Устройство для цифрового програмл1ного управления исполнительнылли органалш станков

 

424117 5

Типограф)ия, пр. Сапунова, 2 сивного регистра 4, который запоминает знак и величину рассогласования по величине отработанного перемещения первого и второго исполнительных органов. Сигналы с выхг да

«+» реверсивного регистра 4 (второй исполнительный орган отработал большую величину перемещения, чем первый исполнительный орган) поступают па вход «О» триггера 5, а с выхода « — » — на вход «1». В случае, если первый исполнительный орган отработал перемещение меньшее, чем второй исполнительный орган, сигнал с выхода «0» триггера 5 поступает на первый вход схемы совпадения 8, на другой вход которой подается сигнал упреждения за несколько шагов до окончания перемещения 1-ro исполнительного органа с устройства ступенчатого снижения скорости.

Схема совпадения 8 вырабатывает сигнал для схемы 7 и т. к. на вход «0» триггера 6 не поступает сигнала от синхронизатора 3, то триггер 6 вырабатывает напряжение уменьшения скорости перемещения второго исполнительного органа 12 до тех пор, пока не появится сигнал на выходе « †» реверсивного регистра 4, при этом второй исполнительный орган отработает меньшее перемещение, чем первый исполнительный орган.

При окончании перемещения первого исполнительного органа на схему совпадения 9 поступает сигнал «Останов» со схемы ступенчатого снижения скорости первого исполнительного органа. Второй исполнительный орган продолжает отработку перемещения до тех пор, пока на входе «0» реверсивного регистра пе по.-.III11c, сигнал, поступавший на схему совпадения 9, вырабатыва.ощуо сигнал «Останов» для исполнительного органа 12. Т. е. ошибка, которая могла бы возникнуть в процессе регулирования скоростей перемещения первого и второго исполнительных органов, запоминается в реверсивном регистре 4 с последующей ее отработкой, что позволяет уменьшить величину «набегающей» ошибки в

10 станках с. программным управлением.

Предмет изобретения

Устройство для цифрового программного

15 управления исполнительными органами станков, содержащее синхронизатор и схему сравнения, выход которой через усилитель подключен к исполнительному органу, о т л и ч а ющеес я тем, что, с целью повышения надеж20 ности, точности и быстродействия, оно содержит реверсивный регистр, две схемы совпадения, схему запрета, генератор импульсов и до11олнительный триггер, причем входы схемы ср авнения подключены — один непосредствен25 но, а второй через схему запрета — к выходам синхронизатора, соединенным также со входами реверсивного регистра, два выхода которого через дополнительный триггер и перву1о схему совпадения соединены со входом

30 с:семы запрета, третий выход реверсивного регистра через вторую схему совпадения подсоединен к исполнительному органу, а счетный вход схемы сравнения соединен с выходом генератора импульсов.

Составитель В. Казаков

Редактор Б. Нанкина Техред Е. Борисовы

Корректор Т. Хворова

Заказ 2216!18 Изд. № 1500 Тираж 760

Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5