Устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка

 

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»> 420986

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 29.11.71 (21) 1719120/18-24 .с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 25,03.74. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 02.09.74 (51) М. Кл. G 05b 19/18

-ГвсударственньМ комитет

Сввета Министров СССР пе делам изобретений н Открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Белокобыльский и P. А. Ней (71) Заявитель

Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им, Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

С КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ СТАНКА

Изобретение относится к технике программного управления движением рабочих органов станков, в частности намоточных.

Известно устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка, содержащее программозадающий блок, первую схему «И» и соединенные с соответствующими рабочими органами блоки регулирования скорости и путевые датчики.

Известное устройство характеризуется сложностью измерения и преобразования ошибок перемещений и ввода поправок. При этом корректирующий сигнал воздействует только на систему регулирования скорости одного рабочего органа на всем участке между контрольными точками. Это приводит к увеличению времени компенсации рассогласования.

Цель изобретения — увеличение быстродействия устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены два триггера и две дополнительные схемы «И», соединенные с блоками регулирования скорости, другие входы которых объединены со входами соответствующих дополнительных схем «И» и подключены к выходам программозадающего блока, соединенного с путевыми датчиками, подключенными к триггерам, выходы которы Y соединены с входами всех схем «И», а выход первой схемы «И» подключен к одному из входов триггера.

На чертеже изображена структурная схема

5 устройства для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка.

Устройство содержит программозадающий блок 1, схемы совпадения «И» 2, 3 и 4, триг10 геры 5, 6, блоки регулирования скорости 7, 8, первый рабочий орган 9, путевые датчики первого рабочего органа 10, второй рабочий орган 11, путевые датчики второго рабочего органа 12.

15 Устройство работает следующим образом.

Пусть в процессе работы рабочий орган 9 первым приходит в точку контроля, определяемую путевыми датчиками 10 и 12. Датчик 10 выдает импульс, который перебрасывает триг20 гер 6 в состояние «1». На выходе триггера 6 появляется сигнал, который подается на вход схемы «И» 4 и дает разрешение на схему

«И» 3 на прохождение корректирующего сигнала скорости движения рабочего органа 11

25 в его блок регулирования скорости 8. Рабочий орган 11 перемещается с увеличенной скоростью, пока достигнет положения, определяемого путевым датчиком !2. Последний выдает импульс, который перебрасывает триггер 5

П р едм ет изобретения

Состава::, A. Белокобв!инский

Техред 3. Тараненко

Корректор А, Дзесова

Редактор Т. Иванова!

;5 1 а б52 Тира>к <:O Подписное

I !ill I1П!1 Рос,дан "вс ного ко1п!тога Совета Министров СССР о де,г.>: II !обре»с!п и и o!крытнй. 1!огква, )К 35, Рве!нская наб., д. 4, 5

Тип!от;!фп>!, пр. Сапунова, 2

Б состо>1п11с . 1 >>. 1111 Бl>1х<111(тp li! ср 1 ) 0H ii ляется сигнал. Б результате > 4 1!оявлястсji сiiг!i !, i, ко Г3pi lii \ с i .i. навливает триггер 5 в состояние «О». На схеме 3 появляется запрет и па вхс1, блока 8 рабочего органа 11 поступает только задание скорости. Процссс коррекции окончен, и схема готова к новому циклу работы.

Если в точку контроля раньше придет рабочий орган 11, процесс коррекции оудст протекать аналогично описанному, только теперь первым срабатывает путевой датчик 12 и i с— ребрасывает триггер 5, сигнал с выхода "î" îporo дает разрешение на прохождсппе кг:ррсктирующего сигнала на схему совпадения 2.

Корректирующий сигнал, воздействуя i;:а блок

7 рабочего органа 9, будет заставлять перемещаться его с увеличенной скоростью *до прихода сигнала от датчика 10. Его сигнал устанавливает триггеры б и 5 в состояние

«О», в результа".е чего па входе схемы 2 по является запрет и па вход блока 7 рабочего органа 9 поступает только задание скорости.

При одновременном приходе рабоч:1х органов 9 и 11 в точку контроля сигналы с выходов датчиков 10 и 12 перебрасывают триггеры б и 5 в состояние «1». На входах схем совпадсппя 2 и 3 ноя!„ !яе!ся кратковременное разр ш< lil!! па прохождение корректирующих спг1п1лоl3, которые практически нс воздействуют па блоки 7 и 8. так как сигнал с выхода схемы 4 вновь устанавливает триггеры 5 и б и состояние «0».

10 Устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих ар-! аног станка, содержащее программозадаю:ций блок, первую схему «И» и соединенныс с соответстьующими рабочими органами бло15 ки регулирования скорости и путевые датчики, от l è÷ ", ющееся тем, что, с целью увели le»iiH быстродействия устройства, в него введены два триггера и две дополнительные схемы «И», соединенные с блоками регулиро20 Бапия скорости, другие входы которых объединены со входами соответствующих дополнительных схем «И» и подключены к выходам программозадающего блока, соединенного с путевыми датчиками, подключенными к триг25 герам, выходы которых соединены со входами всех схем «И», а выход первой схемы «И» подключен к одному из входов триггеров.