Способ построения плановых фотограмметрических сетей

 

ОП ИСАЙИ-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсних

Социалистичесних

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 21 V.1970 (№ 1441128/18-10) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет.Ч. Кл. G 01с 11/08

Яомитет по делам изобретений и открытий при Совете тРинистров

СССР

Опубликовано 28.XII.1972. Бюллетень № 5 за 1973

Дата опубликования описания 26.III.1973

УДК 528.72(088.8) Авторы изобретения

В. И. Кораблев, Л. М. Бугаевский и 1О. В. Розов

Заявитель

СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ПЛАНОВЫХ

ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ СЕТЕЙ

Изобретение предназначено для использования в картографических и фотограмметрических предприятиях при создании по фотоснимкам карт и фотопланов на поверхность различных космических тел, например поверхность Луны.

Известен способ построения фотограмметрических плановых сетей, заключающийся в том, что по аэроснимкам каждого маршрута строятся плановые свободные фотограмметрические сети путем образования и соединения в маршрутную сеть звеньев сети по связующим точкам, расположенным на тройном перекрытии снимков. Для соединения смежных маршрутных сетей в единую сеть, а также для контроля и увязки этих сетей используются общие точки на поперечном перекрытии снимков. Геодезическое ориентирование свободных фотограмметрических сетей производится по опорным точкам. Недостатком этого способа является необходимость выполнения аэросъемочных работ под условием обеспечения тройного перекрытия снимков, т. е. наличия перекрытия снимков более 50о с, так как только при этих условиях обеспечивается возможность обработки снимков в единой системе координат. Это ограничивает возможность использования данного способа особенно при фотографировании космических объектов (например, поверхности Луны, Марса и т. п.) .

Кроме того, в существующем способе предусматривается построение фотограмметрических сетей только с использованием снимков, полученных в центральной проекции.

По предлагаемому способу по периметру каждого снимка отождествляют трансформационные точки с известными из орбитальных измерений координатами, вблизи которых наносят связующие точки, строят для каждого снимка в проекции Меркатора трансформа1О ционные основы, па которые по трансформационным точкам трансформируют каждый снимок с одновременным переносом на них связующих точек, определяют координаты связующих точек в системе каждого снимка

15 п строят по ним свободную фотограмметрическую сеть.

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом.

Для каждого фотоснимка 1 относительно

20 его начала координат определяют плоские прямоугольные координаты точек 2, расположенных равномерно по периметру снимка.

При изготовлении фотопланов эти точки используются в качестве трансформационных.

25 При нанесении на фотоснимки точек 2 учитывают следующее. Вдоль полосок сканирования 8 на телевизионных фотоснимках сохраняется стабильность масштабов, поэтому точки наносятся путем пропорционального деле80 ния отрезков по рамкам фотоизображения

364843 между угловыми точками 4. Разбивка рамок и наноска точек поперек полосок сканирования для устранения искажений телевизионных снимков осуществляется с учетом количества полосок сканирования и их масштабов. Вычисляют сферические координаты точек 2 с использованием элементов внутреннего ориентирования, угловых элементов внешнего ориентирования фотоснимков и координат точек фотографирования, полученных на основе орбитальных измерений, Накалывают связующие точки 5 в полосе перекрытий фототелевизионных снимков, в качестве которых выбирают четко видимые кратеры или другие объекты малых размеров, а также опорные точки б, координаты которых даны в каталогах или могут быть сняты с имеющихся карт.

По сферическим координатам вычисляют для каждого снимка прямоугольные координаты точек 2 в выбранной картографической проекции, например в проекции Меркатора, формулы которой имеют вид

x=cq; у=сХ, 1 и х() p.t() + Q (+) i(n) г г-о () где q, Х вЂ” изометрические координаты точек, с — постоянная проекция Меркатора.

При этом каждый фотоснимок будет иметь свою систему координат, отличающуюся особен по силыно для фотоснимко в различных маршрутов. По этим прямоугольным коордннатам точки для каждого фотоснимка наносят на трансформационные планшеты в заданном масштабе.

Далее осуществляют преобразование координат связующих и опорных точек каждого фототелевизионного снимка в выбранную картографическую проекцию. Измеряют на каждом трансформационном планшете координаты связующих точек и опорных точек, полученных при трансформировании, и затем составляют разности координат связующих точек смежных фотоснимков.

В силу разномасштабности фотоснимков, их взаимных поворотов, сдвигов и т. п. в прямоугольные координаты каждого снимка при их приведении в единую систему координат необходимо ввести поправки, которые в силу равноугольности проекции Меркатора можно выразить гармоническими полиномами.

Поэтому для и снимка прямоугольные координаты точек в единой системе координат можно представить в виде: (2) у: c) (и) + а (с) (п) + b(<);

i где <р<, 6; — члены гармонического полинома, 5 определяемые по известным формулам В. П. Морозова. а;("), <) о("). — постоянные коэффициенты.

Используя полученные значения разностей координат связующих точек, выполняют урав10 нительные вычисления для получения поправок в системы координат каждого снимка для их приведения в единую систему. Для этого составляют следующие системы уравнений погрешностей.

15 х<") — х("- ) = v

1 (л) (rr — 1) / где x< ), у(") — прямоугольные координаты точек п ",íÿì:<à, опрсдслясмые формулами (2).

Решение этих систем уравнений по способу наименьших квадратов позволяет найти искомые коэффициенты а;("), 6о(").

25 Используя полученные значения коэффициентов а<(), Ьо<") вычисляют по формулам (2) прямоугольные координаты точек свободной сети в единой системе. Затем осуществляют геодезическое ориентирование свободных се30 тей по опорным точкам обычным способом.

Предмет изобретения

Способ построения плановых фотограмметрических сетей, заключающийся в выборе и нанесении на перекрытиях смежных снимков связующих точек с последующим построени40 ем по ним свободных фотограмметрических сетей, от гичающий ся тем, что, с целью построения плановых фотограмметрических сетей по телевизионным снимкам с перекрытием менее 50о/о, по периметру каждого снимка

45 отождествляют трансформационные точки с известными из орбитальных измерений координатами, вблизи которых наносят связующие точки, строят для каждо;о снимка в проекции

Меркатора трансформационные основы, на

50 которые по трансформационным точкам трансформируют каждый снимок с одновременным переносом на них связующих точек, определяют координаты связующих точек в системе каждого снимка и строят по ним свободную

55 фотогр амметрическую сеть.

364843

Редактор О. Филиппова

Заказ 616 о

Составитель В. Солоиатов

Текред Л. Богданова

Корректор Т. Гревцова

Изд. ¹ 163 Ти аж иола.;л изо рстений1 и отк>ь тнш п и С с. =.; .!" q . ий при овстс Чинисгров СССР сква,;- э, Раугнская наб., д. -1.5

Типография, пр. Сапунова,