Патент ссср 430029

 

тв есею вм р илт.„,, ...., библи спи

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (i0 430029

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61).Зависимое от авт. свидетельства(51) М. Кл. В 66с 1, 02 (22) Заявлено 21.02;72 (21) 1750537/27-11 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 10.11.74

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изооретений и открытий (53) УДК 621.86.062 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. С. Махотин и Е.-А. Матросов (71) Заявитель (, 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ВАКУУМНЫЙ ПЕРЕКЛАДЧИК ГРУЗОВ

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения.

Известны автоматические вакуумные перекладчики грузов преимущественно для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи 5 к месту назначения, например на транспортирующие механизмы, включающие несущее вакуумный захват поворотное устройство и его привод.

Предлагаемый вакуумный перекладчик от- т0 личается тем, что поворотное устройство выполнено в виде закрепленного на валу реверсивного привода уравновешенного коромысла, на одном конце которого шарнирно установлен вакуумный захват, а на другом размещен 15 противовес, при этом на конце коромысла с вакуумным захватом и валу реверсивного привода установлены бесконтактные датчики для включения и выключения электромагнитных муфт реверсивного привода. 20

При таком выполнении вакуумного перекладчика упрощается его конструкция и повышается надежность в работе.

Для автоматизации работы вакуумного захвата он снабжен электромагнитным клапа- 25 ном, взаимодействующим с бесконтактным датчиком, установленным на валу реверсивного привода.

На чертеже показан предлагаемый перекладчик грузов, поперечный разрез. 30

Устройство содержит электродвигатель 1, электромагнитную муфту 2, имеющую вал 3, на котором установлен диск 4. Электромагнитная муфта имеет неподвижные катушки 5 и 6, а также шестерни 7 и 8, установленные на наружных обоймах подшипников. Над муфтой 2 установлена реверсивная коробка 9, содержащая валы 10 и 11, шестерни 12 — 15. Блок шестерен 14 свободно проворачивается относительно вала 10. На оси 16 установлена на подшипнике паразитная шестерня 17. На валу

11 слева закреплена качалка 18, к которой снизу подвешен груз 19, а сверху на оси 20 подвешена на подшипниках люлька 21, на которой закреплен присос 22 с отверстием 23.

Отверстие 23 закрыто подпружиненным клапаном 24, соединенным с якорем 25 приводного электромагнита 26. Справа на люльке 21 установлен бесконтактный датчик 27. На валу

11 справа закреплен переключатель 28 для замыкания бесконтактного датчика 29, Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 1 вращает вал 3, при этом катушка 5 включена, а следовательно, диск 4 притянут к шестерне 8. Вращение передается через шестерни 12 и 13 валу 11. Качалка 18, закрепленная на валу 11, отклоняется, например, по часовой стрелке и опускает люльку 21 с присосом 22 на пачку листовых заготовок, не имеющих сквозных отверстий.

I !

Ввиду того, что отверстие 23 закрыто клапаном 24 присос 22 захватывает верхнюю заготовку, при этом шток бесконтактного датчика

27 поднимается, замыкает цепь и включает катушку 6 с одновременным отключением катушки 5. Диск 4 притягивается к шестерне 7 и вращение передается через блок шестерен 14, паразитную шестерню 17 и шестерню 15 валу

11, который отклоняет качалку 18 против часовой стрелки.

Переключатель 28 входит в паз бесконтактного датчика 29, при этом электромагнит 26 открывает отверстие 23 и сообщает его с атмосферой. Одновременно включается катушка 5.

Заготовка отделяется от присоса, а качалка отклоняется по часовой стрелке за следующей заготовкой. Затем процесс повторяется.

При внесении незначительных изменений в устройство, оно будет пригодно и для захвата листовых заготовок, имеющих сквозные отверстия, для чего к отверстию 23 присоса 22 необходимо вместо электромагнита 26 и клапана

24 подвести гибкий трубопровод от вакуумного насоса.

430029

Предмет изобретения

1. Автоматический вакуумный перекладчик грузов преимущественно для захвата из пачек листовых заготовок и их подачи к месту назначения, включающий несущее вакуумный захват поворотное устройство и его реверсивный привод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежу0 ности работы, поворотное устройство выполнено в виде закрепленного на валу реверсивного привода уравновешенного коромысла, на одном конце которого шарнирно установлен вакуумный захват, а на другом размещен про15 тивовес, при этом на конце коромысла с вакуумным захватом и валу реверсивного привода установлены бесконтактные датчики для включения и выключения электромагнитных муфт реверсивного привода.

2. Перекладчик по п..1, отличающийся тем, что вакуумный захват снабжен электромагнитным клапаном, взаимодействующим с бесконтактным датчиком, установленным на валу реверсивного привода.

430029

Составитель А. Андреев

Техред Т. Курилко

Корректор Н. Стельмах

Редактор Ю. Агапова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3001/9 Изд. № 1792 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5