Устройство для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия
О П И С А Н И Е 369552
ИЗОЬГЕт ЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 17.111,1971 (№ 1638678/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 08.11.1973. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 1I.V.1973
М. Кл. G 05d 3/04
Комитет ао делам изооретеиий и открытий ври Совете о1иниотрав
СССР
УДК 62-523.8(088.8) Авторы изобретения
А. К. Евграшин, К. А, Огурцов и А. М. Дубков--.
Московский вечерний металлургический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
КОНЦЕНТРИЧНОСТИ ЭЛЕКТРОДНОГО ПОКРЫТИЯ
Известны устройства для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия, содержащие датчик для измерения эксцентричности покрытия, электродный усилитель и электрогидравлический привод для смещения фильеры электродного пресса.
Однако эти устройства склонны к автоколебаниям.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем выходы индукционного датчика, установленного непосредственно на выходе фильеры, подключены ко входу преобразователя аналог — частота, выход которого соединен со входом блока управления электрогидравлическим приводом для смещения калибрующей фильеры электродного пресса.
Это позволяет повысить точность регулирования.
Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.
Она содержит индуктивный датчик 1, калибрующую фильеру 2, преобразователь 8 аналог — частота, блок 4 управления электрогидроприводом, электрогидропривод 5, сварочный электрод б.
Индуктивный датчик 1 для измерения эксцентричности имеет несколько выходов по числу контролируемых на эксцентричность направлений. Напряжение на выходе датчика является аналогом возникающей эксцентричности. С каждого выхода выдается напряжение положительной или отрицательной полярности в зависимости от того, в каком из диаметрально противоположных направлений от5 носительно ОсН электрода возникает эксцентричность.
Преобразователь 8 аналог — частота преобразует сигнал, поступающий с датчика 1, в серию импульсов, частота следования которых
1о прямо пропорциональна величине эксцентричности. Преобразователь имеет два выхода, по которым, в зависимости от знака входного напряжения, импульсы поступают в блок 4 управления электрогидроприводом.
15 Блок 4 преобразует серию импульсов от преобразователя 8 в число шагов шагового двигателя в электрогидропрпводе 5.
Количество преобразователей 8 и блоков управления 4 равно числу взаимно перпендикулярных направлений, в которых регулируется эксцентричность. Работа их аналогична, поэтому ниже приводится описание работы устройства при возникновении эксцентричности на одном из направлений.
В исходном положении, когда центр фильеры совпадает с центром электродного стержня, на выходе бесконтактного индуктивного датчика 1 нет напряжения, преобразователь 8 аналог †часто не вырабатывает импульсов, зо блок 4 управления электрогидроприводом 5 не
369о52
Предмет изобретения
Составитель Г. Романченко
Текред А. Камышникова
Корректор Н. Аук
Редактор Б. Капкина
Заказ 1255/6 Изд. Мю 1323 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 415
Типография, пр. Сапунова, 2 дает команды на вращение шагового двигателя в электрогидроприводе. Последний не воздействует на фильеру 2.
При возникновении эксцентричности в контролируемом направлении, например горизонтальном относительно оси электрода, с выхода датчика 1 напряжение поступает на вход преобразователя 8 аналог — частота, причем напряжение с выхода датчика, в зависимости от направлений, диаметрально противоположных друг другу, может быть положительным или отрицательным. Преобразователь 8 вырабатывает серию импульсов, частота следования которых прямо пропорциональна величине возникшей эксцентричности. С одного из выходов преобразователя, в зависимости от знака напряжения на входе преобразователя, импульсы поступают на один из входов блока
4 управления электрогидроприводом, который преобразует серию импульсов от преобразователя 8 в некоторое число шагов шагового двигателя в электрогидроприводе 5. Электрогидропривод перемещает калибрующую фильеру
2 со скоростью, прямо пропорциональной возникшей эксцентричности.
Фильера перемещается в направлении, противоположном тому, в котором возникла эксцентричность и так как при этом величина эксцентричности уменьшается по сравнению с первоначальной, то уменьшается и напряжение на выходе датчика, пропорционально снижается частота импульсов на выходе преобразователя и скорость перемещения фильеры.
Таким образом, устройство плавно подводит фильеру к необходимому положению относительно центра электрода.
Устройство для автоматического регулирования концентричности электродного покрытия, содержащее индукционный датчик, электронную следящую схему и исполнительный электрогидравлический привод для смещения калибрующей фильеры электродного пресса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем выходы индукционного датчика, установленного непосредственно на выходе фильеры, подключены ко входу преобразователя аналог — частота, выход которого соединен со входом блока управления электрогидравлическим приводом для смещения калибрующей фильеры электродного пресса.
