Копирующий щуп для ворозды

 

32I2O2

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Снн!i 1пипчскнк

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. Овидетел1,ства №вЂ”

МПК А 01Ь 69/04

Заявлено 20. V I I 1.1970 (№ 1470525/30-15) с п)эисосдинсн!!см заявки №

f1)I ! О Р l!тс l—

Опубликовано 19.Х1.1971 Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 1.П1.1972 комите! по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.319.2 (088.8) Авторы изобретения

Л. Г. Сакало, Л. В. Мищенко и Л. И, Назаров

Полтавский сельскохозяйственный институт

Заявитель

КОПИРУЮЩИЙ ЩУП ДЛЯ БОРОЗДlil

Прс)длагаемос изобретение относит!ся к области сельского хозяй ст1ва и предназначено для:иопользова н ия в системах а!втоматизации посевных, полианых и пахопных агрегатов.

Известны копирующие щупы, содсрркакцис а вгогонсрягорные антенные датч!и!си метровых Bo&H, слу!жанне для обнаружения борозды па поч1ве и входящие в систему ипдикаци и.

В предложенном щупе с целью упрощения ко вструк цн и и п о!вы ш си!ия н адсок1н ости о и р сдсления откло!ИсiIIHH !1Я лравлс!Иия движения от оси борозды, схема индикац ии выполнона на газоразрядных,индикаторах ли!нсйного типа и з накочувсгвительных уоилителях, а входы этих усил!ителей соеди!Иены с,выход!ны!!! цепями датчиков через мостовую схем у, компен!сирующу!О влияние на сигнал измепония

ЗЯЗОРЯ ЫЕжДУ ЗНТИ ФНЯМИ ДЯГЧ ИКОВ И IIOiliBOII.

Та!кая система позволяет получить с игнал, пропорцио!Иальный отклонению агрегата от бо роз ды впра!во HB пра!вом индикаторс, а влево — па левюм, и ком пен сировать влияние колеба!ний датчи!сов над почвой.

При нци п ияльняя схема щупа изображс !!а и а чер те же.

Копирующий щуп содерж и т два датчика 1, 2, ка кдый лз которых представляет собой двухтакт иый а!втогенератор метро вых волн, собран!пый по схеме с общей сеткой без опециаль ых резисторов в цепи ссточного смещения таким образом, чтобы сопрогивлсние постоян!ному току в сеточной цепи была минимально возможным н определялось только входным сопр оти влонисм усилителя, выполнонного на тра!Изисто рах 8, 4.

Автогене ратор снабжен анте 5, б, вы полнен ными в виде полуволк1 о вого Оимметричп!О го горизонтального вибратора. Оба датчика жс!стко скрепле!ны между собой и с помощью штанги жестко при крспляются к машине на необходимой высоте над поверхностью почвы, ран но!! 0,2 — 0,3 для!!Иы волны.

Блок датчиков с помощью кабеля сосдн15 нястся с блоком индикации, который нахо дится в .поле зрения водителя, Бло! инди кя ции содер кит мостовуlо компснсацио!Ипу!О схему, состоящу!о из элементов 3, 4, 7, 8 и знакочув!сгв ительного усилителя,.выпол!!с нного на двойном триоде 9 и гранзнсторах 10, 11.

Выходными элементами схемы являются л IiHBIIillblc газоразрядныс индикаторы, обеспечи|вающие визуаль н у!О инди кацию отклонения от оси борозды. Датчики под!вешены так, что свечение начального участка обои индикаторов сигнализирует о с!вмметричном расположен!Ии датч иков опносительно оси борозды.

При откло!ненHiH блока датчиков в одну из

Зо сторон относительно оси борозды, что свиде32l202

30

45

55

Составптсьь А. Свирщевскнй

Тсхрсд 3. Тараненко

Корректор И, Шматова! сдактор К. Шанаурова

Изд. 1599

Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Заказ 6929

Загорская типография

Гсльствуст 00 0тк Ioillcfnllи машнпы> режимы датчиков изменяются следующим образом: сеточный ток датчика, уходящего от борозды, возрастает, а набегающего на борозду уменьшается. След оватслыпо, оди н из транзисторов 8, 4 открьквается, второй одновременно закрывается.,Чостовая схема разбалансируется и на ее выходе происходит падение напряжения, велич ина которого пропорциопалына линей ному отклонению от оси борозды, а полярность — знаку отклонения (влево, впра во). Если положение блока датчиков относительно продольной оси борозды не меняется, а изменяется величияа зазора между антон нами и почвой (что неизбежно возникает при движении ма ши ны с нераш1омерной скоро стью по зерновому полю), то сепо шые токи датчиков изменяются в сторону увеличения, если датчики приближаются к noiIIepxnoсти почвы, или же умень шония, если они удаляются.

1(опирующий щуп работает следующим образом.

При расположениями блока датчиков относительно оси борозды таним образом, как указано на чертеже, каждый из kIHx 03страивается длиной антенны соответственно 5 и 6, и резисторами 12, 18 в перенапряженный режим, при котором в цепях сеток каждого из датчико в протекают о д инаковые и определе ппои величины сеточные тони, которые в свою очередь являются входными величинами для трапзисторо в 8, 4 и паполс внну открывают последние. При этом мостовая компенсационная схема сбалан снрована, т. е. на пряженис в диапоналп моста (точки 14, 15) ра вно нулю.

Потенциометр 1б служит для точной балансиро вии моста при .неидептичиости плеч моста и датчлков. Ламповый усилитель 9 и в этом случае закрыт, так как на его сет|ки подает ся отри ца тельное напряжение смещения со стабилитронов 17 и 18. Величина .напряжения смещения выбра на такой величины, что в а нод ньп цепях лампы протекает малый ток, обеспечивающий только подготовку индикаторо в 19, 20 к зажиганию.

Мосто вая схема компенсирует эти измснония и выделяет только абсолютные приращения cHil нало|в датчик о в.

При появлении разбаланса мостовой схемы того или другого зна1ка открывается один из транз и стор ов 10, 11 3накочувствительного усилителя, на пример транзистор 11. Чем больше по величине сигнал разбала нса, тем больше оп шунтир ует стабилитрон 18, тем самым уменьшая отрицательное смещение, подаваемое на сетку лампы. При этом увеличнваст1ся ее ано1д ный ток, что регисгрир уется индикатором 20. Длина его светящегося участка прямо пропорциональна анод ному току, т. е. в итоге однозиачпо зависит от величи ны отклонения блока датчиков от оси борозды. Цепочки, состоящие из рез и стора и конденсатора 21, 28 и 22, 24 cooree cmekliklo, предста|вляют собой фильтры Bblicol

Подача сигнала в систему автоматического регулирования осу|ществлена, например, из точек 14 и 15 модестовой схемы, Предмст изобретения

Копирующий щуп для борозды, содержащий автогclncpBторные антенные датчики мет15 ровых волн, служащие для об наружен ия борозды на почве и входящие в схему и ндикации, отличающийся тем, что, с целью упрощения ко н сгрукции и по вышения на1дежности определения откло нения направле ния движения

20 агрегата от оси борозды, схема и ндика ции выполнена на газ оразрядныьх .индикаторах линей ного типа и з накочу вствительньгх усилителях, а входы эти|х у силителей соединены с выходными цеп ями датчиков через мостовую схем|у, ком пенсирую щую влияние на сигнал изменения зазора между антеннами датчиков и почвой.