Захват перегрузочной машины
О П И С А Н И Е 364544
ИЗОЬЕИтИНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьс1сз Советских
Сациалистииест<их
Республик
Зависимое от авт. свидетельств"., х
Заявлено 05.1.1971 (№ 1608366127-11) с присоединением заявки М
Приоритет
М. 1хл. В 66с 1/10
Комитет по делам изобретений и открытий ари Совете Министров
СССР
Опубликовано 28.Х11.1972. Бтоллетснь х1ь 5 за 1973
Дата опубликования описания 15.П.1973
УД1х 621.86.061(088.8) Авторы изобретения
Н. И. Лизунов и С. Б. Татаринов
Заявитель
ЗАХВАТ ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ
Изобретение относится к грузоподьемной технике и предназначено, преимущественно, для перегрузки экспериментальных каналов реактора.
Известны захваты перегрузочных машин, включающие корпус и поворотные захватные рычаги, соединенные с ползуном, установленным в корпусе с возможностью перемещения вдоль вертикальной оси захвата.
Предлагаемый захват отличается от известного тем, что ползун имеет в верхней части центрирующую коническую втулку, а в нижней части две концентрических гнезда для канала, при этом внутреннее гнездо выполнено сквозным и в нем установлен упор, закрепленный в корпусе захвата. Это обеспечивает плавное транспортирование экспериментального канала реактора и его точную наводку к гнезду реактора.
На фиг, 1 изображен предлагаемый "-ахват в закрытом положении с установленным в нем экспериментальным каналом раската; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3— захват в открытом положении с установленIIlIil в нем каналом реактора.
Захват имеет корпус 1, закрепленнтяй на каретке 2 перегрузочной машины. В корпусе захвата установлен с возможностью вертика7ьного перемещения ползун 8, который имеет двя онцентрических гнезда — наружное 4 и внутреннее 5. Внутреннее гнездо выполнено сквозным и является центрируюитим. В него входит хвостовтгк 6 экспериментального канала 7 реактора и упор 8, закрепленный в корпусе захвата. Наружное гнездо образует с телом канала зазор а. Ползун 8 снабжен приводом, шатун 9 которого имеет упор 10. В корпусе захвата на кронштейнах 11 установлены поворотные за.;ватные рычаги 12, в пазы ко10 торых входят ролики 18 ползуна 8. Ползун тягами 14 жестко связан с IioHI!ilccIioII ВтмлкоЙ
15, которая может сопрягаться с центрирующи.1 1 .о .1ическим пояском 16 экспериментял1.:1ого 7 канала или отходить от него вниз, об15 разуя зазор б.
Захват работает следующим образом.
В раскрытый захват краном загружают сверху канал 7 реактора, устанавливая его хвостовик 6 На пор 8. В 1 люча1от п17 и вод 17о.720 зуна 8. Ползун перемещается ВВерх, при этом захватные рычаги 12 под действ:1ем роликов
18 поворачиваются и входят в пазы канала, коническая втулка 15 сопрягается с l;e!!7 p!Ipyющим пояском 16, а внутрен:ee центрирую25 щее гнездо " ползуна, поднимаясь, охватывает хвостовик 6 канала. Пссле упора шатуна 9 в упор 10 привод захвата автоматически отключается, а захват остается запертым под действием веса ползуна. В 3lом голожении
30 экспериментальный канал реактора зафиксирзван в захвате, что дает возможно ть осуществлять плавную транспортировку ка.»ала к гнезду 17 реактора и обеспечивает то иную наводку канал на оси гнезда. Далее движением вверх каретки 2 перегрузочной машины 5 вводят канал 7 в гнездо 17 реактора;a определенную глубину. В дальнейшем .анал 7 движется в гнезде 17 реактора при раскрытом захвате, для чего включают привод-аахват, который перемещает ползун 3 вчиз до 10 упора в корпус 1. При этом захватные рычаги
12 расходятся, втулка 15, перемещаясь вниз, освооождает канал 7, а хвостовик 6 канала, оставаясь на упоре 8, полностью освобо>кдается из центрирующего гнезда 5 ползу;»и. Та- 15 кпм ооразом, капал получает возможность радиалы.ого перемещения B захвате, что позволяет ему сачоцептрироваться при -»,aëü. ей:пей установке в гнездо реактора 17.
П»сдмс» пзс бреге»»ня
Захват перегрузo"»!о!! машины, включающий корпус !;!OBOpOTI»hIP захватные рычаг!!, соединенные с ползуном, установленным в корпусе с воза»ож:»остью перемещения вдоль вертикальной Оса захвата, от и!ча.оцпй,ся тем, что, с целью ооеспечепия плавного;рачспортирования эксперименталы:ого канала реактора и его точной паводки к гнезду реактора, ползун имееT B верхней части центрирующую коническую втулку, а в нижней части два концентрических гнезда для канала, при этом внутре!.нее гнездо выполнено сквозным и в нем уста!1Овлен упор, закрепле !ный В кори » ср захвата.
Я вЂ” -! ! )--
t
t»
"ф -/ --,- ..! ;i., .:.: I j »
» ! ! 1, »..1 ( Д
),, ,(1.
» — — ——
=.-. j фаз 7 I ! . - —; »
» » (!
Г ! !
»»,! (1, !
L (»,,-, (I
i (» !!.! I !
М ° :ь :фЦ
» (» -- ( ц фЬю.: ,», (, ;,.*:,ткь рЬ
", (щ а Я з. (} (»
Г" !
,! (»
) 1 !
»
l, !
»,.
1 i
364544
Редактор С. Титова
Заказ 261/б Изд. № 91 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете. Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова 2
Г;-/
Составитель А. Андреев
Техред Л. Грачева
Корректоры: В. Жолудева и Л. Кириллова