Способ перемещения по заданной траектории

 

ОП И САНИ Е

325I44

Сокгз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.1 V.1970 (№ 1423295/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.1.1972. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 13.III.1972

М. Кл. В 23k 37/02

Котвитет по делатв изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.791.052:621. .791.042 (088.8) Авторы изобретения

Ф. JI. Гусяцкий, Г. И. Дворянов, В. A. Ершов, А. К. Линдерман, и Г. М. Рудницкий

Заявитель

СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Предмет изобретения

Изобретение относится к способам перемещения по заданной криволинейной траектории без применения направляющих копиров.

Известен способ перемещения по заданной траектории с поворотом ходовых колес самоходной тележки сварочного аппарата относительно продольной оси. Однако такой способ предназначен для сварки только стыковых соединений и не применим для многопроходной сварки.

Целью изобретения является создание способа, позволяющего сваривать криволинейные угловые соединения без использования направляющих и копиров.

Это достигается тем, что ходовые колеса разворачивают перед сваркой на определенный угол в зависимости от кривизны изделия и фиксируют их в этом положении.

На фиг. 1 показана схема работы при сварке внутреннего криволинейного шва предлагаемым способом (направление сварки по часовой стрелке); на фпг. 2 — сварка наружного криволинейного шва (направление сварки против часовой стрелки) .

Способ осуществляют следующим образом.

Переднюю 1 и заднюю 2 оси ходовых колес ра ворачивают относительно продольной оси сварочного трактора г в сторону сваривасмогп шва и закрепляют. Угол разворота зависит от радиуса кривизны изделия: чем больше радиус кривизны, тем на меньший угол разво5 рачивают осн ходовых колес. После установки электрода в рабочее положение боковые опорные ролики 4 и 5 выдвигают до соприкосновения с вертикальной стенкой изделия 6 и закрепляют в таком положении.

10 В процессе перемещения сварочный трактор, вследствие разворота ходовых колес, по стояпно надвигается на вертикальную стенку изделия, однако боковые ролики препятствуют этому.

Способ перемещения по задагшой траектории с поворотом ходовых колес самоходной

20 тележки сварочного аппарата относительно продольной осн, от.гггчающигуся тем, что, с целью сварки криволинейных угловых соединений без применения направляющих и копиров, ходовые колеса разворачивают перед

25 сваркой на определенный угол в зависимости от кривизны изделия н фиксируют в этом положении.

325144 фиг.1 фиг. Я

Составитель Г. Макеева

Техред 3. Тараненко

Корректор Е. Усова

Редактор Л. Народная

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 440/4 Изд. № 38 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Способ перемещения по заданной траектории Способ перемещения по заданной траектории 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сварке и может найти применение в машиностроении

Изобретение относится к области сварки и наплавки и может быть использовано в химическом, нефтяном, энергетическом машиностроении и других областях народного хозяйства при изготовлении и ремонте габаритных и массивных изделий с наплавляемыми цилиндрическими, коническими и плоскими наружными и внутренними поверхностями

Изобретение относится к механической обработке металлов, а именно к устройствам для зачистки сварных швов в области атомной и тепловой энергетики, химической промышленности, строительстве и других отраслях народного хозяйства

Изобретение относится к переносным машинам для газокислородной резки труб в условиях строительства, монтажа и ремонта трубопроводов с ограниченной кольцевой зоной в месте реза

Изобретение относится к машиностроению, в частности к передвижным сварочным устройствам и может быть использовано для сварки (резки) труб и подобных изделий в различных отраслях промышленности

Изобретение относится к технологическому оборудованию для ремонта трубопроводов (газопроводов) в полевых условиях и может быть использовано для газокислородной вырезки отверстий со скосом кромки под сварку в стенках труб

Изобретение относится к сварочно-наплавочной технике и может быть использовано для автоматической электродуговой наплавки дискообразных или цилиндрических изделий, в частности колес железнодорожного подвижного состава

Изобретение относится к области дуговой сварки плавящимся электродом неповоротных стыков трубопроводов большого диаметра

Изобретение относится к координатным устройствам, выполненным на линейных электродвигателях с программным управлением, и может быть использовано в прецизионных станках и высокоточных копирующих устройствах
Наверх