Патент ссср 413018

 

О П И С А Н И Е 4l30l8

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.Х.1970 (№ 1489253/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 30.1.1974. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания ЗО.V.1974

М. Кл. В 23р 19/08

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

УДК 621.757.002.54-238 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Смилянский и С. И. Белоус

Львовский ордена Ленина политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО ЗАХВАТА

И ЦЕНТРИРОВАНИЯ ШАЙБ ПО ОТВЕРСТИЯМ

Предмет изобретения

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к технике автоматизации питания рабочих органов автоматов, и может найти применение в области автоматизации сборки и контроля.

Известные устройства для непрерывного захвата и центрирования шайб по отверстиям содержат сложные и громоздкие механизмы для отсечки, поштучного захвата деталей из общего потока и подачи на рабочую позицию автомата. Центрирование по наружному профилю на одной рабочей позиции нескольких различных по контуру шайб получается сложным, а из-за свободных размеров по контуру недостаточно точным.

Цель изобретения — обеспечение возможности надежного захвата нескольких шайб разного контура.

Цель эта достигается тем, что непрерывно вращающийся диск снабжен подпружиненными штоками, а лотки расположены под определенным углом а, имеют на выходе фиксаторы, а снизу прорезь для прохода штоков.

На чертеже показана схема захвата и базирования шайб по отверстию.

На торце непрерывно вращающе;.ося диска

1 в направляющих 2 смонтированы подпру>киненные штоки 3. Верхняя часть штоков проходит через опорные пластины 4 и имеет диаметр меньше диаметра отверстия шайбы на величину допустимого зазора. Концы штоков 3 при движении описывают траекторию

1 — 1.

На пути движения верхних концов штоков рaсcIпIоoл о0>жKеeны лотки 5 с шайбами 6 так, что траектория 1 — 1 проходит через прорези лотков и отверстия шайб.

Для фиксированного положения шайб 6 при захвате их штоками 3 лотки 5 на выходе

10 снабжены фиксаторами 7.

При непрерывно-.I вращении диска 1 подпружиненные штоки 3 последовательно захватыва.от шайбы 6 из лотков 5, центрируют их по отверстиям и уносят на позицию сборки.

15 Таким образом, независимо от форм шайбы в необходимом количестве захватываются ш-.оком и точно цецтрируются по отверстиям.

1. Устройство для непрерывного захвата и цептрированиII шайб по отверстиям, подпру25 жинепные стержни которого расположены во врац;ающемся диске в радиальном направлении„а шайбы подаются по неподвижным ло",кам, î r.ë è ÷ à þ û,åå ñÿ тем, что, с целью падежного захвата нескольких шайб разног

30 контура, транспортные лотки установлены II<

413018

Составитель В. Тарабара

Техред Т. Ускова

Редактор Т. Ларина

Корректор А. Дзесова

Заказ 1222, 1G Изд. Мв 1227 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государствепного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2 углом к плоскости, нормальной к оси захватывающего стержня, а стержни выполнены гладкими без фасок.

2. Устройство по п. 1, отл и чающее с я тем, что транспортные лотки снабжены пружинными фиксаторами.