Электрическое распределительное устройство для автоматического управления работой станков механизмом и аппаратом

 

Класс 21с, б2 q(М 487О5".1Я j

ОЕ ССВИДЕТЕЛЬСТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСЯНИЕ электрического распределительного устройства для автоматического управления работой станков, механизмов и аппаратов.

К авторскому свидетельству А. М., Динабурга, заявленному

7 декабря 1934 года (спр. о перв. ¹ 158692).

0 выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 августа 1936 года.

Йвтоматизация производственных процессов, автоматическое управление работой станков, механизмов и аппаратов является характерным для современной техники.

Для такой автоматизации находят применение различные устройства и приборы, в частности электрические.

Известно;например, применение электрических распределительных устройств для автоматического управления работой станков, механизмов и т. и., части которых вводятся в работу в определенном порядке посредством электромагнитных контактов распределительным коммутатором.

Настоящее изобретение относится к подобным распределительным устройCTBB N.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем в качестве указанного коммутатора применен шаговый, коммутатор, цепь движущего электромагнита которого проведена как через контакты, расположенные на частях станка и замыкаемые рабочими частями станка в их конечных или начальных положениях, так и через блокировочные контактные диски, установленные на общей с распределительнымй контактными дисками поворотнрй оси коммутатора, с целью осуществления блокировки цепи движущего электро) магнита коммутатора в самом коммутаторе.

Такая блокировка в самом коммутаторе в некоторых случаях может устранить неебходимость применения контактов в реле и контактах, входящих в схему автоматического устройства и тем самым может упростить эту схему.

Предлагаемое устройство изображено на чертеже, где на фиг. 1 показана его принципиальная электрическая схема„ а на фиг. 2 — электрическая .схема для одного из возможных многочисленных частных случаев применения.

На валу 7 расположены две группы дисков 17 — 22 и 23 — 28 с контактами поокружности. Эти контакты электрически, соединены с валом 1, к котощ му присоединен один из полюсов офВго или нескольких источников 4 тока.

Развертки контактов дисков 77 — 28" показаны на фиг. 1 под каждым из дисков, причем контакты показаны аштрихованными. Вал 1 с дисками приводится во вращение электромагнитом 3 через посредство храпо во го колеса, имеющего столько зубцов, сколькоимеется самостоятельных движений ууправляемого механизма.

Группа роликов 17 — 22 соединена электрически с нажимными контактами 5 — 10, расположенными на разных частях управляемых механизмов. Эти контакты замыкаются при воздействии на них упоров или частей механизма после совершения последним соответствующего движения. Замыкание этих контактов вызывает замыкание цепи электромагнита 3 в случае, если этому не препятствует положение, контакта на соответствующем блокировочном ролике группы 17 — 22. При своем возбуждении электромагнит 3 притягивает якорь и посредством собачки поворачивает храповое колесо 2 на один зубец, производя переключение в управляемой цепи. Последняя содержит ряд линий 11 — 16, идущих к контакторам или иным приборам, управляющим включением и выключением двигателей или иных аппаратов.

Например, если устройство применяется для управления сверлильным станком, то диск 23 может включать и выключать в надлежащие моменты подъем хобота, диск 24 включать и менять поворот хобота, диск 25 — включать зажимное приспособление и т. д.

Блокировочные же диски будут контролировать правильное действие нажимных контактов 5 — 10, установленных на станке и приводимых в, действие его .частями.

На фиг. 2 показана схема, которая производит автоматически: 1) наполнение сосуда Зб до заданного уровня крана 39; I 2) подогрев воды до заданной температуры (кипятильником); 3) подачу нового компонента из крана 40 до заданной концентрации; 4) новый подогрев смеси; 5) выпуск ее помощью кранов 38.

Процесс осуществляется следующим образом. " Нажатием на контакт 43 замыкается через блокирующий диск 17 цепь электромагнита 3, который поворачивает храповое колесо 2, а вместе и вал 1 с дисками на один з),бец. При этом через контактный диск 2б замыкается цепь сервомотора (a данном случае соленоида), открывающего кран 39 для выпуска воды. Вода, заполняя сосуд, подымает поплавок 41, по достижении заданного уровня поплавок 41 замыкает через диск 18 цепь электромагнита 3 и тем вызывает новый поворот распределительного вала на один зубец, включая при этом через диск 24 электрический кипятильник 37. По достижении заданной температуры измерительный прибор 42 замкнет цепь электромагнита 3 через диск 20, вызвав тем поворот вала на один зубец и т. д.

По данным разверткам контактных роликов можно легко проследить весь процесс.

Таким образом, применением предлагаемого устройства можно автоматизировать любой производственный процесс.

Шаговый коммутатор 1, 2, 3 может быть выполнен как с дисковыми контактами, как это показано на чертеже, так и с контактами или вырезами, расположенными в несколько рядов на бесконечной ленте, накинутой на два барабана, один из коих является ведущим.

На пути движения контактов или вырезов устанавливаются контактные щетки 4 (как и в конструкции с дисками) или соответственно контактные рычаги или подвижные контакты. Подобные контактные приборы сами по себе новизны не представляют и потому не нуждаются в исчерпывающем описании.

Резюмируя сказанное, можно сделать следующие выводы относительно предлагаемого устройства .

1) им можно автоматизировать любой технологический процесс (механический или химический), имеющий определенную,цикличность (по последовательности операции);

2) продолжительность отдельных операций и соотношение продолжительности их не имеют влияния на работу устройства;

3) действие устройства можно подчинить любому измерительному инструменту, пользуясь для этого реле (часы, гальванометр, фотоэлемент . и т. д.);

4) число управляемых операций не ограничено; также не ограничены размеры. перемещения рабочих элементов управляемых механизмов;,5) при своей компактности предлагаемое устройство позволяет осуществлять управление с любого расстояния от объекта управления; б) с поста управления видно состояние выполнения процесса (по зажиганию контрольных лампочек); до окончания. предыдущей операции последующая самопроизвольно наступить не может

Ф иг!

7) комбинируя действие устройства с авторегуляторами (количества, давления и т. д.), можно достигнуть полной автоматизации производственного процесса.

Устройство открывает широкие возможности для совместной работы ряда независимых станков {аппаратов).

Предмет изобретения.

Электрическое распределительное устройство для автоматического управления работой станков, механизмов и àïïàратов, части которых вводятся в работу в определенном порядке посредством иа emziгг гзг гюа электромагнитных контакторов, автоматически переключаемых центральным распределительным коммутатором, отличающееся тем, что в качестве указанного коммутатора применен шаговым коммутатор, цепь движущего механизма (электромагнита) которого проведена как

t ч еeр е з 3 кKоoнHтTа к тTbы, расположенные на частях управляемой установки или ее измерительных приборах и замыкаемые ими в заранее заданных положениях, так и через блокировочные контакты коммутатора с целью осуществления блокировки цепи движущего механизма коммутатора в самом коммутаторе. (((() IH() Тын.. Печатыый Труд . Зак. 6938 — 509