, и связанные шарнирными звеньями с захватывающими рычагами.

Г1редлагаемыи захват для автооператора отличается тем, что колонка снабжена качающимся фиксатором с впадинами и зубом, взаимодеиствующим с окном втулки и удерживающим захватывающие рычаги в разведенном состоянии, а во втулке расположена свободно установленная на оси собачка, попеременно взаимодействующая с одной из впадин фиксатора.

Такое выполнение захвата упрощает его конструкцию.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — узел А на фиг. 1.

Захват для автооператора содержит плиту 1, в пазах 2 которой на осях 8 расположены поворачивающиеся двуплечия, захватывающие рычаги 4, служащие для удержания заготовки в процессе ее переноса. На плите 1, обращенной к захватываемой детали, закреплена колонка 5, на которой расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещения втулка 6, прикрепленная к плите i, параллельнои плите l. К проушинам

В гулки 0 на осях прlгкреплсны . Серьги D, которые, в свою очередь, шарнирно связаны с двуплечимп захватывающими рычагами 4. Между плитами 7 и 1 расположены три стойки 9 с винтовыми пружинами 10, которые стремятся развести эти плиты и тем самым привести захватывающие рычаги 4 в положение, при котором они удерживают заготовку. На верхнем конце колонки 5 выполнена прорезь, в которой на оси 11 подвешен плоский качающиися фиксатор 12, имеющий в нижней части две выемки 13 и 14, в одну из которых западает подпружиненный шарик 15, блокирующий фиксатор.

На фиксаторе 12 имеется зуб 16, который может западать в окно 17, выполненное на втулке 6, и при этом сохранять положение захватывающих рычагов 4 в разведенном состоянии. В верхней части фиксатор 12 имеет впадины 18 и 19, равностоящие от его оси, которые могут поочередно взаимодействовать с собачкой 20. В результате этого фикса25 тор 12 может занимать различное положение. Собачка 20 расположена на оси 21, закрепленной в сухаре 22, который скользяще установлен во втулке 6 и подпружинен пру жиной 23 для предотвращеги1я поломок. Собачка 20 с двух сторон охвачена пружина294707 ми 24 и 25, установленными поворотно на осях 26 и 27 в теле колонки 5.

Своими противоположными концами пружины взаимодействуют с верхними краями фиксатора 12 и служат для перемещения собачки 20 из одного положения в другое, которая, в свою очередь, перекидывает фиксатор 12. Для фиксирования собачки 20 напротив впадины 18 или 19 в сухаре 22 заложен штифт 28, а в верхней части собачки 20 выполнен паз 29, который при повороте собачки упирается в штифт 28 и ограничивает ее дал ь ней ш и и по в ор от.

Захват работает следующим образом.

Предположим, что в захвате находится заготовка. При этом плита 1 под действием пружин 10, а также собственного веса и веса заготовки отводится ст плиты 7. Серьги 8 и захватывающие рычаги 4 распрямляются и прочно зажимают и удерживают заготовку.

После того как заготовка опущена на опорную плоскость, кронштейн, несущий захват, продолжает некоторое время перемещаться в направлении опорной поверхности. При этом плита 7 также продолжает опускаться и сжимает пружины 10. Серьга 8 давит на большее плечо захватывающего рычага 4 и отводит

его меньшее плечо от заготовки. В это же время втулка б перемещается вместе с плитой 7 и через пружину 28 перемещает сухарь 22, несущий собачку 20. Достигнув впадины 19 собачка упирается в фиксатор 12 и перекидывает его (см. фиг. 3. Шарик 15 западает в выемку 18 и блокирует фиксатор 12 в этом положении. Пружина 24 ослабевает, а пружина 25 становится более напряженной и при подъеме, когда собачка 20 поднимается над фиксатором 12, перекидывает собачку в положение, при котором ее носик располагается над впадиной 18.

В момент переброса фиксатора 12 окно 17 втулки 6 располагается напротив зуба 16, который при этом входит в это окно. При перемещении кронштейна автооператора в обратном направлении увлекается и втулка 6, связанная с плитой 7, которая закреплена на кронштейне. Но перемещению втулки б препятствует зуб 16, и захватывающие

5 рычаги 4 остаются в разведенном состоянии.

Гели заготовку необходимости взять, захват опускается и упирается в нее плитой 1. Плита 7 продол>кает еще некоторое перемещение, а вместе с ней и втулка б. Собачка 20

10 западает во впадину 18 и опрокидывает фиксатор 12 (см. фиг. 1). Зуб 16 выходит из окна 17, а шарик 15 блокирует его в этом поло>кении. При подъеме плиты 7 вверх поднимается и втулка 6, которая через серьги 8

l тянет за длинное плечо захватывающие рычаги 4 и тем самым прочно зажимает заготовку.

При использовании предлагаемого захвата на станках с вертикальной осью шпинделя

20 наличие пружин 10 необязательно, так как заготовка удерживается самозахватом за счет плиты 1 и самой заготовки.

Применяя захват на станках с горизонтальной осью шпинделя, наличие пружин 10 обязательно.

Предмет изобретения

Захват для автооператора, содержащий две параллельные плиты, сопряженные между собой центрально расположенной колонкой, укрепленной на плите, обращенной к заготовке и втулкой с окном, установленной на противоположной плите, и связанные шарнирными звеньями с захватывающими рычагами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, колонка снабжена качающимся фиксатором с впадинами и зубом, взаимодействующим с окном втулки и удер4о живающим захватывающие рычаги в разведенном состоянии, а во втулке расположена свободно установленная нг оси собачка, попеременно взаимодействующая с одной из впадин фиксатора.

294707

zo Риг 5

Составитель Н. Слатин

Редактор Г. К. Гончарова Техред А. А Камышникова

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Заказ 693/8 Изд. № 307 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2