Электрогидравлический усилитель для следящихсистем

 

О П И С А Н И Е 332254

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Ч. Кл. F 15Ь 3/10

Заявлено 27.IV.1970 (¹ 1434449/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.I I I.1972. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 29Х.!972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК Л62,523,3(088.8) Авторы изобретения

А. А. Егоров и В. И. Седнев

Челябинский политехнический институт

Заявитель

ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИ Й УСИЛИТЕЛЬ ДЛЯ СЛЕДЯЩИХ

СИСТЕМ

Изобретение относится к электрогидравлическим усилителям со струйной трубкой и может найти применение в быстродействующих электрогидравлических сервомеханизмах.

Известны электрогидравлические усилители со струйными трубками. Однако эти электрогидравлические усилители не обладают высоким быстродействием. Предложенный электрогидравлический усилитель отличается от известных тем, что с целью повышения быстродействия на конце вала электромеханичес кого п|реобразователя размесце на катушечка датчика угла поворота, а другая катушка, неподвижная относительно вала, связана с магнитопроводом датчика.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема электромеханического преобразователя с датчиком угла положения струйной трубки; на фиг. 2 — структурная схема замкнутого скорректированного электрогидравлического усилителя со струйной трубкой.

Усилитель содержит вал 1, якорь 2, катушку управления 8, постоянные магниты 4, катушки 5, магнитопровод б, катушку 7, струйную трубку 8, датчик угла поворота 9, суммирующий элемент 10, электронный усилитель

11, корректирующее устройство 12, электромеханический преобразователь 18, гидравлический усилитель 14, демодулятор 15, электронный усилитель 1б, параллельное корректирующее устройство 17, блок обратной связи 18.

Электромеханический преобразователь усилителя имеет постоянные магниты 4, якорь 2, укрепленный на валу 1, и катушку управления

8, на которую подается управляющий сигнал.

На одном конце вала укреплена струйная трубка 8, а другой конец жестко скреплен с катушками 5 датчика угла поворота 9. Катуш10 ка 7 датчика угла поворота с магнитопроводом б закреплена неподвижно относительно вала 1.

При повороте вала 1 с катушек 5 снимается напряжение, пропорциональное углу поворота

15 вала и, следовательно, углу поворота струйной трубки 8. На катушку 7 датчика угла поворота 9 блока обратнои связи 18 подается питающее напряжение. Напряжение, снимаемое с катушек 5, подается на демодулятор

20 17 (см. фиг. 2), с выхода которого получают огибающую входного сигнала демодулятора, пропорциональную углу поворота струйной трубки 8. Входной сигнал (см. фиг. 2) подается на суммирующий элемент 10. Из вход25 ного сигнала вычитается сигнал блока обратной связи 18, и разность подается на электронный усилитель 11. С выхода электронного усилителя П сигнал подается на последовательное корректирующее устройство 12, сиг30 нал с которого поступает на электромеханп332254

Предмет изобретения

Г V 5 Йых

6!

I 1 7 Ю

Составитель Л. Панкова

Тскрсд Е. Борисова

Редактор В. Левятов

Корректор Л. Царькова

Заказ 1424, 12 Изд. ¹ 613 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета Ilo депага изооретеги и и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, ир. Гаиуиоиа, 2 ческий преобразователь 18 электрогидравлического усилителя 14 со струйной трубкой 8.

Угол поворота струйной трубки 8 преобразуется датчиком угла 9 в пропорциональное напряжение которое подается на демодулятор 15. Выходное напряжение демодулятора

15 поступает на электронный усилитель 16, а с выхода его на параллельное корректирующее устройство 17. С выхода устройства

17 сигнал подается на суммирующий элемент 10.

Электрогидравлический усилитель для следящих систем, содержащий электромеханический преобразователь, выполненный в виде двух постоянных магнитов с якорем, размещенным между ними и установленным на валу, на конце которого укреплена струйная

5 трубка, причем, выходы электромеханического преобразователя соединены со входом гидравлического усилителя и со входом датчика угла поворота, выполненного в виде магнитопровода с двумя катушками, отличающийся

1р тем, что, с целью повышения быстродействия, на другом конце вала электромеханического преобразователя размещена катушка датчика угла поворота, а другая катушка, неподвижная относительно вала, связана с магнитопро15 водом датчика.