Копирующий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата

 

О Il И С А Н И Е 3l4475

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саветскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04Х.1970 (¹ 1433764/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень № 28

Дата опубликования описания 19.XI.1971

МПК А Olb 69/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.31(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

И. H. Азаров, А. Г. Арзуманянц и О. Б. Колушев

Государственное специальное конструкторское бюро по машинам для хлопководства

8С Союз

iffy) т™МИО-щ„

КОПИРУ}ОЩИИ ЩУП СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к копирующим устройствам, применяемым в системах автоматизации сельскохозяйственного производства, в частности в системах автоматизации направления движения сельскохозяйственных агрегатов.

Известные копирующие щупы содержат поводок, несущий контактные элементы, находящиеся под действием пружинного механизма.

Цель изобретения — уменьшение веса движущихся элементов и увеличение надежности работы.

Для этого контактные элементы установлены в корпусе обтекателя направляющего колеса и связаны между собой телескопическими подпружиненными толкателями.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый копирующий щуп, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди.

Копирующий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата содержит корпус, который является одновременно обтекателем 1 направляющего колеса. Обтекатель закреплен на вилке 2 колеса с помощью поводков 3 и с помощью рычажно-тягового механизма 4, 5, б соединен с рабочими агрегатами 7 так, что при подъеме последних в транспортное положение обтекатель также поднимается.

Для возможности копирования рельефа грядки обтекатель снабжен свободно вращающимся опорными дисками 8, внутри него установлены контактные элементы 9, шарнирно

5 соединенные между собой телескопическими толкателями 10, подпружиненные возвратным пружинным механизмом 11, сблокированным с электроконтактным устройством 12. Толкатели снабжены предварительно сжатыми

10 пружинами 18.

При перемещении машины вдоль рядков растений обтекатель. благодаря шарнирной параллелограммной подвеске и опорным дис15 кам, копирует рельеф градок. Элементы 9, соприкасаясь со стеблями растений через толкатели и преодолевая усилие возвратного пружинного механизма, замыкают контакты электроконтактного устройства. Если элемен20 ты 9 не контактируют с растениями, возвратный пружинный механизм фиксирует эти элементы в нейтральном положении. Причем в момент возврата контактных элементов в нейтральное положение, благодаря наличию те25 лескопов в толкателях, на возвратный пружинный механизм действует только один из двух контактных элементов, что, в силу сравнительно небольшого веса его, уменьшает возможность возникновения колебаний элеменч0 тов вокруг нейтрального положения. Это улуч314475

Фиа,. 7

Фив. 2

Составитель А. Свирщевский

Редактор Н. Спиридонова Техред А. А. Камышникова Корректор Е. Н. Миронова

Заказ 3171/13 Изд. № 1350 Тираж 473 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 шает качество автоматического вождения машины.

Наличие в толкателях предварительно сжатых пружин 18, усилие которых больше усилия пружины в возвратном механизме 11, при одновременном контакте обоих элементов 9, с растениями обеспечивает срабатывание электроконтактного устройства при соприкосновении с наиболее мощным кустом растений и исключает возможность его включения от отдельных тонких веток и листьев. Это увеличивает надежность автоматического вождения агрегата. Кроме того, пружины 18 дают возможность контактным элементам при временном уменьшении междурядий взаимно сближаться, предохраняя тем самым растения от поломок.

Продольный паз в тяге обеспечивает возможность независимого перемещения обтекателя при копировке им рельефа грядок.

5 Предмет изобретения

Копирующий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата, содержащий поводок, несущий контактные

10 элементы, находящиеся под действием пружинного механизма, отличающийся тем, что, с целью уменьшения веса движущихся элементов щупа и увеличения надежности рабсты, контактные элементы шарнирно установ15 лены в обтекателе направляющего колеса и связаны между собой телескопическими подпружиненными толкателями.