Транспортирующее устройство автоматическойлинии

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

О П И C А Н И Е 3405I5

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02,Х1.1970 (М 1492020у25-8) М. Кл. В 23q 41/02 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 29Х1.1972

Комите1 ло делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 621.9-229.64 (088.8) Ю. Н. Татаров, Л. И. Вигдорович и Г. И. Горелик

Авторы изобретения

Заявитель Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий

ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ЛИНИИ

20 Предмет изобретения

Известны транспортирующие устройства автоматических линий для периодического переноса обрабатываемых деталей с позиции на позицию с возвратно-поступательной перемещающейся транспортирующей штангой.

Предлагаемое устройство отличается тем, что транспортирующая штанга выполнена поворотной вокруг своей оси, а механические захваты закреплены .на ней неподвижно, обеспечивая при повороте штанги в сторону загрузки установку обрабатываемых деталей и прижим к базам зажимных приспособлений, а при отвороте вЂ” съем обрабатываемых деталей. 3io уменьшает цикл транспортирования.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое транспортное устройство, вид сверху; на фиг. 2 вЂ” разрез по А вЂ” А на фиг. 1; на фиг, 3 вЂ” разрез по Б вЂ” Б на фиг. 1.

Транспортное устройство состоит из транспортирующей штанги 1, на которой в кронштейнах 2 неподвижно установлены механические захваты т. Транспортирующая штанга установлена в опорные ролики 4 и 5, закрепленные на кронштейнах б, смонтированныхна неподвижных основаниях. С транспортирующей штангой связан через переходную муфту

7 шток 8 цилиндра продольного перемещения штанги. Привод 9 поворота транспортирующей штанги состоит из гидроцилиндра 10, реечной передачи 11, кривошипа 12 и кулисы 13.

При повороте транспортирующей штанги в сторону загрузки механические захваты в разжатом,состоянии опускаются на обрабатываемые детали 14 (см. фиг. 2). Происходит за5 крытие захватов, а затем поворот транспортирующей штанги на угол 75 и подъем обрабатываемых,деталей. При перемещении штанги вправо на величину шага между позициями транспортирующая штанга поворачивается

10 на угол 75 и происходит опускание обрабатываемых деталей. После этого захваты раскрываются и детали поджимаются к базам до тех пор, пока они будут зажаты в приспособлениях. При повороте транспортирующей

15 штанги в обратном направлении на 75 транспортирующая штанга перемещается с механическими захватами назад в исходное положение, Транспортирующее устройство автоматической линии для периодического переноса обрабатываемых деталей из позиций на пози25 цию с возвратно-поступательной перемещающейся транспортирующей штангой, на которой установлены механические захваты, отличающееся тем, что, с целью уменьшения цикла транспортирования, транспортирующая

30 штанга выполнена поворотной вокруг своей оси, а захваты закреплены . на .ней неподвижно.

340515

Фиг. 7

Фиг. Г

Редактор Т. Шагова

Заказ 1806/3 Изд. № 777 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CC(;P

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В, Тарабара

Техред Л. Богданова

Корректоры: А. Николаева и М. Коробова

Транспортирующее устройство автоматическойлинии

Похожие патенты:

Роторно-цепная линия // 339475

Линия стыковой сварки и резки арматурной стали // 329975

Автоматическая линиявсесоюзная // 327987

Н и. в. poiiiiiu.oii // 327973

Автоматическая линия для механической обработки деталей типа осей с прямоугольными фланцами // 305961

Автоматическая линия для механической обработки картеров ведущих мостов автомобилей // 290789

Полуавтоматическая линия для обработки длинномерных изделий типа труб с плавниками // 289856

Межоперационный магазин // 283796

Многопоточная механизированная линия // 283452

Станок для обработки секций отопителбных"радиаторовi:- л,! 1. . • ..ь^':>&-;и(./г:л1\ // 274606

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений