Автомат для завертывания шпилек

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, аззоо

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.01.73 (21) 1868456/25-8 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25.06.74. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 03,12.74 (51) М. Кл. В 23р 19. 06

В 23q 7,04

Государственный комите

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД1 621,757.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

Б. А. Предеха и Ф. А. Михалин (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ ШПИЛЕК

Изобретение относится к сборке машин и может оыть использовано для автоматизации сборочных работ.

Известны автоматы для завертывания шпилок в базовую деталь, снабженные шпинделями Но числу одновременно завертывасмых шпилек, механизмами их поштучной выдачи и ориентации и приводами указанных механизмов, выполненными в виде силовых цициндров.

С целью у..прощения констру.кции путем уменьшения числа приводов механизм ориентации шпилек связан со штоком силового цилиндра посредством втулки с винтовым пазом, а механизм поштучной выдачи шпилск— с механизмом ориентации посредством линейки с копирным пазом.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — механизм ориентации и поштучной выдачи шпилек.

Автомат состоит из смонтированного на станине 1 стола 2, несущего шпиндели 3 с патронами и имеющего привод 4, бункера 5, гравитационных труб б, отсекателей 7, закрепленных на нижних, концах труб; механизма 8 ориентации и механизма пошту.чной выдачи шпилек в рабочую зону, приспособлен ия 9 для крепления деталей, Механизм 8 ориентации снабжен силовым цилиндром 10, неподвижно закрепленным на станине 1. К,передней крышке цилиндра прикреплена неподвижная BT)лка 11 с винговым пазом 12. Внутри втулки расположен шток 13, на пс13сднем 1 онцс 1 0Topoi па подшппнпl е

5 14 с31онтпровап pl I 12Ã l o) к послсднсм) НрН1 рсплсны 1 лсщевыс захва lbi 16 СО азанаl 10 подпружиненными Г) оlсамп 11, и шгырь 18, иходящ1ш в вш1говоп паз 12 13 lóHHH 11.

В гуоках 11 имеются гл) хие отьерсзч1я 19.

1о Иа штоке 13 закреплены также планка 20 с отверстиями и шаолон 21 с коппрным пазом

22, в который в одят пальцы 23 механизма поштучной выдачи шпилек, закреплсш1ые в рычагах 24 отсекатслсй 7, Рыгачи 24 осями

15 25 связаны с сухарями 26, которые входят в пазы труб б.

Автомат работает следующим образом.

Шпильки пз бункера о поступают ilo гравитационным тр) оам 6 в вертикальном поло20 женин к мсхашгзмам ориентации п пошт) шоп выдачи шпилек и подачи их в рабоч) 10 зону.

В исходном положении шток 13 силового цилиндра 10 п рычаг 15 находятся в кра1шсм правом положсн1ш. 11ри этом глухис огвср25 стия 19 губок 17 располагаются под трубами б. 1,р21113He HIIIH. IHI II 320K2I HB210T B опвс13стпя

19 губок 17 и удерживают весь ряд шпилек в

Tp) оах. Поршень силового цилиндра 10 идет вперед (к шпинделям 3), паз 22 шаблона 21, 30 воздействуя на пальцы 23, поднимает пх

433007

3 нсрх.:1оворачивая с. «pil 26 относительно асс!1. При этом су: ари прижимают третьи I!II3c шпил. ки к степкам груб 6, а вторые с! Изу шпильки удер)киваются в труогках 6 папкой 20. Штырь 18 движется:Io винтовоЯI ..«зу 12 втулки 11, поворачивая рычаг !5

«к, по в конце хода силового цилиндра 10

il:IIl,!::I(è,:II.,0äÿHiHccÿ В гуоках 17. запнмаlот орнзонтальпос положение. Стол 2, двигаясь от пр. п1юд3 4 в направляюьцих станины. подасг ll .Iè:!;Ic.iè 3 с патропамп к шпилькам, коI îpûc 1«жим«ются в патронах, Силовой цп,7ппдр 1О отводит шток 13 назад, при этом рыч«.- 15, поворачиваясь отпосител!и!о втулки

1. занимает исходнос положение, копирпый и«= 22 шаолопа 21, воздейсi âóÿ па пальцы 23 и рычаги 24, поворачивает сухари 26 в исходиOc !И)70)кение, освобождая:ппилькп в трубах () . Б и с х 0 д и! 0 м i I o;I 0)K c H H H Гl О Р и! н Я с I17 o B 01 ц! Illli,".p« 10 отверстия планки 20 p«c:юлагатр;б 6, H кра!1Ипс ш:и!Я,i(il пз труб поступ«!от в отверстия 19 ! м;)Ок I 7.

При дальIIct!ïåì движении стола 2:пп lilдели 3 со и!.1Илькамп годходят к зажатым в приспособлении 9 оазовым деталям, !рОНсходит завергывапис шпилек и отвод ciî73 2, 5 Ос.70 ".cl O р«о ) !Ий Ггикл пов горястся.

Пpс7,!!с Изооpcтспия

Автомат для завер1III)«HH)I шпилек в базоНу!0 деталь, снаб;кенный шпинделЯми по IHOлу одновременно завертывасмых шпилек, механизмами их поштучной выдачи и ориентг15 пиil и приводами указанных механизмов, выполненпь1ми в виде силовых цилиндров, от,7 и ч а ю гц и и с я тем, что, с целью упрошения конструкции:1утсм умеиьп1ения числа lIpH. подов, механизм ориентации шпилек связан со

20 и:токе))! силового цилиндра посре пством втулпазом, 3 !i!еханизм ltoIIIT) IHoii выдачи шпилек связан с механизмом ориентации посредством линейки с копирнь)м пазом.

433007

sg /у /б

Фи 8, Составитель С. Новик

Редактор Л. Народная Текред А. Камышникова Корректоры: В. Петрова и О. Данишева

Заказ 3204/14 Изд. № 49 Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2