Устройство для синхронизации станков с фазовой системой числового программного управления

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл, G 05Ь 19/16

Заявлено 16.VI.1971 (№ 1672021/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 25Л .1974

Гасударственный комитет

Свввта Министров СССР пе делан изсйретений и открытий

УДК 621-503.55(088.8) Авторы изобретения В. Ф. Бирулин, В. П. Семенченко, Л. Д. Калиновский, И. П. Сандрыкин и Г. Г. Картуесов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СТАНКОВ С ФАЗОВОЙ

СИСТЕМОЙ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области народного хозяйства, где применяются фазовые системы числового программного управления, в частности, к металлорежущим станкам с числовым программным управлением, и может быть применено для включения в совместную работу двух или нескольких станков.

Известно устройство для синхронизации станков с фазовой системой числового программного управления, содержащее для каждого станка блоки управления подачами по координатам Х, Y и Z, состоящие из усилителя воспроизведения, связанного с соответствующими магнитными головками лентопротяжного механизма, а через дискриминатор и усилитель постоянного тока — с гидроприводом, и цепи обратной связи между гидроприводом и фазовым дискрииминатором, выполненной из последовательно включенных вращающихся трансформаторов обратной связи и ручного управления, размыкающего контакта и параллельного им вращающегося трансформатора скоростного управления и замыкающего контакта, и усилитель эталонного сигнала, связанный с соответствующей магнитной головкой лентопротяжного механизма, а также генератор эталонного сигнала, связанный через размыкающие контакты со входами усилителя эталонного сигнала и усилителей воспроизведения блоков управления подачи.

Однако это устройство не позволяет обрабатывать детали на двух или нескольких станках от одной магнитной ленты, установленной на ведущем станке, или вручную по разметке.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем выходы вращающихся трансформаторов обратной связи и усилителя эталонного сигнала блоков управления подачами по координатам Х, У, Z ведущего станка

10 соединены соответственно через введенные соответствующие усилители связи и согласующие элементы со входами усилителей воспроизведения блоков управления соответствующими подачами и усилителя эталонного сиг15 нала ведомого станка, обеспечивая возможность одновременной обработки деталей на двух или нескольких станках от одной магнитной ленты, установленной на ведущем станке.

20 На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства при работе двух станков в параллельном режиме.

Устройство содержит лентопротяжный механизм 1 и 2, усилитель эталонного сигнала

25 3 и 4, блоки управления подачами по координатам Х5и 6, У7 и 8,2 9 и 10. Каждый блок управления подачами содержит усилитель воспроизведения 11 и 12, фазовый дискриминатор 13 и 14, усилитель постоянного тока 15

30 и 16, гидропривод 17 и 18 и цепь обратной связи, включающую в себя вращающиеся

408275

20 трансформаторы обратной связи 19 и 20, ручного 21 и 22 и скоростного 23 и 24 управления. Выходы вращающихся трансформаторов обратной связ11,19 блоков управления 5, 7 и 9 ведущего станка связаны через усилители связи 25, 26 и 277" и согласующие элементы 28, 29 и 30 со входами блоков управления 6, 8, 10 соответствующих координат ведомого станка.

Выход усилителя эталонного сигнала 3 ведущего станка через усилитель связи 31 и согласующий элемент 32 связан со входом усилителя эталонного сигнала 4 ведомого станка. контакты 33, 34 и 35, 36 в цепи обратной связи блоков 5, 7, 9 ведущего станка и блоков 6, 8, 10 ведомого станка служат длл включенил в работу вращающихся трансформаторов ручного 21, 22 или скоростного управления 23, 24.

Генератор эталонного сигнала 37 включается тумблером 38 при работе ведущего станка без магнитной ленты по разметке.

Совместная работа двух станков происходит следующим образом.

Магнитную ленту устанавливают па лентопротяжный механизм 1 ведущего станка, с магнитной головки которого управляющие сигналы поступают на входы усилителя 3 и блоков 5, 7 и 9. Работа блоков управления аналогична и будет рассмотрена на примере работы блока 5 координаты Х ведущего станка. Поступившие с мапгитной ленты э."алонный и рабочий сигналы усиливаются усилителем эталонного сигнала 3 и усилителем воспроизведения 11. Затем эталонный сигнал .ерез цепь обратной связи поступает да вращающиеся трансформаторы обратной свлзи 19 и ручного управления 21 и размыкающий контакт 33, а рабочий сигнал — непосредственно на фазовый дискриминатор 13. Одновременно эталонный сигнал через усилитель связи 31 и согласующий элемент 32 подается на вход усилителя 4, а сигнал с выхода вращающегося трансформатора обратной связи через усилитель связи 25 и согласующий элемент 28— на вход блока 6 управления подачей Х ведомого станка. Фазовый дискриминатор 13 служит для выделения фазового рассогласования между эталонным и рабочим сигналами.

При наличии фазового рассогласования на выходе фазового дискриминатора 13 выделяется напряжение рассогласования, которое усиливается усилителем постоянного тока 15 и гидроприводом 17 и вращает ходовой винт станка и связанный с ним вращающийся трансформатор обратной связи 19, сигнал фазового согласования с которого стремится уменьшить напряжение рассогласования на выходе фазового дискриминатора 13 и одновременно яв25

55 ляется рабочим сигналом для блока 6 управления подачей Х ведомого станка.

Совмеслная работа станков без магнитной ленты производится следующим образом.

Тумблером 38 включается генератор эталонного сигнала 37. В этом случае напряжение рассогласования фазового дискриминатора 13 полвллетсл в результате вращения рукоятки вращающегося трансформатора ручного управления 21 при замкнутом контакте 33 и разомкнутом контакте 35, или в результате поворота на некоторый угол рукоятки вращающегося трансформатора скоростного управления 23 при разомкнутом кон" àêòå 33 и замкнутом контакте 35. Управление ведомым станком аналогично управлению при работе от магнитной ленты.

Предмет изобретения

Устройство для синхронизации станков с фазовой системой числового программного управления, содержащее длл каждого станка блоки управления подачами по координатам

Л, 1 и Z, состоящие из усилителя воспроизведения, связанного с соответствующими м агнитными головками лентопротяжного механизма, а через дискриминатор и усилитель постоянного тока с гидроприводом, и цепи обратной связи между гидроприводом и фазовым дискриминатором, выполненной из последовательно включенных вращаюгцихся трансформаторов обратной связи и ручного управления, размыкающего контакта и параллельного им вращающегося трансформатора скоростного управления и замыкающего контакта, и усилитель эталонного сигнала, связанный с соответствующей магнитной головкой лентопротяжного механизма, а также генератор эталонного сигнала, связанный через нормально закрытые контакты со входами усилителя эталонного сигнала и усилителей воспроизведения блоков управления подачи, отл и ч а ющ е е с л тем, что, с целью получения возможности одновременной обработки деталей на двух или нескольких станках от одной магнитной ленты, установленной на ведущем станке, выходы вращающихся трансформаторов обратной связи и усилителя эталонного сигнала блоков управления подачами по координатам X, Y u Z ведущего станка соединены соответственно через введенные соответствующие усилители связи и согласующие элементы со входами усилителей воспроизведения блоков управления соответствующими подачами и усилителя эталонного сигнала ведомого станка.

408275

Составитель Н. Белинкина

Техред А. Камышникова

Корректор Н. Аук

Редактор T. Иванова

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Заказ 1002/9 Изд. ¹ 278 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5