Патент ссср 417100

 

О П И С А Н И Е 4I7IOO

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.1.1971 (Р1е 1611865/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания ЗО.VII.1974

М. Кл. А 01Ь 41/06

А 01Ь 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретения и открытий

УДК 631.316.45 (088.8) Авторы изобретения Н. В. Клитный, Л. Г. Сакало, Л. В. Мищенко, А. И. Назаров и Н. Г. Сакало

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЛИСТЬЕВ НАД

ПОЧВОЙ

Устройство предназначено для использования на культиваторах и прореживателях с а втом атическим управлением.

Известны устройства для распознавания листьев над почвой, содержащие емкостной датчик, включенный в цепь высокочастотного генератора. Однако при работе культиваторапрореживателя, например, с электроискровым исполнительным органом не исключается появление ложных сигналов от прикосновения к почве и низкая помехоустойчивость к внешним помехам.

Цель изобретения — получение р азнополя рных сигналов от листьев растений,m комков почвы и повышение помехоустойчивости.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройспве одна из сбкладок емкостного датчика выполнена в виде проводника, включенного в цепь:положительной обратной связи, а вторая обхватывает его с трех сторон, образуя чувствительную зону, обращенную в сторону набегающето рядка растений. Для повышения помехоустойчивости и чувствительности схемы проводник в чувствительной зоне изолирован диэлек риком. С целью настройки датчика проводник, подключенный к цепи положительной обратной связи, закреплен IHB штыре, дс пускающем регулировку положения проводника .в чувствительной зоне.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство.

Чувствительный элемент содержит проводник 1, 1подключенный (K базе транзвстора 2, нает1ример, через штырь 3, закрепленный на проходном изоляторе 4, и проводник 5, обхватывающий первый .проводник с трех сторон, образуя между ними чувствительную зону 6.

Штырь и изолятор обеспечивают регулировl0 ку положения проводников относительно друг друга. Проводники образуют колебательную систему автогенератора, собранного, например, на транзисторе. Положительная обрат ная связь:осуществляется проводником 1 че15 рез .штырь 3. Проводник 5 подключен,к коллекторной цепи транзистора 2.

Резистор 7,предназначен для выбора режима работы транзистора, а высокочастотные дроссели 8 и 9 вместе с емкостью слу20 жат фильтрами. Через клеммы 10 и 11 и а втогенератору,подводится питание.

Устройство изолиравано от внешней среды (например, залито диэлектриком) так, что кроме;клемм не имеет открытых токоведу25 щих частей, а слой диэлектрика в чувствительной зоне на проводнике 1 и,краях проводника 5 выбирается ми нимально возможной толщины,:исходя из механической прочности.

В режиме поиска один или,группа датчи30 ксв подвешены над почвой к устройству, ко417100

Составитель В, Свирщевский

Редактор Л. Ксепофонтова Текред Т. Курилко Корректор В, Брыксина

Заказ 1763,п! Изд. № 1331 Тираж 565 Подписное

О! ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытш .

Москва, )1(-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 пирующему микрорельеф местности, таким образом, что чувствительная зона 6 обращена в сторону набегающего рядка растений.

Для получения сигнала необходимо, чтобы распознаваемые компоненты среды перекрывали часть чувствительной зоны между проводником 1 и краями проводника 5, касаясь ил и находясь íà ipасстоянии в несколько миллиметров от изоляции, покрывающей эти проводники. Появление компонентов среды, электрические свойства которых отличаются от свойств .воздуха, приводит к изменению .величины положительной обратной связи в автогенераторе и величины энергии, потребляемой от источника питания.

Появление в чувствительной зоне листьев растения из-за их высокой диэлектрической проницаемости, равной 78 — 80, приводит к увеличению коэффициента полож.пельной обратной связи и к возрастанию тока, потребляемого от источника питания.

Появление перед датчиком комков почвы приводит к уменьшению коэффициента обратной связи из-за потерь высокочастотной электромагнитной энергии в почве, диэлектрическая проницаемость которой 6 — 18, а тангенс угла диэлектрических потерь велик и достигает 0,6 — 1. Это приводит к уменьшению величины тока, потребляемого от источника.

Разнополярные импульсы от листьев растения и комков почвы могут быть выделены, на пример, iiio скачкам тока, питающего автогенератор, и использованы в системе автоматического управления машиной.

С помощью штыря положение проводника

1 между краями проводника 5 может меняться с целью настройки датчика па получс 1ие разпополярных сигналов от листьев растений и комков почвы или настройки схемы в режим, це чувствительный к почве, а также повышения нечувствительности схемы к всходам сорняков, размеры которых настолько меньше размеров распознаваемых листьев, что они i!e могут перекрыть часть чувствительной зоны между проводником 1 и одним

10 из,краев про|водника 5.

Предмет изобретения

1. Устройство для распознавания листьев над почвой, содержащее емкостной датчик, 15 включенный IB цепь, высокочастотного автогенератора, отлич а юще е ся тем, что, с целью получения разнополярных сигнало в от листьев растений и комков почвы и повышения помехоустойчивости, одна из обкладок

20 емкостного датчика выполнена в виде проводника, включенного в цепь положительной обратной связи, а,вторая обхватывает его с трех сторон, образуя чувствительную зону, обращенную в сторону набегающего, рядка

25 расте.ний.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и чувствительности схемы, проводник в чувствительной зоне изолирован диэлектри30 ком.

3. Устройство по п. 1, отл ич а ю щееся тем, что, с целью настройки датчика, проводник, подключенный к цепи положительной обратной связи, закреплен на штыре, допуска35 ющем регули|ровку положения проводника в чувствительной зоне.