Устройство для автоматической передачи инструмента

 

ОЛ ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

375I56

Союз Советских

Социалистических

Реслу0лик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25. I I I.1970 (№ 1422498125-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Ill.1973. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 12.V.1973

М. Кл. В 23q 3/155

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.952.5-229.74 (088.8) Авторы изобретения

g. В. Житомирский и Л. В. Круковец

Заявитель

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

ИНСТРУМЕНТА

Изобретение относится к области машиностроения.

Известно устройство для автоматической передачи инструмента из магазина в шпиндель станка, состоящее из механизма поворота и захватного органа, извлекающего инструмент из магазина и поворачиватощего его на 180 .

Однако известное устройство имеет раздельные приводы для поворота и захвата инстру мента захватным органом, что приводит к усложнению конструкции и снижению надежности его работы.

Предлагаемое устройство от известного отличается тем, что на оси поворота механической руки закреплено зубчатое колесо, кинематически связанное с подпружиненной зубчатой рейкой со штырями, входящими в гнезда втулки и поджимающей ее к упорной планке, закрепленной на конце механической руки, поворот которой и перемещение зубчатой рейки последовательно осуществлено от одного приводного элемента.

Такое выполнение устройства упрощает его конструкцию.

На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство в исходном положении с разжатым захватом у магазина, вид сбоку; на фиг. 2— то же, в откинутом положении с захваченным инструментом в зоне загрузочного устройства;

2 на фиг. 3 — поперечный разрез по А — А на фиг. 2.

На основании 1 инструментального магазина крепится корпус 2 устройства для передачи инструмента. Поворотная механическая рука 3 свободно посажена на вал 4, который через зубчатое колесо 5 и рейки б связан с гидроцилиндром 7. На этом же валу жестко закреплено зубчатое колесо 8, которое нахоlo дится в зацеплении с зубчатым колесом 9. Последнее зацепляется с захватом 10, выполненным в виде зубчатой рейки, подпружиненной пружиной 11. Промежуточная втулка 12 с инструментом базируется в барабане 13 магази15 на полукруглой проточкой 14 и штифтами 15 и 1б. Втулка 12 имеет отверстия 17 и 18, которые в исходном положении располагаются на одной оси со штифтами 19 и 20 захвата 10. На рычаге механической руки 3 установлена план20 ка 21, имеющая углубления 22 в виде части окружности. Упор 23 ограничивает исходное положение устройства, а упор 24 — его рабочее положение. Копир 25 установлен на осно,вании 1, являясь продолжением зуба 2б за25 щелки 27. Захват 10 снабжен выступом 28.

В исходном положении рука 3 занимает вертикальное положение (см. фиг. 1), рейка б, являющаяся штоком гидроцилиндра 7, выдвинута. При этом захват 10 находится в заднем

30 положении, и пружина 11 сжата. Последняя, .37Я 58

3 воздействуя на зубчатые колеса 9 и 8, прикладывает к руке 8 крутящий момент, прижимающий ее к упору 28. В этом положении штифты 19 и 20 не,препятствуют вращению барабана 18 со втулками 12 с инструментом, необходимому при поиске инструмента.

После поступления инструмента подается команда на перенос его к загрузочному устройству (на чертежах не показано). При этом шток гидроцилиндра 7 привода поворота начинает,втягиваться, поворачивая через зубчатое колесо 5 вал 4 с зубчатым колесом 8.

Поскольку пружина 11 создает крутящий момент, прикасающий руку 8 к упору 28, то рука в начале хода штока остается в прежнем положении, а захват 10 начинает неремещаться вверх. В результате этого штифты 19 и 20 входят в отверстия 17 и 18 втулки 12, после чего захват 10 перемещает втулку 12 вверх, сняв ее со штифтов 15 и 1б барабана 18, и прижимает к торцу углубления 22 планки 21. После того, как усилие пружины замкнется через втулку 12 и планку 21 на корпусе механической руки 8, крутящий момент, который создавала пружина 11, исчезнет, и рука 8 повернется до упора 24 (см. фиг. 2).

При повороте руки 8 кольцевая проточка инструмента наезжает на копир 25, что препятствует выпаданию инструмента из втулки

12. В конце поворота канавушка инструмента съезжает с копира 25, и инструмент удерживается зубом 2б защелки 27.

После замены во втулке 12 инструмента, осуществляемой загрузочным устройством, например рукой, дается команда на возврат использованного инструмента в магазин.

При этом шток гидроцилиндра 7 выдвигается, поворачивая руку 8 в вертикальное положение. После подхода рычага руки 8 к упору

28 рука останавливается, а шток 7, продолжая перемещаться, поворачивает зубчатые кощ леса 5, 8 и 9, тем самым смещая вниз захват

10 и сжимая пружину 11. При этом выступ

28 захвата 10 сажает втулку 12 на штифты 15 и 1б барабана 18, а штифты 19 и 20 захвата

10 выходят из отверстий 17 и 18 втулки 12.

Предмет изобретения

2О Устройство для автоматической передачи инструмента, установленного в инструментальных втулках с гнездами магазина и подаваемого на загрузочную позицию поворотной механической рукой, осуществляющей его захват, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, на оси поворота механической руки закреплено зубчатое колесо, ки ематически связанное с подпружиненной зубчатой рейкой со штырями, входящими в гнезда втулок, причем на конце механической руки закреплена упорная планка, к которой поджи маются втулки. д-А

Фиг 3

Составитель М. Пуряев

Техред Т. Курилко

Корректор И. Божко

Редактор Н. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1272/10 Изд. № 1354 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5