Способ определения координат точек местности

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик 705257

S

= У=:. (61) Дополнительное к авт. свкд-ву (22)Заявлено 18,02.77 (21) 2454214(18-10 с присоединением заявки,% (23) Приоритет (51)M. Кл, G O1C»/O8

Государстввнчьа квинтет

СССР

Опубликовано 25.12.79. Бюллетень М 47

Дата опубликования описания 25.12.79.

4Io делан изобретений н открытий (53) УД К 528.724 (088.8) (?2) Авторы изобретения

10. М. Трунин и Ю А. Жилин (71) Заявители

Всесоюзный научно-исследовательский институт геофизических методов разведки и Московский гидромелиоративный институт (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ

Изобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано для определения координат Х, Y, Z точек местности по материалам аэрофотосъемки.

Известен способ определения координат то5 чек местности по ее фотоизображениям с продольными и поперечными перекрытиями более 50% — способ независимых стереопар, заключающийся во взаимном ориентировании стереопары снимков и внешнем ориентировании полученной модели не менее, чем по трем ориентированным точкам, определенным на местности геодезическим путем (1).

Кроме того, известен способ блочной про-

- странственной фототриангуляции, заключающййся в определении взаимного расположения снимков, которое было в момент съемки, и в вычислении координат точек в местах пересечений соответствующих проектирующих лучей, Приведение моделей к одному масштабу осуществляется при этом по результатам наблюдений связующих точек., отождествленных в зонах перекрытия снимков (21.

Однако точность известных способов огришчена погрешностями отождествления связуюппк точек на смежных моделях.

11елью изобретения является повышение точности определения координат точек местности.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе определения координат,включающем операции построения стереомоделей местности по взаимно-перекрывающимся снимкам, приведения стереомоделей к одному масштабу ло результатам наблюдений связующих точек и внешнего ориентирования общей стереомодели, операцию по приведению стереомоделей к одному масштабу осуществляют путем построения модулей базисов фотографирования в едином масштабе по системе фигур, последовательно образованных направлениями иэ центров проектирования каждого из фотоснимков на центр проектирования перекрывающихся фотоснимков.

Последовательное образование цепочек фигур из модулей базисов фотографирования в едином масштабе обеспечивает приведение моделей к одному масштабу без отождествления

705257 связующих точек на смежных моделях, чем достигается повышение точности определения координат. На фиг. 1 изображены -треугольники I и П из направлений базисов фотографирования Ь» в пространстве; на фиг. 2 — схема расположения направлений, заданных четырьмя некомпла нарными точками. -: - -- --- . I

-Ф

Из направлений b» образуют цепочки треугольников Т, П и т.д. (фиг. 1), чем обеспе чивается приведение к одному масп»табу модулей )b» ) базисов фотографирования -или- определяют модули

- и»»1 и+1 "»и»ч,и

n»1,n-1), из направлений, заданных четырьмя некомпланарнъ|ми точками, напримеп, При этом модули g ++ и »э должны быть известны.

Сущность изобретенЫ заключается в сле дующем,"

l. Обозначают и с> — количество центров в продольном и поперечном маршрутах соответственно ; и» и и — номер центра пересечения опорных продольного и поперечного маршру

И. Алгоритм составляют так:

1. Ввод в память ЭВМ: и»,;,р,д; g Q

2. Вычисление вектора, n»+1,n и»» ч,n и», п»1

13,И»1-Ъm,и ЪA,n (1) В процессе решения определяют все необходимые для обработки снимков базисы фотографирования. —

При реа»»иэации способа введен следующий

S порядок измерений фотоснимков и приведения отдельных стереомоделей к одному масштабу.

Для варианта, представленного на фиг, 1, в котором измеряют стереопары с продольным

,пфекрытием и стереопары с диагональнъ»ми перекрытиями: йзмеряйт crepeo»iajy с продольным перекрытием и по результатам измерений определяют направление базисы b», затем измеряют стереопары с дийгональными перекрытиями и опре деляют соответственно направления базисов

Ь и b3. Из направлений базисов фотографирования формируют треутольник 1. Аналогично формируют треугольник П и т.д. В результате образуется сштошная сеть треугольников в пределах блока фотоснимков с продольными и поперечными перекрытиями, чем обеспечивает-»ся приведение модулей (Ь») базисов фотографирования к одному масштабу.

