Преобразователь угол-код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 44423l

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.03.71 (21) 1637712 18-24 с присоединением заявки М (32) П р и ор и тет

Опубликовано 25.09.74. Бюллетень Ке 35

Дата опубликования описания 13.05.75 (51) М. Кл. G 08с 9 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088,8) (72) Автор изобретения

И. Н. Маркелов (71) Заявитель

Институт электроники и вычислительной техники

АН Латвийской ССР (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

А = f (а).

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в систем ах программного управления, в устройствах автоматического взвешивания, в системах телеуправления, телеизмерения и телеконтроля.

Известен преобразователь угла поворота в код, содержащий кодовый диск и считывающее устройство, к выходу которого подключен усилитель-формирователь импульсов кода. Однако этим устройствам свойственна сложность реализации функциональной зависимости между входной и выходной величинами и ограниченностью в выборе типа используемого кода. Кроме того, они сложны в изготовлении вследствие необходимости обеспечения прецезионной точности и использовании дорогих сплавов для контактны.; щеток и кодового рисунка и отличаются большой стоимостью.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и упрощение преобразователя угол — код. Для этого в известное устройство введены блок управления и выключатель, а кодовый диск выполнен в виде граммофонной пластинки с рабочим сектором и сектором пауз. Кодовый диск установлен на диске с выступом, взаимодействующим с выключателем, тонарм звукоснимателя связан редуктором с входным валом, первый выход олока управлеп я соединен с управляющим входом усилителя-формирователя и входом двигателя, который через выключатель соединен со вторым выходом блока уп5 равления.

Заменяя один кодовый диск на другой, можно на одном и том же преобразователе использовать различные коды и получать различные функциональные зависимости меж10 ду углом поворота и выходным кодом.

На фиг. 1 приведена конструкция кодового диска, общий вид (грампластинка); на фиг. 2 — функциональная схема преобразователя.

15 В канавках рабочего сектора 1 диска записаны закодированные значения выходного кода (угол поворота или функция угла поворота). Эти значения от одной канавки к другой изменяются в соответствии с требуемой

20 функциональной зависимостью между углом поворота и и выходным кодом А

Сектор 2 — сектор паузы. Линия 3 соот25 ветствует началу записи кода, линия 4 концу записи кода. Плотность записи и диаметр кодОВОГО диска Выбираются В заВисимости от требуемой точности преобразования.

Так, например, на кодовом диске диаметром

Зо 300 мм (формат грампластинки Ф = 300) 444231 при наименьшем радиусе канавки Р„„„, =

= 55 мм и наибольшем Р„,„„= 145 мм, применяя монофоническую запись с мпкроканавкой, можно записать свыше 1800 различных значений выходного кода. В этом случае разрешающая способность преобразователя составит примерно 11 двоичных разрядов и относительная погрешность преобразования составит не более 0,05 /О.

Применяя монофоническую запись с узкой канавкой, можно при тех же габаритах кодового диска получить разрешающую способность преобразования до 10 двоичных разрядов, а применяя монофоническую запись с широкой канавкой можно получить разрешающую способность до 8 двоичных р азрядов.

Следует заметить, что снижение разрешающей способности преобразования на один двоичный разряд при той же системе записи приводит к уменьшению внешнего диаметра кодового диска в два раза.

Внутри сектора 2 паузы кодового диска 5 (см. фиг. 2) находится игла 6 звукоснимателя 7. Тонарм 8 звукоснпмателя 7 посредством редуктора 9 связан с входным валом 10, угол поворота которого преобразуется в код.

Передаточное отношение редуктора 9 и длина тонарма 8 выбираются такими, чтооы при повороте входного вала 10 на максимальный угол, игла 6 звукоснимателя 7 не выходила из кольца, ограниченного максимальным и минимальным диаметрами канавок записи кодового диска 5.

При считывании информации, записанной на кодовом диске 5, па схему управления 11, работающую в ждущем режиме, подается сигнал «считывание». Запускается двигатель

12, приводящий во вращение кодовый диск

5. Игла 6 звукоснимателя 7, попадая в соответствующую канавку записи, считывает записанное в ней значение выходного кода.

Сигналы с кодового диска формируются в усилителе-формирователе 13 и поступают и регистр 14.

10 В конце оборота кодового диска 5 выступом

15 кратковременно размыкается кнопка 16, устройство обесточивается и возвращается в исходное состояние. При этом игла 6 звукоснимателя 7 снова попадает внутрь сектора

1я паузы кодового диска 5.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий кодовый диск, связанный кинематически с двигателем, считывающий элемент, к выходу которого подключены последовательно соедпнеHíûå усилитель-формирователb и регистр, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и упрощения устройства, в него введены блок управления и выклю чатель, а кодовый диск выполнен в виде граммофонной пластинки с рабочим сектором и сектором паузы, установленной на диске с выступом, взаимодействующим с выключателем, тонарм звукоснимателя связан редуктором с входным валом, первый выход блока у равления соединен с управляющим входом усилителя-формирователя и входом двигателя, который через зб выключатель соединен с вторым выходом блока управления.