Универсальный стереофотограмметрический прибор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сотоэ Советских

С@циалистически и

Республик

К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 010776 (21) 2378576/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.0578. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 120478 (51) M. Кл.

Ст 01 С 11/08

Государственный номнтет

Совета Министров 000Р ио делам иаоорвтвний н атнрытий (53) УДК 528.722.6 (088.8) (72) Лвтор изобретения

h.A.Âàñèëüåâ

pl) Заявитель Ростовский инженерно-còðoèòåëüíûé институт (54) УНИВЕРСАЛЬН61Й СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИИ ПРИБОР

Изобретение относится к технике фотограмметрии.

Известен универсальный стереофотограмметрнческий прибор (1), содержащий координатную каретку, установлен- 5 ную с возможностью перемещения по осям

Х и У на станине прибора; базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси 2.; шарнирно связанные одним кон- УО цом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством скользящего двуосного шарнира связаны со станиной; две каретки снимков, установленные с воэ- УЬ можностью перемещения по осям Х и у по станине прибора, каждая из которых посредством суппорта фокусных расстояний кинематически связана с соответствующим проектирующим рычагом; дне кор-й0 рекционные плоскости, каждая из которых посредством штока связана с суппортом фокусных расстояний.

Недостатком известного прибора является малая точность, обусловленная, в частности, отсутствием наклона сним ков при обработке на углы наклона их при снимке и отсутствием децентраций коррекционных плоскостей. В результате с помощью известного прибора нельзя с надлежащей точностью обрабатывать снимки с углами наклона больше 2

В предложенном приборе указанные недостатки устранены благодаря тому, что дополнительно введены дне каретки и два проектирующих рычага, каждый из которых укреплен посредством шарнира на станине прибора и связан одним двуосным скользящим шарниром с суппортом фокусных расстояний, а другим — с дополнительной кареткой.

Последняя установлена на координатной каретке с возможностью перемещения по осям Х и У и снязана посредстном днуосного скользящего шарнира с основ ным проектирующим рычагом.

На фиг. 1 представлена схема проектирования, положенная в основу предложенного прибора; на фиг. 2 — принципиальная схема предложенного прибора (покаэан механизм, связанный с одним из снимков); на фиг. 3 — кинематическая схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков).

Точка а снимка P с фокусным расстоянием, имеющего угол наклона с, проектируется через центр проекции Э с коэффициентом унеличения, равным 1, на экран E образуя трансформирован606101 ное изображение в точке а+ . Повернем с снимок вокруг точки нулевых искажений с до горизонтального положения и выберем на отвесной линии новый центр проекции 9 . „ находящийся на произ- 1

В вольном расстоянии от горизонтального снимка.. Через точку Q проведем коррекционную плоскость К и наклоним ее на угол с,.

Точки горизонтально расположенного 1р снимка спроектируем над отвесными линиями на плоскость К, а затем методом центрального проектирования с центром проекции S - с плоскости К на экран

Е. На примере точки а убеждаемся в том 15 что при этом будут точно получены трансформированные значения координат.

Так как значение- Р было выбрано произвольно, то отсюда следует, что такое проектирование возможно при подобной и при нарушенной связке проектирующих лучей.

Однако трансформированный снимок будет содержать ошибки из-за влияния рельефа местности и поэтому для его исправления необходимо выполнить другое проектирование с экрана Е через центр перемещения б, находящийся на расстоянии У от этого экрана и на отвесной линии, проходящей. через точку надира П, на экран K1 .

Предложенный прибор содержит каретку 1, выполненную с возможностью перемещения по осям Х, У и Е посредством двуосного шарнира 2. Каретка свя- 35 зана с рычагом 3, который может по- ворачиваться вокруг центра 6 на станине (не показана). Рычаг 3 посредством. двуосного скользящего шарнира 4 связан с кареткой 5, выполненной с возможностью перемещения по направляющим Х и У, по которым может перемещаться также каретка 6 снимка. На каретке б укреплены вертикальные направляющие, по которым может перемещаться суппорт 7 фокусных расстояний

45 посредством штока 8, опирающегося на коррекционную плоскость К. Суппорт 7 связан посредством двуосного скользящего шарнира 9 с дополнительным рычагом 10, который двуосным шарниро1

8 связан со станиной. Рычаг 10

l двуосньм скользящиюшарииром 11 связан с кареткой 5.

Прибор работает следующим образом.

При перемещении каретки 5 поворачивается связанный с ней рычаг 10 вокруг центра Sс и помощи шарнира 11

1 каретка б снимка. При этом суппорт 7 фокусных расстояний, скользя штоком

8 по коррекционной плоскости К, повер" нутой на угол е 1 я с.>, переместит снимок относительно отвесного луча визирования V на величину Х и

При бриентировании снимков необходимо шарнир 4 и .снимок на каретке б децентрировать на величины Ax f. ° 4g aC/2 и

hg У 4g /2 °

Формула изобретения

Универсальный стереофотограмметрический прибор, содержащий координатную каретку, установленную с возможностью перемещения по осям Х и у на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси X шарнирно связанные одним концом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством скользящего двуосного шарнира связаны со станиной, две каретки снимков, установленные с возможностью перемещения по осям Х и У.на станине прибора, каждая иэ которых посредством суппорта фокусных расстояний кинематически связана с соответствующим, проектирующим рычагом, две коррекционные плоскости, каждая иэ которых посредством штока вязана с суппортом фокусных расстояний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности прибора, в него дополнител но введены две каретки и два проектирующих рычага, каждый иэ которых укреплен посредством двуосного шарнира на станине прибора и связан одним двуосным скользящим шарниром с суппортом фокусных расстояний а другим - с дополнительной кареткой, установленной на координатной каретке с воэможностью перемещения по осям

Х и У и связанной посредством двуб осного скользящего шарнира с основным проектирующим рычагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Лобанов А.Н. Аэрофототопография . М, издание ВИА, 1971, стр. 336347.