Для варианта, представленного на фиг. 2, 25 в котором измеряют только стереопары с продОЛьными и поперечными перекрытиями: измеряют стереопары в продольном перекры тии

30 и +ч,и+2-»и+ч,и»Ъ 1 I

n»» n-Yn»n+1> И»>ИЧ.1-И1,И»2»и> Ич а И»уи+Ъ> и по результатам измерений определяют направ35 пения базисов 1И»»1)И»И» »4,И»Ч Ч И»»1> И» 2

»и»Ч,И»ч in»1, и+2 и»-»ч,и»

И1,И И»>И» ч 1 И»,h+2

40, „И»,n+1 и»,n»2> n» q» Ь> ° ° .

°, °

Затем измеряют стереопары в поперечном перекрытии

m+1,и-и» и; и»»1, и+1.-»и, и+1 n1»1>иФ2-и»»и+2- » °-45 И1»И И» 1>ит>И» тИ+1 ГИ-1>И» 1 > И1>

И»-2-И1-1, И»2, I и опре..>еляют направления базисов

1,И+1 и+ч и»»1,И»1 - и»+1,и»1 и»»1>н» 1 и»»-1,И и»,и»ч и», и+ ч > где числители и знаменатели дробей — модули векторных произведений.

4. Вычисление векторов:

И»»Ч>И+1 n»»<,n»1 п»<,п» ч

И»,и»1 1»и,n».1 и»,»»+1

50 (3}

° ° n»»1,Й+1

ni >n

«,1 ЬФ»ч,и Ъи»,и+1 и»»ч и»1 и»»ч,и+ч (4}

2 и» и п»,п n»,n+1 n»+1 и

3. Вычисление скаляров Ьи»ч.и bn»»" и»11

n»»1,М1» и» М+ ч и»»ч,»»

И»,n»1 Я И»»1,И»1 gn»+f,n»1/I, п»,п»1 и, и+1 ! И»»Ч,n»1 П»+Ч,И+1 -" »и»Ч,И+Ч »»ч,и »и+1,И И»+ч„и

5. Вычисление вектора:

» и»»ч n » и»+ч,и+ч Я и»»1,n+ 2 и»>»» и» и+ ч

Ф и» и ч и» и+ч ги» и»2

Ъhw,n Ъm-116+1 Ъ 1

Из определенных направлений базисов фотографирования Ь» образуют сплошную сеть четырех-, . угольников в пределах-блока и определяют

-Ф модули /Ь» /, пользуясь формулами (1) —: (4),. чем обеспечивается приведение стереомоделей, Щ«Ы

5 70525 построенных на базисах, к одному масштабу. При этом модули базисов по двум маршрутам одному продольному и одному поперечному должны быть известны или из геодезических определений или из определений по известным 5 способам. По базисам фотографирования, определенный по направлению и модулю, строят стереомодели в одном масштабе.

Использование изобретения обеспечивает по сравнению с известными способами следующие преимущества: а) повышает точность получения координат

Х, У, 2 точек местности; б) упрощает технологическую схему выполнения фотограмметрических работ, 35 в) сокращает объем трудоемких полевых работ по созданию геодезического обоснования.

Способ может нанти широкое применение при топографическом картировании, геологораз20 ведочных исследованиях и работах, связанных с получением координат точек местности по материалам аэрофотосъемки.7 6

Формула изобретен иь

Способ определения координат точек местности по результатам измерений фотоснимков путем построения стереомоделей по взаимноперекрывающимся фотоснимкам,, приведения стереомоделей к одному масштабу и внешнего ориентирования общей стереомодели, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, приведение отдельных стереомоделей к одному масштабу осуществляют, построением модулей базисов фотографирования в еди- . ном масштабе по системе фигур, последовательно образованных направлениями из центров проектирования каждого из фотоснимков ,па центры проектирования перекрывающихся фотоснимков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Финстервальдер P. Фотограмметрия. M., 1959, с. 307.

2. Лобанов A. Н. и др. Фототриангуляцня с применением ЗЦВМ. М., 1975, с. 20, 32 — 38 (прототип), 705257

Корректор Г. Назарова

Редактор Л. Бибер

Заказ 8013/42

li

Составитель В. Васильев

ТехредЛ. Алферова .

Тираж 844 Подписное

ННИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретения и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектнм, 4