Автомат для сборки болтов с шайбами

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ii) 426786

Союз Советских

Социал исти меских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 28.10.71 (21) 1709144/25-8 (51) М. Кл. В 23р 19108

В 23q 39. 04 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и открытий (32) Пр|иоритет—

Опубликовано 05.05.74. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 13.01.75 (53) УДК 621.757:62-251 (088.8) (72) Автор ы изобретеггия А. Д. Потейко, С. И, Белоус, A. Н. Розов, В. И. Смилянский и Г. К. Татаринов

Львовский ордена Ленина политехнический институт и Харьковский моторостроительный завод «Серп и Молот» (71) Заявитель вптБ (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ С ШАИБАМИ

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами различных типоразмеров.

Известны автоматы для сборки болтов с шайбами, содержащие вращающийся ротор со сборочными позициями, бункерно-загрузочные устройства под собираемые детали и лотки для подачи деталей на сборочные позиции ротора.

С целью сокращения вспомогательного времени при переналадке автомата на подачу шайб различных типоразмеров в предлагаемом автомате на конце лотка смонтированы подпружиненная планка и откидной упор, поворачиваемый из одного положения в другое при изменении формы шайбы, а на боковой стенке лотка — рейка с фиксаторами, регулируемые при изменении толщины шайбы.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого автомата; на фиг. 2 — ротор со сборочными позициями;,на фиг. 3 — схема захватного устройства для болтов; на фиг, 4 — схема узла наладки лотка для подачи болтов различных типоразмеров; на фиг. 5 — лоток для пружинных шайб (вид сверху); на фиг. 6— схема устройства для досылки шайб под головки болтов; на фиг. 7 — вид по стрелке

Б на фиг. 6; на фиг. 8 — схема захвата круглых шайб; на фиг. 9 — схема захвата треугольных шайб; на фиг. 10 и 11 — конструкция переналадки лотка для подачи различных по толщине круглых и треугольных

В шайб, Автомат состоит из непрерывно вращающегося ротора 1 с горизонтальной осью вращения, на торцовой поверхности которого расположено двенадцать сборочных позиций.

Каждая позиция имеет ступенчатые клещевые захваты 2 для болтов, подвижные планки 8 со скосами для поштучного забора болтов с неподвижного лотка 4, кулачковый механизм 5 для зажима клещей, кулачковый механизм б для сообщения клещам движения, кулачковый механизм 7 для выталкивания собранного узла, подпружиненные штоки

8 для последовательного забора шайб из лотков 9 и 10 и центрирования их по отверстиям, кулачковый механизм 11 для отвода подпружиненных штоков 8 от собранного узла при передаче его в механизм 12 для досылания шайб под головку болта.

Привод вращения ротора состоит из электродвигателя 13, червячного редуктора 14, клиноременной передачи 15 и фрикционной конической муфты 1б.

Вибрационный бункер 17 служит для загрузки болтов, а вибролоток 18 — для транспортирования их к неподвижному лотку 4

426786 через у3ea 19 наладки IQTli » 7H IIo J а ни 60JIтов различных типоразмеров.

Вибрационные бункеры 20 и 21 и вибролотки 22 и 28 предназначены для загрузки пружинных и треугольных шайб соответст- 5 венно и транопортирования их к неподвижным лоткам 9 и 10. Неподвижный лоток 4 для болтов расположен наклонно и чмеет два канала: верхний для длинных болтов и нижний — для коротких (фиг. 4). Переналадка 10 с одного диапазона длин на другой осуществляется поворотом звена 19 вверх или вниз на шарнире 24 и последующим закреплении винтом 25. На выходе лоток 4 имеет жесткий упор 26 (фиг. 3), предохраняющий от выпа- 15 дания болтов из лотка, и накладку 27 со скосом, которая досылает бол-.ы в клещевые захваты 2.

Неподвижная часть лотка 10 для пружинEibIx шайб на выходе имеет подпружиненные упоры 28 (фиг. 5), а снизу — прорезь для прохода подпружиненных штоков.

B связи с тем, что круглые и треугольные шайбы одновременно на сборку не поступают, для них установлен од.ш бункер. Для перепаладки лотка 28 при подаче шайб различной толщины вибрационпая его часть имеет переставную рейку 29 (фиг. 10 и 11) с тремя фиксаторами 80 и тремя зажимными винтами 81. На выходном конце неподвижной части лотка 9 находится откидной упор

82 (фиг. 8 и 9).

При подаче на сборку треугольных шайб упор 82 поворачивается в направлении часовой стрелки до отказа, а при подаче круглых шайб — против часовой стрелки,до соприкосновения лепестка А с подпружиненным упором 88.

Механизм 12 для досылания шайб под головки болтов состоит из двух лотков 84 и 4з

85 (фиг. 6 и 7), взаимно расположенных под некоторым углом. В верхней части расстояние l., устанавливается в зависимости от длины болта, а в нижней части расстояние l подбирается так, чтобы в зазор могли сво- 45 бодно пройти две шайбы.

Автомат работает следующим образом.

Ротор I вращается непрерывно с постоянной скоростью, создаваемой электродвигателем 18, через червячный редуктор 14 и кли- 50 ноременную передачу 15, Фрикционная муфта 16 передает крутящий момент от привода ротору,1 и является предохраняющим элементом при внезапном стопорении ротора.

При вращении ротора,1 по стрелке V (фиг.

2 и 3) вместе с ним перемещается подвижная планка 8 со скосом, которая отсекает из лотка 4 один болт, посылает его к скосу накладки 27, заставляет скользить и перекатываться между скосами накладки 27 и планки в клещевой захват 2, Захват aa>Knits>aeT болт за цилиндрическую часть стержня и устанавливает 0I 0, базируя в определенном положении. При вращении ротора 1 каждый из подпружиненных штоков 8 поочередно заходит в прорези лотков 9 и 10 и захватывает по одной шайбе. 1 ак как диаметр штоков несколько меньше отверстия в шайбах, то после захвата они опускаются по штоку вниз и устанавливаются в положении Б и Б . .При сборке захват 2 с зажатым болтом перемещаются к центру вращения ротора 1 под воздействием пружины (фиг. 1), Слабая пружина штока 8 сжимается„шток отжимается болтом, который вслед "".a пим входит в отверстия шайб до тех пор, пока захват 2 не приблизится вплотную к шайбам. Затем происходит сброс предварительно собранного узла в механизм 12 (фиг. 1) для досылания шайб под:головку болта. Под действием собственного веса собранный узел подают вниз, при этом шайбы скользят к головке.

Предмет изобретения

Автомат для сборки болтов с шайбами, выполненный в виде вращающегося ротора, на соорочпые позиции которого детали подаются из бункерпо-загрузочных устройств по лоткам, отличающийся тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени при переналадке автомата на подачу шайб различных типоразмеров, на конце лотка для шайб смонтированы подпружиненная планка и откидной упор, устанавливаемый в различные положения в зависимости от формы подаваемой на сборку шайбы, а па боковой стенке лотка — рейка с фиксаторами, располагаемые на определенном уровне в зависимости от толщины шайбы.

426786

В-В

Фиг. 4Ф

Корректор И. Симкииа

Редактор И. Бродская

Заказ 1720/475 Изд. № 794 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»

1В

Фиг t0

Составитель С. Новик

Техред Г. Васильева