Стереофотограмметрический прибор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Сециалнстичесиик

Ресттублик ()808843

К АВТОРСКОМУ .СВ ЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 1001.79 (21) 2710605/18-10 с присоединением.заявки N9— (23) Приоритет

Опубликовано 28.ц231. Бюллетень Йо 8

ДаТа опубликования описания 0 7 . 0 3 . 81 (5!)М. Клз

G 01 С 11/08

Госудврствеяимй комитет

ССС P яо яелви язобретеннй я открытке (53) УДК 528. . 722.6 (088.8) P2) Автор изобретения

Н.A.Âàñèëüåâ (71) Заявитель

Ростовский инженерно-строительный нн титут".. 54) СТЕРЕОФОТОГРЛММЕТРИЧЕСКИП ПРИБОР

Изобретение относится к фотограмметрии н может быть использовано для, составления по азроснимкам планов и карт местности различных масштабов, включая самые крупные.

Известны приборы для составления планов и карт местности по аэроснимкам, такие как стереопрбектор и стереограф. Они .содержат проектирующие рычаги, коррекционные устройства, координатную и базисную каретки аэросннмков. Аэроснимки на этих приборах обрабатываются с преобразованными связками проектирующих лучей f1).

Стереопроектор — высокоточный фбтограмметрический прибор, однако, имеет большие размеры и сложное устройство.

Стереограф имеет сравнительно ма- 20 лые размеры н более прост по устройству. Он содержит два коррекциооных устройства, каждое из которых содержит коррекционную плоскость, суппорт фокусных приращений, проектирующий 25 рычаг и кассету для установки снимков.

Согласно строгой теории проектирования аэроснимки в стереографе должны быть установлены под углом накло- 30 на, а коррекционные плоскости должны быть децентрированы.

С целью упрощения конструкции в приборе допущены отступления от строгой теории: снимки установлены горизонтально, а коррекционные плоскости не.имеют децентрацнй. Эти упрощения позволяют с надлежащей точностью обрабатывать аэроснимки с углами наклона не более 2 .

Наиболее близким техническим решением является известный универсальный стереофотограмметрйческий прибор, содержащий проектирующие рычаги; коррекционные устройства, координатную и базисную каретки и горизонтальные каретки аэроснимков, а также две каретки и два проектирующих рычага, каждый из которых укреплен посредством шарнира на станине прибора и связан одним двуосн ж скользящим шар- ниром с суппортом фокусных приращений, а другим — с дополнительной ка-, реткой. Эта каретка установлена иа станине прибора с возможностью перемещения по осям Х и у и связана посредством двуосного скользящего шарнира с основным проектирующим рычагом. На этом приборе можно обрабатывать аэроснимки с любыми фокусньвеи

808843 расстояниями и любыми углами наклона плановой съемки при горизонтальном расйоложении снимков без децентрации коррекционной плоскости (2).

Однако этот прибор сложнее стереографа, так как в него дополнительно введены две каретки, два проекти5 рующих рычага,,два устройства для децентрации карданов, Наличие большого количества сопряженных деталей может повести к увеличению погрешности в работе прибора.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение точности работы прибора.

Поставленная цель достигается тем, что каждый проектирующий рычаг по- 5 средством двуосного скользящего шарнира связан со своей кареткой, установленной на суппорте фокусных приращений с возможностью перемещения по осям Х и У посредством связанного Щ с ней шарнирно направляющего стержня, установленного на каретке снимков с возможностью поворота на продольный. и поперечный углы относительно оси 2 прибора. 25

На фиг. 1 показана принципиальная схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков); на фиг. 2 кинематическая схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков).

Устройство содержит координатную каретку 1, выполненную с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, базисную каретку 2, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по осн 2 (фиг. 2). базисная каретка при помощи двуосного шарнира 3 соединена с проектирующим рычагом 4, который может поворачиваться вокруг двуос- 4Р

3 ного скользящего.шарнира $, являющегося центром проекции и укрепленного на станине прибора (фиг. 1 и 2).

