Патент ссср 417101

 

4!7)0!

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ союз Советском

Се@мепмстммескми

Респтбпик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.1Х.1972 (№ 1826277/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.11.1974. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания ЗОХ11.1974

М. Кл. А 01Ь 69/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам иаооретений и открытий

УДК 631.311(088.8) Автор изобретения

Ю. А. Синюшкин

Заявитель

Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение относится к оборудованию для испытаний автомобилей и тракторов на апециальных,дорогах.

Известно устройство для автоматического на правления движения,подвижного объекта, содержащее направляющий токонвсущий провод, индукционную антенну, приемник и усилитель, установленные на управляемом объвкте. Од пако нестабильность амплитудно-фазовьгх характеристик |приемника и напряжвнности магнитного поля, создаваемого токонесущим проводом, приводят,к отклонениям управляемого объекта от заданной траектории.

С целью повышения точ ности, ориентации и обеспечения управляемого движения объекта по криволинейной траектории предлагаемое устройство содержит, второй на пра вляющ ий стровод, и оба они подключены к генератору через переключатель для,поочередного включвния, а привмн ик снабжен ам плитудным детекторо м, связанным ic усилителем импульсов, и двумя пиковыми детекторами положительных и отрицательных им пульсов, соеди нвнньсми с общим сопротивлвнием.

На фиг. 1 схематически показано;предлагавмое устройство; на фиг. 2 — диаграммы, стоясняющие задание:на правления движения и формирование сипнала отклонения QT равносигнальной зоны.

Устройство содержит твнератор 1 синусоидальных колебаний, к которому через inepe;ключатель 2 подключены два направляющих провода 3 и 4. Направляющий провод 3 располагаемся по одной стороне дороги, а провод

4 — по другой стороне на равном расстоянии от траектории движения. Приемник под вижного объекта состоит из индукционной антенны 5, усилителя 6 сигнала, амплитудного детектора 7, усилителя 8 импульсов, раздели10 тельной цепи R>C>, пикового детектора 9, C>R> столожительных им пульсов, пикового детектора 10, CqRq отрицательных импульсов и сопротивления R4 нагрузки.

Выход генератора переключателем,подклю1S чается поочередно к направляющим п!роводам 3 и 4 таким образом, что время .подключения к проводу 3 в нвсколько,раз .меньше, чем к проводу 4. В результате по направляющим проводам поочередно протекают токи

20 одинаковой амплитуды в форме пачек синусоидальных колебаний, |причем,длительность ,пачки в проводе 3 .в несколько раз меньше длительности пачки,в .проводе 4. В антенне 5 приемника подвижного объекта наводятся .ко25 лебания от обоих направляющих проводов, усиливаются усилителем ситнала 6 и поступают на детектор 7. При размещении атениы на заданной траектории 0 (см. фиг. 2) напряжения от обоих направляющих проводов равны, суммарный сигнал U, в антенне имеет постоя417101 ную величину,и на амплитудном детекто|ре 7 детектируется постоянное напряжение. При отклонении антенны в зону 1 амплитуда коротких пачек, наводимых от провода 3, увеличивается, а амплитуда длинных пачек, наводимых от провода 4 становится меньше начальной. Суммарный сигнал U в антеннестановится смодулированным по амплитуде и на выходе С „детектора имеет форму постоянной составляющей и коротких положительных импульсов. Переменная составляющая этого напряжения усиливается усилителем 8 импульсов и на сопротивлении Яь разделительной цепи

Л1С, имеет форму импульсов U„. Импульсы

У„детектируются пиковыми детекторами 9, С /4 и 10, Сэйл, причем на детекторе положительных импульсов образуется положительное напряжение (U+), в несколько раз больше отрицательного напряжения (U — ) на детекторе отрицательных импульсов. В результате на сопротивлении R4 образуется разностное положительное напряжение U„„, пропорциональное отклонению антенны в зону 1 от заданного направления. При перемещении антенны в зону II преобладающими становятся широкие пачки и напряжение U имеет форму коротких отрицательных импульсов, которые пиковыми детекторами преобразуются в разностное отрицательное напряжение. При этом

0„„ пропорционально отклонению антенны в зону II от заданного направления.

При необходимости равносигнальная зона может смещаться от среднего положения в любую сторону |подачей в направляющий IIIðîвод 3 или 4 части полного напряжения генератора. В этом случае подвижной объект направляют либо по параллельным линиям, либо по криволинейным траекториям:по пр.1О грамме, задаваемой изменением амплитуд тока в направляющих проводах.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического направления движения подвижного объекта, содержащее наппавляющий провод, антенну, приемник, установленный на управляемом объекте, и усилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации и обеспечения управляемого движения объекта по криволинейной траектории, оно содержит второй направляющий провод, и оба они подключены к генерато1ру через переключатель для поочередного включения, а приемник снабжен амплитудным детектором, связанным с усилителем импульсов, и двумя пиковыми детекторами .положительных и отрицательных импульсов, соеди ненными с общим сопротивлением.

Составитель В Пушкин

Редактор Л. Ксеиофоитова Техред T. Курилко Корректор В. Брыксина

Заказ 1763/.: Изд. № 1331 Тираж 565 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2