Автооператор

 

О Л И С А Н И Е (»)42469G

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

".оциалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.08.72 (22) 1821646/25-8 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25.04.74. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 04.09.74 (51) N. Кл. В 23q 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.7(088.8) В ПТБ (лн «1 AJ е + Aòò (72) Авторы изобретения

Б. A. Усов и В. Д. Арустамов осковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Автооператор предназначен для загрузки и разгрузки цилиндрических деталей на автоматы.

Известны автооператоры с двумя рычагами с призмами, представляющими собой два параллельных звена параллелограмма, одно из двух других звеньев которой своей серединой шарнирно связано со штоком основного пневмоцилиндра, а концом — со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, перемещающиеся по копиру.

Цель изобретения — обеспечить принудительный захват заготовок.

Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что он снабжен дополнительными, образующими захваты рычагами, подпружиненными к рычагам с призмами, установленными в концевых шарнирах связанного с пневмоцилиндрами звена параллелограмма, и которые свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого автооператора.

Автооператор содержит два рычага 1 и 2 с призмами, представляющие собой параллельные стороны шарнирного параллелограмма, звено 3 которого своей серединой шарнирно связано через штангу 4 и планку 5 со штоком

6 основного пневмоцилиндра 7, звено 8 параллелограмма, своим роликом взаимодействующее с копиром 9. Звено 3 концом шарнирно соединено со штоком 10 дополнительного пневмоцилиндра 11. Дополнительные рычаги 12 и 13 установлены в концевых шарнирах звена 3, подпружинены к рычагам 1 и 2 пружинами 14 и 15, а свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами 16 и 17. Однотипные параллелограммы закрепле10 ны с двух сторон цилиндра 7.

Автооператор работает следующим образом.

В исходном положении призмы рычага 2 находятся под лотком транспортера, а призмы рычага 1 вверху, справа от транспортера. При

15 перемещении штока 6 влево рычаги 2 захватывают заготовку с транспортера, при этом рычаг 13 разжат с помощью крутого участка копира 17. В процессе перемсщсния штока 6 шток 10 цилиндра 11 передвигается вправо, 20 и к центрам станка подходят верхние рычаги 1. После отвода центров станка деталь устанавливается на призме рычагов 1.

Шток цилиндра 11 перемещается влево, рычаги 1 с зажатой обработанной деталью отво25 дятся с линии центров и одновременно рычаги

2 подают заготовку на линии центров станка.

После закрепления заготовки в центрах станка шток 6 перемещается вправо и при перемещении штока цилиндра 11 вправо обрабо30 танная деталь устанавливается на транспор424690

Составитель В. Илларионова

Техред А. Камышникова

Редактор О. Степина

Корректор Л. Орлова

Заказ 2304716 Изд. № 743 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. по. Сапунова, 2 тер, который подает ее на другую позицию.

Механические руки автооператора принимают исходное положение. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

Автооператор с двумя рычагами с призмами, представляющими собой два параллельных звена параллелограмма, одно из двух других звеньев которого своей серединой шарнирно связанного со штоком основного пневмоцилиндра, а концом — со штоком дополнительного цилиндра, на концах другого звена установлены ролики, перемещающиеся по копиру, отличающийся тем, что, с целью обеспечения принудительного захвата заготовок, он снабжен образующими захваты дополнительными рычагами, подпружиненными к рычагам с призмами, установленными в концевых шарнирах связанного с пневмоцилиндрами звена параллелограмма, и которые свободными концами взаимодействуют с дополнительными копирами.