Устройство для коррекции положения исполнительного органаwl(

 

О П И С А Н И Е Оц 434379

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистицеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.07.72 (21) 1808013/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовало 30.06.74. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 05.11.74 (51) М. Кл. G 05b 19 18

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335.87:621. .9 503(088 8) (72) Авторы изобретения

Н. А. Ярмош, Ф. Г. Мильнер и Л. Д. Шайкова

Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА :,;-.-.:1ТЩ

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах контурного числового программного управления станками.

Известны устройства для коррекции положения исполнительного органа, содержащие интерполятор, блоки управления щаговыми двигателями с подключенным к ним генератором, к выходам которых подсоединены шаговые двигатели координатных перемещений, связанные с датчиками положения.

Отличие описываемого устройства состоит в том, что оно содержит триггеры перемещений, схемы ИЛИ, переключатели нуля и линии задержки, причем выходы интерполятора подключены к единичным установочным входам триггеров перемещений, выходы которых соединены с соответствующими блоками управления щаговыми двигателями, выходы интерполятора через последовательно соединенные линии задержки и переключатели связаны с первыми входами схем

ИЛИ, ко вторым входам которых подсоединены выходы датчиков положения, выходы схем

ИЛИ подключены к нулевым установочным входам триггеров перемещений и через многовходовую схему ИЛИ вЂ” ко входу интерполятора.

Это позволяет повысить точность п надежность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства. Оно содержит интерполятор 1, схемы ИЛИ 2, триггеры 3 — 6 перемещений, генератор 7, блоки 8 и 9 управ5 ления щаговыми двигателями, шаговые двигатели 10 и 11, кинематические цепи 12 и 13, датчики 14 и 15 положения, линии 16 задержки, переключатели 17 нуля и многовходовую схему ИЛИ 18.

10 Устройство работает следующим образом.

Сигнал вычисления оценочной функции с выхода интерполятора 1 по одному из выбранных каналов поступает на единичный вход одного из триггеров 3 — 6 перемещения по «+Х»

15 и по « + У» соответственно. В зависимости от того, по какой оси сформирован единичный сигнал отработки координатного пермещения исполнительного органа, с того триггера сигналы поступают на блоки 8 и 9, разрешая тем

20 самым прохождение импульсов от генератора

7 на соответствующий шаговый двигатель.

Осуществляются перемещения по координат ным осям, которые регистрируются датчиками

14 и 15 соответственно. После отработки едп25 ничного перемещения на выходе сответствующего датчика сформируется корректирующий сигнал, поступающий через схему 2 ИЛИ на вход установки нуля соответствующего триггера 3 — 6 и одновременно на управляющий

30 вход интерполятора 1, разрешая вычисление

434379

Составитель В. Казаков

Техред Н, Куклина

Коррекгор Л. Орлова

Редактор Е. Дайч

Заказ 2872/16 Изд. ¹ 1748 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 значения оценочной функции для следующего такта. Затем цикл повторяется.

В случае необходимости работы интерполятора с устройством, не оборудованным датчиками положения (схемами коррекции), в частности при записи управляющей программы на магнитную ленту, работа осуществляется следующим образом. Сигнал конца вычисления оценочной функции, поступающий на единичный вход одного из триггеров 3 — 6 перемещений через соответствующие линии 16 задержки, переключатель 17, схему ИЛИ 2 группы и схему 18 ИЛИ поступит на управляющий вход интерполятора, разрешая вычисление следующего такта оценочной функции.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции положения исполнительного органа, содержащее интерполятор, блоки управления щаговыми двигателями с подключенным к ним генератором, к выходам которых подсоединены шаговые двигатели координатных перемещений, связанные с датчиками положения, отличающееся

5 тем, что, с целью повышения точности и надежности работы, оно содержит триггеры перемещений, схемы ИЛИ, переключатели нуля и линии задержки, причем выходы интерполятора подключены к единичным установочным

10 входам триггеров перемещений, выходы которых соединены с соответствующими блоками управления шаговыми двигателями, выходы интерполятора через последовательно соединенные линии задержки и переключатели нуТ5 ля связаны с первыми входами схем ИЛИ, ко вторым входам которых подсоединены выходы датчиков положения, выходы схем ИЛИ подключены к нулевым установочным входам триггеров перемещений и через многовходо20 вую схему ИЛИ вЂ” ко входу интерполятора.