Устройство для коррекции погрешностей программных регуляторов

 

ОП НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (») 456255

Сотоз Советских

Социал истиц еских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 28.02.73 (21) 1888505/18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 05.01.75. Бюллетень № 1

Дата опубликова!ния описания 19.02.75 (51) М. Кл. G 05b 19/16

Государственный комитет

Совета Мииистроа СССР оо делам ииоретений и открытий (53) УДК 681 326.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. В. Найдин и И. H. Миков

Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ

ПРОГРАММНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ

Изобретение относится к области обработки металлов резанием на станках с программным управлением.

Размер получаемой детали отличается от заданного программой, если не учтены упругие деформации системы СПИД (станок— приспособление инструмент — деталь) и износ инструмента.

Известны устройства, позволяющие корректировать перемещение и подачу. Известны также устройства для коррекции погрешностей станков с программным управлением с целью учета деформаций, деформация в которых измеряется по каждой координате, а сигнал коррекции является алгебраической суммой сигнала датчика и сигнала программы. Полученный сигнал поступает в виде управляющего к приводу подач станка.

Однако известные системы коррекции образуют контур обратной связи, который охватывает привод, но не охватывает управляющее устройство. Таким образом корректируется сигнал, воздействующий на:привод, яо не на само устройство управления.

Точность систем коррекции невысока, так как в них применяются аналоговые схемы, относительная ошибка которых составляет от 1 до 0,1%. Кроме того, унификация решения невозможна, так как для каждого типа привода (гидравлический, электрический) необходима оригинальная схемная разработка, например, для коррекции перемещения необходимы дополнительные регистры или генератор качающейся частоты для коррекции по5 дач.

Целью изобретения является повышение точности компенсации случайных и систематических погрешностей и унификация оборудования.

10 Эта цель достигается введением вычислителя кода коррекции посредством организации контура обратной связи, охватывающего управляющее устройство, блок формирования мпкрокадра, блок коррекции и блок ошибки, 15 Применение в этом случае дискретной техн»ки позволяет получить ошибку, не превышающую 0,01 —:0,001%.

На чертеже !показана блок-схема предлагаемого устройства.

20 Устройство содержит блок управления 1, блок кода коррекции 2, привод 3, систему

СПИД (станок — приспособление — инструмент — деталь), датчики 9, блок вычисления кода ошибки б и блок микрокадров 7.

25 В блоке управления 1 содержатся на программоносителе (например, перфоленте) в виде последовательности кадров коды, определяющие работу приводов станка. Выход блока управления 1 подключен ко входу бло30 ка формирования мпкрокадра. Каждый кадр

456255

Предмет изобретения

Составитель В. Земцов

Техред Т. Курилко

Корректор А. Васильева

Редактор Л. Утехина

Заказ 286/6 Изд. М 279 Тираж 867 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комигета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 программы соответствует формообразованию законченного геометрического элемента (конуса, цилиндра и т. д.) путем задания величины и скорости перемещения инструмента. В блоке микрокадров 7 происходит разбиение полного кадра на микрокадры с заданной дискретностью (например 0,1 мм). При этом иапользуются два микрокадра: последующий и текущий. Код текущего микрокадра поступает в блок вычисления кода о|шибки 6. Кроме того, в блок 6 от датчиков силы пли перемещения, размещенных на станке, поступают сигналы, которые преобразуются в коды. На .вход блока кода коррекции 2 поступают коды последующего микрокадра от блока 7 и кода ошибки от блока 6.

Устройство работает следующим образом.

Из блока управления 1 в блок микрокадров

7 поступает код полного кадра, разбиваемый на микрокадры.

В блоке вычисления кода ошибки 6 происходит сравнение кодов текущего микрокадра и кода действительного усилия или перемещения, измеренных соответствующими датчиками. Затем формируется код ошибки. В блоке кода коррекции 2 код ошибки алгебраически суммируется с кодом последующего микрокадра, который поступает в управляющее устройство и далее к приводу станка.

Предлагаемая система работает с кодами, разрядность которых варьируется, поэтому точность компенсации значительно превышает аналоговые системы, а относительная ошибка

5 не превышает 0,01 — 0,001%.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет корректировать погрешности tarp» обработке деталей путем изменения настройки программных регуляторов.

1. Устройство для коррекции погрешностей программных регуляторов, содержащее блок

15 управления, выход которого подключен к приводу, соединенному со станком, который связан с датчиками обратной связи, отл и ч а юще ес я тем, что, с целью повышения точности обработки детали, оно содержит вычисли20 тель кода коррекции, вход которого соединен с выходами датчиков обратной связи, а выход — со входом блока управления.

2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющ ее ся тем, что вычислитель кода коррекции содер25 жит блок вычисления кода ошибки, ко входу которого подключен выход блока микрокадров, выход которого подключен ко входу блока кода коррекции, вход которого соединен с выходом блока вычисления кода ошибки,