Ротационный посадочный аппарат

 

ЗОП18

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Сааетоких

Социалиотичеоких

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29.IX.1969 (№ 1367104/30-15) МПК А 01с 11/02 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Соаата Миииотроа

СССР

УДК 631.332(088.8) Опубликовано 21.1Ч.1971. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 1.VI.1971

Авторы изобретения

В. В. Чернышев, В. В. Постников и В. И. Игнатов

Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства

Заявитель

РОТАЦИОННЫЙ ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ

Изобретение относится к ооласти лесного хозяйства, в частности к машинам для посадки саженцев в грунт.

Известные ротационные и ротационно-рычажные посадочные механизмы, установленные на лесопосадочных машинах СЛН-1, СЛН-2, СБН-1, ЛМД-1 и др,, имеют тот недостаток, что для их нормальной работы необходима значительная длина сошниковой коробки, Действительно, перенос растения (саженца или сеянца) транспортирующим устройством этих аппаратов в посадочную щель осуществляется через полость сошниковой коробки по криволинейной траектории со значительным радиусом кривизны (около 500 мм), т. е, весьма велика горизонтальная составляющая перемещения саженца в полости сошниковой коробки.

Следовательно, чтобы недопустить повреждения корневой системы саженца в процессе транспортирования его в посадочную щель (могущее возникнуть из-за ударов или перегибания корней при встрече с металлическими частями конструкции), стенки коробки сошника удлиняются. B свою очередь, удлинение стенок сошниковой коробки приводят к увеличению вредных сопротивлений при работе растениепосадочной машины, повышает забиваемость и залипаемость сошника, особенно на увлажненных суглинистых и глинистых почвах, увеличивает габариты и снижает маневренность машины, что приводит к снижению качества посадки и производительности работ.

В предложенном аппарате с целью уменьшения габаритов и облегчения опускания луча захваты закреплены попарно на одном луче, установленном в роликовой каретке с возможностью опускания вниз под действием силы тяжести противоинерционного толкателя в ви10 де грузов, и на нем имеется паз, в который входит направляющая, оканчивающаяся у точки опускания луча.

Такое выполнение посадочного аппарата позволяет достаточно близко осуществить вер15 тикальную подачу растения (при вертикальном его положении) в сошник и горизонтальную подачу растения в момент его высадки (заделки в почву). Вертикальная подача растения в сошник позволяет значительно сокра20 тить длину сошниковой коробки и избавить растениепосадочную машину от тех недостатков, которые обусловлены большой длиной сошника.

На фиг. 1 изображен ротационный посадоч25 ный аппарат, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А.

Посадочный аппарат состоит из каретки I, выполненной в виде направляющей обоймы, закрепленной вполуося,х 2 и 8, полого луча 4

30 помещенного в каретку 1 между двумя рядами

301118

3 роликов б, зажимов 6 и 7, закрепленных на противоположных концах луча 4, противоинерционного толкателя 8, заключенного в полость луча 4, дуговой направляющей 9, установленной сбоку луча 4 на раме посадочного аппарата, верхнего 10 и нижнего 11 открывателей, также установленных на раме аппарата, и механизма привода 12. Луч 4 со стороны направляющей 9 имеет два сквозных паза И, через которые направляющая входит в полость луча. На конце направляющей 9 имеется вырез 14.

При вращении каретки 1 луч 4 входит в зацепление с дуговой направляющей 9,,которая удерживает его от перемещений в каретке, пока она не выйдет из зацепления с направляющей, Находясь в зацеплении с лучом 4, дуговая направляющая 9 через один из пазов И входит в полость луча и удерживает от перемещений вдоль него портивоинерционный толкатель 8. Луч 4 выйдет из зацепления с дуговой направляющей в тот момент, когда будет занимать вертикальное положение (или близкое к нему). Противоинерционный толкатель 8 сбрасывается несколько раньше, чем луч 4 выйдет из зацепления с направляющей

9, с таким расчетом, чтобы к моменту их расцепления противоинерционный толкатель достиг противоположного торца луча и запасся при этом определенной кинетической энергией.

