Преобразователь угла поворота вала в код

Авторы патента:

G08C9/04 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

ОП ИСАНИЕ <ц:„,...

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ н

Союз Советект х

Социалистических

Республик (61) Дополнительыое к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено10.07.73 (2l) Ы4 $442/18-24 (5l) М. Кл. (;0e

9/04 с присоединением заявки №{23) Приоритет "

Гасударственный комитет

Совета отннистров СССР оо делам изобретений н отнрытнй (43) Опубликовано 05,10.746юллетень № 37 {53) УД%(681.325.3 (088.8) (45) Дата опубликоваыия описаиия06,06.75 (72) Авторы изобретения

Э. Н. Асиновский и Ю.А. Колесов (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД!

Изобретение относится к области авто матики, а именно к преобразователям угла поворота вала в код, и предназначено для : ввода данных в цифровые вычислительные машины (ЦВИ). 5

Известны преобразователи угла поворота вала в двоичный код, входными сигналами которых являются выходные наприI жения синусно-косинусного врашаюшегося трансформатора (СКВТ). Эти преобразова- lo тели содержат логический блок, преобразователь напряжение-код и регистр для записи кода.

С помошью логического блока в таких преобразователях определяются старшие 15 ,три разряда, а остальные разряды опреде ляются с помошью преобразователя напри жение-код.

Недостатком известных преобразователей являются погрешность, обусловленная нелинейной зависимостью выходного напряжения синусной и косинусной обмоток СКВТ от угла поворота вала в прео делах 45, а также необходимость иметь

1 преобразо тель í,„- жейи4=код на б Ф шое число разрядов, что предъявляет высокие требования к электронным элементам.

Uemь изобретения - устранение этих недостатков и повышение точности преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введен преобразова» тель числа фаз выполненный в виде синусно-косинусного врашаюшегося трансформатора с двухфазной первичной и 2 -фазной вторичной обмоткой, причем первичная обмстка преобразователя числа фаэ подключена к датчику, а вторичная вЂ” к логическому блоку. Ротор преобразователя числа фаз заторможен.

При повороте вала CKBT - датчика на некоторый угол (на чертежах не показан) магнитное поле преобразователя числа фаз поворачивается на тот же угол, при этом на вторичных обмотках преобразо.вателя возникают напряжения, прогорпио нальные синусу угла поворота вала СКВ д атчика и смешение по углу на 360 гра-!

2тт дусов.

На фиг. 1 приведена структурная сх ма преобразователя угла поворота вала в код; на фиг.2- диаграмма напряжений.

Схема преобразователя включает логический блок 1, подключенный к выходу преобразователя 2 числа фаз. Путем сравнения фазы его выходных напряжений с фазой опорного напряжения и сравнением модулей этих напряжений логический блок 1 определяет первые разряды двоичного кода l0 и записывает их в регистр 3, В пределах угла 360 значения остальных разрядов

2 кода определяются преобразователем 4 на.:. пряжение-код и .записываются в регистр. 15

Таким образом, предлагаемый преобразователь позволяет логическим путем получить не три, а более разрядов, в общем случае тЪ, Цлагодаря этому снижается количеств

Р раэпядов, требуемое. от преобразователя напряжение-код 4, что повышает точность всего устройства.

Точность повышается также за счет того, что в пределах угла 360 градусов, 2

3 с на котором происходит преобразование напряжение-код, характер синусоиды суущественно приближается к линейной зависимости.

Предмет изобретения

Преобразователь угла поворота вала в

kon, содержащий датчик в виде синуснокосинусного врашающегося трансформатора, логический блок, подключенный к преобразователю напряжение-код и к регистру, который соединен с преобразователем напряжение-код, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в aего введен преобразователь числа фаз в виде синуснокосинусного вращающегося трансфор;.оратора с двухфазной первичной и 2 " -фазной ь вторичной обмоткой, причем первичная

\ обмотка преобразователя числа фаэ подклз ° чена к датчйку, а вторичная -, к логическому блоку. 446093

Составите в у.дсиновский

Техред Корректор

Н.Ханеева "В.Ьрыксина

Редактор

С.Бычихина

Заказ

Подписное

Предприятие <Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24 а ®о Изд. аЩ нраж ° 24 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва. l13035, Раушская наб,, 4