Устройство для программного координатно-временного регулирования

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО КООРДИНАТПО-ВРЕМЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее последовательно соединенные блок управления, программный блок и объект регулирования, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит второй программный блок, вход которого соединен с: входом первого программного блока, а выход г с другим входом объекта регулирования, подключенного jiepe3 дополнительные последовательно соединенные первый редуктор, электромагнитную муфту, дифференциал и датчик к блоку управления, подключенному через дополнительно введенные и последовательно соединенные.двигатель и второй редуктор к другому входу дифференциала, а один из выходов блока управления подсоединен к электромагнитной муфте.с 9(Лс

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(5g 05 В 19/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4ь (21) 1665421/18-24 (22) 07.06.71 (46) 30 ° 03.84. Бюл. У 12 (72) П.И.Файн, В.А.Зимин, А.З.Страшун, Т.И.Исупова, А.И.Панкратов и Г.И.Романов (53) 621-503.55(088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

КООРДИНАТНО-ВРЕМЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее последовательно соединенные блок управления, программный блок и объект регулирования, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расюирения функциональных воэможностей устройстве, оно содержит второй программный блок, вход которого соединен с". входом первого программного блока, а выход †. с другим входом объекта регулирования, подключенного через дополнительные последовательно соединенные первый редуктор, электромагнитную муфту, дифференциал и датчик к блоку управления, подключенйому через дополнительно введенные и последовательно соединенные двигатель и второй редуктор к другому входу дифференциала, а один иэ выходов блока управления подсоединен к электромагнитной муфте.

При дальнейшем перемещении элемента в объекте регулирования процесс многократно повторяется. !

Редактор Е.Зубиетова Техред A,Áàáèíåö

Корректор А.Зимокосов

Заказ 2383/3 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4f5

Филиал ППЛ "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

f 4338

Изобретение относится к устройству программного регулирования двух параметров в зависимости от третьего.

Такие задачи возникают в ряде отраслей промышленности, например, при управлении процессов переплава металлов по величине перемещения заготовки. Такой способ увеличивает выход годного продукта и сокращает время переплава. 10

Известны устройства для програмного регулирования, содержащие последовательно соединенные блок управления, блок программы и объект регулирования. 15

С целью расширения функциональных возможностей, устройство содержит второй программный блок, вход которого соединен с входом первого программного блока, а выход — с другим вхо- 20 дом объекта регулирования, подключенного через дополнительные последовательно соединенные первый редуктор, электромагнитную муфту, дифференциал и датчик к блоку управления, подклю- 25 ченному через дополнительно введенные и последовательно соединенные двигатель и второй редуктор к другому входу дифференциала, а один из выходов блока управления подсоединен к электромагнитной муфте, что позволяет обеспечить программное изменение двух . параметров, например тока и напряжения печи, как в функции времени, так и в функции перемещения элемента в

35 объекте регулирования, что расширяет фукнциональные возможности устройства.

На чертеже представлена схема устройства.

Она состоит из программных блоков 1 и 2, объекта регулирования 3, блока управления 4, первого 5 и второго 6 редукторов, электромагнитной муфты 7, дифференциала 8, датчика 9 и двигателя 10.

Устройство работает следующим образом.

71 2

При программировании по времени, в начале процесса переплава, блок управления 4 обеспечивает синхронную работу программных блоков 1 и 2, которые выдают сигналы на объект регулирования 3 по двум разным программам. При этом с блока управления 4 на электромагнитную муфту 7 не поступает питание и она расцеплена, а двигатель 10 постоянно запитан и вращается: водило дифференциала 8 остается неподвижным и не воздействует на датчик 9. При достижении выходным сигналом с одного из программных блоков наперед заданной величины с него поступает сигнал на блок управления 4, который начинает управлять программными блоками так, что их вы" ходные сигналы изменяются по программе только тогда, когда на блок управления 4 приходит сигнал с датчика 9.

При этом электромагнитная муфта 7 запитывается и сцепляется, обеспечивая связь дифференциала 8 через редуктор 5- с перемещаемым элементом на объекте регулирования. Двигатель 10 также запитывается и вращается только при наличии сигнала с датчика 9.

Перемещаемый элемент в объекте регулирования 3 через редуктор 5 и электромагнитную муфту 7 поворачивает дифференциал 8 и, воздействуя на датчик 9, вызывает на его выходе релейный сигнал, который поступает на блок управления 4, где он усиливается, и приходит на программные блоки 1 и 2 и двигатель 10, вызывая изменение по программе выходных сигналов, а двигатель 10 вращается и через редуктор 6 поворачивает дифференциал 8 в противоположную начальному вращению сторону до исчезновения сигнала с датчика 9.