Это и достигается благодаря тому, что дуговая направляющая 9 имеет на конце вырез 14.

Достигнув вертикального положения и выйдя из зацепления с направляющей 9, луч 4 под действие сил тяжести и ударной силы противоинерционного толкателя 8 начинает быстро перемещаться вертикально вниз. Вместе с лучом 4 вертикально вниз перемещаются оба зажима б и 7. Учитывая, что под действием сил тяжести и добавочнои ударной силы противоинерционного толкателя 8 скорость движения луча 4 вниз нарастает очень быстро, перемещение луча практически происходит по вертикальной прямой. При движении луча 4 вниз один из зажимов 6 и 7 приближается к центру вращения, а другой — удаляется, приближаясь к посадочной щели. При дальнейшем вращении каретки 1 луч 4 снова (но уже противоположным концом) входит в зацепление с дуговой направляющей 9, и цикл работы IIQBтор я ется.

Высаживаемое растение закладывается в зажим б, приближенный к центру вращения.

Это делается в тот момент, когда луч 4 проходит горизонтальное положение. В этот момент приближенный к центру вращения зажим 6 уже раскрыт верхним открывателем 10.

Пройдя горизонтальное положение, зажим б закрывается и удерживает растение до момента высадки, который .наступает тогда, когда зажим б с растением окажется в крайнем нижнем положении. До этого момента растение сначала вращательным движением зажима б (вместе с лучом 4) переносится из горизонтального положения в вертикальное, а за45

60

5 и

15 го

40 тем, как известно, резким поступательным движением луча 4 в каретке 1 переносится вертикально вниз. Криволинейная траектория перемещения растения из горизонтального положения в вертикальное имеет небольшой радиус кривизны и лежит выше рабочей части сошниковой коробки. Пэтому нет необходимости соизмерять длину сошниковой коробки с горизонтальной составляющей этого переме,щения. Через сошниковую коробку к посадочной щели растение доставляется практически по вертикальной прямой, что и создает возможность значительно сократить длину сошника.

Во время высадки растения, посадочный зажим б, совершая, вращательное д вижение гго траектории с большим радиусом кравизны, первмещает растение почти прямолинейно в сторону, противоположную движению машины, и со скоростью, приближающейся к скорости движения машины,,выносит растение за контур сош ныка. Здесь .в момент заделки растения в почве зажим б раскрывается нижним открывателем 11 и саженец освобождается от него. В то время, как зажим б, высадивший растение, переносится из вертикального положения,в горизонтальное, зажим 7 на противоположном;конце луча (приближенный к центру в ращения) ра скрьгвается верхним открывателем 10 и,принимает очередное растение. Далее,рабочий цикл повторяется, В посадочном а ппарате отсутствует столик для подачи высаживаемых растений в зажимы ап па рата. Необходимость в применении такого столика отпадает потому, что приближенный к центру вращения зажим имеет очень небольшую окружную скорость движения,и в пу кное время вполне может совместить в себе функции столишка.

Предмет изобретения

1. Ротацион ный посадочный аппарат, включающий захваты саженцвв, закрепленные на концах вращающихся лучей, у поры для открытия и закрытия захватов, отличающиися тем, что, с целью уменьшения габаритов а ппарата, захваты за краплены попарно на одном луче, уста новленно м с,возможностью опускания вниз под дейст вием силы тяжести.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью облегчения опускания луча, он устаHoIBJIeH IB роликовой, каретке.

3. Аппарат по,п. 1, отличающийся тем, что, с,целью опускания луча лишь при нахождении его в верхней точке, луч имеет паз, в .который входит нагрравляЮща, оканчивающаяся у точки опускания луча.

4. Аппарат по пп. 1 — 3, отличающийся твм, что внутри луча установлен противоинерционный толкатель в виде грузов