Автооператор

 

! !

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

383568

Секта Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.111.1967 (№ 1141727/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.Ч.1973. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 8Х111:1973

М. Кл. В 23q 7 04

Комитет по делам изобретений и открытит при Совете Министров

СССР

УДК 62-229.7(088.8) Автор изобретения

Н. Д. Граничии

Заявитель

АВ ГООПЕРАГОР

Изобретение предназначено для автоматической загрузки и разгрузки станков, встраиваемых в автоматические линии или отдельно устанавливаемых вне линии, и может найти применение при производстве деталей типа валов или стаканов.

Известен автооператор с двухзахватным механизмом зажима заготовки и детали, содержащий поворотную штангу, на которой размещена державка с захватывающим органом, кинематически связанным с приводным валом автооператора, причем в зависимости от цикла работы при сцеплении или расцеплении державки со штангой осуществлено их раздельное или совместное движение от одного двигателя. Такое выполнение автооператора является сложным и ненадежным в работе.

Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что его захватный орган выполнен в виде державки с двумя противоположно направленными призмами и прижимов, приводимых, например, от копира, причем призмы выполнены неподвижными.

Такое выполнение автооператора позволяет упростить его конструкцию.

На фиг. 1 изображен описываемый автооператор; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — цикл угловых положений автооператора.

В корпусе 1, установленном на тумбе 2, смонтирован поворотно-делительный механизм 8, в шпиндель 4 которого вставлена штанга 5, выполненная в виде возвратно-поступательного цилиндра. На штанге неподвижно установлена

5 державка 6 с двухзахватным механизмом зажима 7. На державке закреплены жесткие захваты 8 и 9, между которыми крепятся призмы 10 и 11 для заготовки и детали. Между захватами 8 и 9 на державке 6 располо10 жены поворотные цилиндры 12 и 18, в проушинах которых шарнирно установлены прижимы 14. На валах 15 прижимов закреплены рычаги 16, взаимодействующие с копирами 17.

Для установки захватов призм по оси линии

15 центров станка механизм зажима снабжен системой угловой регулировки, состоящей из трех торцовых полумуфт 18.

Цикл работы автооператора состоит из шести угловых положений. Вращение происходит

20 в одном направлении. Каждый поворот составляет 60 .

Из исходного положения 1 автооператор с заготовкой 19 поворачивается к станку. При этом пустая призма, предназначенная для об25 работанной детали 20, оказывается у детали (положение II). Прижим 14 прижимает деталь 20 к призме. Одновременно деталь разжимается в патроне станка 21. После этого штанга 5 с державкой 6 и двухзахватным ме30 ханизмом зажима 7 перемещается в среднее

383568

18 8 12

Фиг 1

Фиг. 2 продольное положение (вправо), в котором происходит поворот из положения II в положение Ш вЂ” деталь выносится с линии центров станка и заносится заготовка. Последующим продольным перемещением (влево) заготовка вносится в патрон, в котором опа зажимается. Прижим И отводится от заготовки.

При повороте из положения III ". положение 1Ъ происходит отвод призмы 10 от заготовки. Станок включается на обраоотку заготовки. Далее происходит поворот из положения IV в положение V и затем в положение VI; штанга перемещается из рабочей зоны станка (вправо) для передачи детали на следующую операцию. После этого совершается поворот в исходное положение (I), и цикл загрузки и разгрузки станка повторяется.

Предмет изобретения

1. Автооператор, например, для загрузки и разгрузки станков деталями типа валов или стаканов с двухзахватным механизмом зажима заготовки и детали, установленным на штанге, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, его захватный орган выполнен в виде державки с двумя противоположно направленными призмами и прижимов, приводимых, например, от копира.

2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, 15 что призмы закреплены неподвижно.

383568!

Ч

Фиг, 8

Составитель Н. Граничин

Техред Т. Ускова

Редактор Т. Ларина

Корректор А. Васильева

Заказ 2177/12 Изд. № 1561 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2