Рычаг 4 посредством двуосного скользящего шарнира 5 связан с кареткой 45

6, установленной на супйорте 7 фокусных приращений с возможностью перемещения по осям Х и У посредством направляющего стержня 8, связанного при помощи двуосного скользящего шарнира 9 с кареткой 6. Верхний конец направляющего стержня при помощи двуосного скользящего шарнира 10 прикреплен к направляющей 11 суппорта фокусных приращений, укрепленной на каретке 12 снимков. Нижний конец направляющего стержня соединен при помощи двуосного шарнира 13 с кареткой снимков. Этот шарнир может перемещаться по осям X и У на каретке снимков на небольшие величины децентра- у ции Ь„ . Шток 14 суппорта фокусных приращений своим сферическим концом опирается на коррекционную плоскость

15, наклоненную на углы о(„и М .

Прибор работает следующим образом. 5

При перемещении координатной каретки 1 по осям Х и У и базисной каретки 2 по оси z прибора вокруг шарI нира S поворачивается связанный с кареткой 2 при помощи шарнира 3 рычаг 4, и при помощи шарнира 5 переместит по оси Х и У каретку 12 снимков. При этом шток 14, скользя сферическим концом по наклонной коррекционной плоскости, переместит по высоте суппорт фокусных приращений, а вместе с ним и каретку 6 с шарнирами 5 и 9. Шарнир 9, скользя по наклонному направляющему стержню 8, дополнительно переместит каретку снимков на небольшую величину.

По такой же схеме происходит движение и коррекция второго снимка.

Точки снимков стереоскопически наблюдаются при помощи неподвижной наблюдательной системы. На фиг. 1 и 2 показан отвесный луч этой системы.

При ориентации снимков необходимо шарнир 13 переместить на величины Ьк» и Ькч снимок на Ьх и Ьч коррекционную плоскость наклонить на лы с 1 и ь) .

На фиг. 1 показаны положения элементов коррекционного механизма при проектировании точек а, с и п снимка при установке необходимых значений А, Ь K nC„.

При расположении проектнрующего

I рычага 4 по линии 5и, центр шарнира 5 будет находиться в точке m, т. е. опустится вместе с кареткой б и шарниром 9 на величину h, проектирующий рычаг 4 займет параллельное положение с рычагом 8, шток 14 окажется в точке 0 и на визирном луче будет находиться точка нулевых положений снимка.

При повороте проектирующего рычага до отвесного положения, шарниры

5 и 9 с кареткой б при перемещении штока 14 по наклонной коррекционной плоскости переместят каретку снимков на величину A g, центр шарнира 5 окажется в точке и и на визирном луче окажется точка надира снимка.

Формула изобретения

Стереофотограмметрический прибор, содержащий координатную каретку, установленную с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на ко— ординатной каретке с возможностью перемещения по оси Z, шарнирно связанные одним концом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством двуосного скользящего шарнира связаны со станиной, две каретки снимков, установленные с возможностью перемещения по осям Х и У на станине прибора, каждая иэ которых посредством суппорта фокус—

808843

Ри. t

ВНИИПИ Заказ 392/42 Тираж 653 Подпись

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ных приращений шарнирно связана с соответствующим проектирующим рычагом, две коррекционные плоскости, на каждую из которых опирается шток суппорта фокусных приращений, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения точности, каждый проектирующий рычаг посредством двуосного скользящего шар.нира связан со своей кареткой, установленной на суппорте фокусных приращений с возможностью перемещения по осям Х и У посредством связанного с ней шарнирно направляющего стержня, установленного на каретке снимков с BosMoxHocTblo поворота на продольный и поперечный углы относительно оси х прибора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лобанов A.Н. Аэрофототопография. М., "Недра", 1978,.с. 303-326.

2. Авторское свидетельство СССР в 606101, кл. G 01 С 11/08, 01.07.76 (прототип).