Устройство для передачи движения

 

ОПЙCAH-ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсних

Социалистических

Реслублин

33334l

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 1З.Ч,1970 (№ 1436418/25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 21. ill.1972. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 15.Ч.1972

М.Кл. F 16h 3/46

Комитет по делаю изобретений и открытий,Ори .Совете Министров

СССР

УДК 621.833.67 (088.8) Автор изобретения

В. И. Мяснов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИ)КЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОМУ ЭЛЕМЕНТУ, УСТАНОВЛЕН НОМУ

НА ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ПЛАТФОРМЕ

Изобретение относится к редукторам и может быть использовано в станкостроении и приборостроении.

Известны устройства для передачи движения исполнительному элементу, установленному на вращающейся платформе, содержащие движитель, установленный вне вращающейся платформы, ведущий вал вращающейся платформы и кинематическую цепь, соединяющую движитель с исполнительным элементом.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что кинематическая цепь выполнена из двух дифференциалов, цилиндрического и конического, одно центральное колесо цилиндрического дифференциала и одно колесо конического дифференциала жестко установлены»а ведущем валу вращающейся платформы, два других центральных колеса дифференциалов жестко связаны между собой и установлены на ведущем валу вращающейся платформы с возможностью вращения относительно него, движитель кинематически связан с водилом цилиндрического дифференциала, а исполнительный элемент кинематически связан с установленными во вращающейся платформе валами сателлитов конического дифференциала.

Такое выполнение устройства упрощает кинематическую цепь, повышает ее надежность и к.п.д.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство для передачи движения исполнительному элементу 1, установленному на

5 вращающейся платформе 2 с валом 8, содержит неподвижное основание 4, движитель 5, размещенный вне платформы 2, и кинематическую цепь, соединяющую движитель с исполнительным элементом, выполненную пз

10 двух дифференциалов, цилиндрического и конического. Цилиндрический дифференциал состоит из центральных колес 6 и 7, сателлитов

8 и 9, соединенных через оси 10 и 11 с водилом 12 движителя 5. Конический дифферен15 циал состоит из центральных колес 18 и 14, колеса 15, сателлитов 16 и 17, соединяющих через винт 18 коническое колесо 15 с исполнительным механизмом.

Центральные колеса 6 и 18 дифференциа20 лов жестко закреплены на валу 8 вращающейся платформы. Два другие колеса 7 и 14 жестко соединены между собой и установлены на валу 8 с возможностью вращения.

Предлагаемое устройство работает следую25 щим образом.

При вращении вала 8 и неподвижном водиле 12 колеса 18 и 14 вращаются со скоростью платформы, колесо 15 относительно плат30 формы остается неподвижным и, следовательПредмет изобретения

Со=гани;ель И. Слонимская

Рсдактор В. Новоселова

Техред А. Камышникова Корректор Л. Царькова

Зака.з 2277 Изд. № 416 Тираж 4,4В Г1ол,пивное

1111ИИ11И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ГССР

Москва, Ж-35, Раушская паб., д, 4/5

Областная типография Костромского управления по печаги но, исполнительный элемент также остается неподвижным относительно платформы.

При сообщении вращения водилу 12 от движителя 5 скорости колес б и 7 18 и 14 относительно друг друга становятся различными. Это заставляет вращаться колесо 1а, сателлиты 1б и 17, которые, приводя в движение винт 18, перемещают исполнительный элемент относительно платформы.

Устройство для передачи движения исполнительному элементу, установленному на вращающейся платформе, содержащее движитель, установленный вне вращающейся платформы, ведущий вал вращающейся платформы и кинематическую цепь, соединяющую движитель с исполнительным элементом, отличаюи1ееся тем, что, с целью упрощения кинематической цепи, повышения ее надежности и к.п.д., кинематическая цепь выполнена из двух

5 дифференциалов, цилиндрического и конического, одно центральное колесо цилиндрического дифференциала и одно центральное колесо конического дифференциала жесто установлены на ведущем валу вращающейся плат10 формы, два других центральных колеса дифференциалов жестко связаны между собой и установлены на ведущем валу вращающейся платформы с возможностью вращения относительно него, движитель кииематически связан

15 с водилом цилиндрического дифференциала, а исполнительный элемент кинематически связан с установленными во вращающейся платформе валами сателлитов конического дифференциал а.